縱深 | 構建具身智能新范式：人形機器人技術現狀及發展趨勢

摘要

當前人形機器人技術正在加速演進，已成為全球科技創新與產業升級的新高地。在“人本智造”理念下，人形機器人作為具身智能的重要代表，具有廣闊的發展前景。針對人形機器人技術多學科交叉、體系復雜與高度集成的特點，結合該領域的最新研究成果與發展動態，綜述人形機器人的技術現狀及發展趨勢。首先，介紹人形機器人的定義與發展歷程，從技術水平、產業格局、政策支持等方面描述國內外現狀，對比總結典型技術發展特征與產品特色。重點剖析了核心零部件、環境感知與場景理解、步態控制與靈巧操作、具身智能與大模型、人機共融與交互、操作系統與工具鏈等關鍵核心技術，討論其實現途徑與當前研究進展。進而，介紹人形機器人在特殊服役環境、智能制造、家庭及社會服務等領域的典型應用，并探討其在新興應用領域的拓展潛力。進一步，圍繞技術瓶頸和應用難題，分析當前人形機器人發展面臨的主要挑戰。最后，針對以人形機器人為代表的具身智能在多模態垂直大模型、高算力仿真訓練平臺以及安全與倫理等方面的發展趨勢進行了展望。希望在總結把握人形機器人前沿技術發展動態的同時，為相關研究人士提供參考與啟發，助力推動我國人形機器人技術進步與產業化發展。

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責任編輯：趙子祎

責任校對：惲海艷

審　　核：張　彤

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