智元靈犀的“人味兒”，或成人形機(jī)器人未來核心競爭力

11月12日晚間，宋茜帶著智元靈犀X2亮相第38屆中國電影金雞獎(jiǎng)開幕式！

現(xiàn)場，靈犀X2不僅與男神陳飛宇social起來，還現(xiàn)場獻(xiàn)舞，絲滑卡點(diǎn)的舞姿引起陣陣歡呼。

▍有“人味兒”的機(jī)器人從何而來？

一直以來，智元靈犀X2被業(yè)界譽(yù)為最有“人味兒”的機(jī)器人，它全身一共28個(gè)自由度，體重33.8千克，身高1.3米左右，這種半尺寸人形設(shè)計(jì)使得它能夠更好地適應(yīng)人類環(huán)境，使用為人類設(shè)計(jì)的工具和設(shè)備。

例如X2不僅會(huì)行走、跑跳，還能騎自行車、踩滑板車；它不僅能完成復(fù)雜任務(wù)，還能通過你的表情和語調(diào)判斷情緒，并做出回應(yīng)，其已在文旅導(dǎo)覽、科研教育等多個(gè)高價(jià)值場景中實(shí)現(xiàn)快速滲透，成為當(dāng)前市場中罕有的具備實(shí)際商業(yè)回報(bào)能力的機(jī)器人產(chǎn)品。

靈犀X2的場景適應(yīng)能力同樣令人矚目。青春版支持10分鐘快速部署，適用于商演舞蹈與互動(dòng)導(dǎo)覽；旗艦版配備高性能算力平臺，可實(shí)現(xiàn)端茶遞水、展品講解等輕量級作業(yè)任務(wù)；探索版則開放底層接口，為科研創(chuàng)新提供強(qiáng)大工具支撐。配合靈創(chuàng)平臺的動(dòng)作復(fù)刻功能與AgiBot GO APP的全生命周期管理，即使是普通用戶也能輕松駕馭這一智能機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了“技術(shù)民主化”。

靈犀X2背后，得益于幾方面的技術(shù)改進(jìn)和革新。

例如在運(yùn)動(dòng)控制方面，靈犀X2的運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)全面從傳統(tǒng)的model-base轉(zhuǎn)向learning驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）。通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和模仿學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢，X2的動(dòng)作可以做到像人一樣自然。

此外，X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，使得其具備精細(xì)操作的能力，這種精細(xì)操作能力，在過去是機(jī)器人領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)之一，如今隨著技術(shù)進(jìn)步成為了可能。

還有例如在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，智元團(tuán)隊(duì)把機(jī)器人的硬件系統(tǒng)抽象出了一系列可復(fù)用的核心組件。如小腦控制控制器Xyber-Edge，域控制器Xyber-DCU，智能電源管理系統(tǒng)Xyber-MS以及迭代了多版本的核心關(guān)節(jié)模組Powerflow、多模態(tài)融合的感知傳感器等等。

通過這些可拆分、復(fù)用組件，智元能夠像用飛控去傳一套無人機(jī)航模一樣，快速搭建起一套靈活、完整、可靠的人形機(jī)器人系統(tǒng)。

▍機(jī)器人的感官世界正在重塑

當(dāng)例如靈犀X2等各類人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工廠、商場、景區(qū)等多元現(xiàn)實(shí)場景，技術(shù)角逐的核心已悄然升維。

在Yole Group最新發(fā)布的行業(yè)洞察報(bào)告犀利指出：高性能感知系統(tǒng)是最為關(guān)鍵，也最有望成為定義下一代機(jī)器人能力邊界的戰(zhàn)略高地。

因?yàn)閷θ魏渭夹g(shù)來說，商業(yè)化落地都是檢驗(yàn)其價(jià)值的最終標(biāo)準(zhǔn)。在這一點(diǎn)上，靈犀X2的“人味兒”無疑使其先行一步，已經(jīng)率先應(yīng)用在三大B2B2C場景，包括文娛表演、展廳講解和科研教育。

在該報(bào)告中也以智元靈犀X2為例指出，正是憑借頭部的視覺傳感器、胸部的傳感器方案、關(guān)節(jié)的感知傳感器，智元的機(jī)器人才在技術(shù)路徑上開辟了一種新可能，這種行業(yè)斷代領(lǐng)先的感知系統(tǒng)讓機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖，精準(zhǔn)識別障礙物，并規(guī)劃安全路徑，從而也讓X2能夠更好理解與感知環(huán)境，顯得更有“人味兒”。

Yole報(bào)告深度中指出，高性能傳感器已經(jīng)成為人形機(jī)器人通往未來的必然選擇，例如靈犀X2就選擇采取了速騰聚創(chuàng)E1R固態(tài)激光雷達(dá)，這顆部署于胸前狹小空間的激光雷達(dá)，提供144線、120°×90°的高性能三維感知能力，該雷達(dá)體積小且高性能的關(guān)鍵是搭載了速騰自研SPAD-SoC芯片與2D VCSEL芯片。速騰芯片技術(shù)的成熟成就了固態(tài)激光雷達(dá)在全球范圍內(nèi)的首次量產(chǎn)，讓靈犀X2等人形機(jī)器人可以獲得高性能三維感知能力，從而在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

Yole預(yù)測，隨著機(jī)器人的任務(wù)處理能力還將不斷進(jìn)化，未來，評判人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)將不再局限于自由度數(shù)量或算力指標(biāo)，而是其感知系統(tǒng)能否在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸出與高效協(xié)同。未來高端人形機(jī)器人將全面采用這一技術(shù)路徑，行業(yè)競爭焦點(diǎn)將從單一傳感器性能較量，轉(zhuǎn)向全棧技術(shù)生態(tài)的綜合博弈。

▍“人味兒”推動(dòng)商業(yè)化落地加速

靈犀X2出現(xiàn)在中國電影金雞獎(jiǎng)開幕式并非偶然。目前，這款有“人味兒”的機(jī)器人還已在中國移動(dòng)展廳擔(dān)任講解員，未來還將入駐銀行、汽車4S店、公園、學(xué)校等場所。

從市場需求和合作進(jìn)展來看，因?yàn)椤叭宋秲骸边@一特點(diǎn)，在X2開發(fā)過程中，已經(jīng)有很多客戶接洽，希望購買產(chǎn)品在公園里面做一些展演，而且需求量并不小。因此目前來看文娛展演和展廳講解相對進(jìn)展更快，而教育領(lǐng)域相對傳統(tǒng)，需求量不會(huì)有爆炸式增加，但仍處在穩(wěn)定向上增長的過程中。

有消息稱，智元機(jī)器人今年計(jì)劃產(chǎn)量靈犀X2達(dá)數(shù)千臺，公司預(yù)計(jì)營收將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，智元還提供了不同版本的靈犀X2機(jī)器人，包括X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗艦版）三個(gè)版本。整機(jī)標(biāo)配25-31個(gè)自由度（包含2個(gè)頸部自由度），可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)控功能和交互能力，如擬人步態(tài)、語音對話、觸摸反饋、情緒表達(dá)、靈動(dòng)動(dòng)作等。

在價(jià)格方面，靈犀X2售價(jià)在10萬余到40萬元之間。對于這一價(jià)格區(qū)間，智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)表示，隨著產(chǎn)業(yè)鏈不斷升級和優(yōu)化，人形機(jī)器人的成本下走趨勢明顯。但他也指出，“當(dāng)前階段打價(jià)格戰(zhàn)還為時(shí)尚早，因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)的軟硬件成熟度和應(yīng)用場景還是在不斷探索和擴(kuò)展過程中。當(dāng)前階段要解決的不是價(jià)格的問題，而是如何為用戶帶來更大價(jià)值。”

這一觀點(diǎn)與行業(yè)分析機(jī)構(gòu)的預(yù)測相符。根據(jù)Yole Group的報(bào)告，人形機(jī)器人的平均售價(jià)（ASP）預(yù)計(jì)將從2025年的75000美元下降到2035年的25000美元。隨著價(jià)格下滑，全球人形機(jī)器人市場將呈現(xiàn)指數(shù)級增長，到2030年將達(dá)到60億美元，并在2035年激增至510億美元，期間年均復(fù)合增長率約55%，出貨量也將從2025年的較低基數(shù)增至2030年的約13.6萬臺，并在2035年超過200萬臺。

可以預(yù)見，隨著機(jī)器人與各項(xiàng)核心相關(guān)技術(shù)逐漸成熟，人形機(jī)器人必然將一步步從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線，再逐步走進(jìn)我們的生活。在工業(yè)物流、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人有望在未來幾年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。而在更遠(yuǎn)的未來，當(dāng)機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬戶，它們或許不僅能完成保潔、烹飪等任務(wù)，更能提供情感陪伴，成為家庭中特別的一員。

那時(shí)，機(jī)器人必然不再只是冰冷的機(jī)器，而是更多類似靈犀X2這樣有“人味兒”的伙伴。