北京
融中財經訊，近日，專注于強交互、復雜操作機器人研發與商業化的攬月動力，正式宣布完成數千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際、L2F光源創業者基金，光源資本同時擔任獨家財務顧問。
據悉，本輪融資資金將主要用于首款雙輪人形機器人的產品化推進與場景落地準備工作。
攬月動力CEO劉世捷在投身科技創業前，曾在金融行業深耕多年。他曾聯合創辦了智駕座艙科技公司，專注于汽車電子領域近十年，帶領公司實現從0到上億的營業收入。
攬月動力核心團隊的成員來自北京大學、清華大學、佐治亞理工、倫敦政治經濟學院等，在機器人控制、力學等領域具備深厚的科研、產品化和商業化經驗。其中，團隊中的王雪峰系上海交通大學與普渡大學機械電子雙學士、馬里蘭大學機械博士，現任北京大學先進制造與機器人學院助理教授、北京大學-攬月動力聯合實驗室主任。他創立并領導了北京大學HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）實驗室，研究方向覆蓋人機交互及遠程控制、機器人控制、一般非線性動力學系統穩態分析與控制等，已在國際主流期刊發表論文30余篇。
技術方面，攬月動力首次將“約化思想”運用到機器人控制中，以可解釋的物理理論為基礎，提出基于力控反饋的約化模型與強化學習相結合的技術路徑，將動力學模型化簡、“蒸餾”，在此基礎上再做強化學習。
基于該技術，僅需兩位數規模的數據量即可進行高效的訓練學習任務。同時，攬月動力的控制系統具備高度可解釋性與可壓縮性，兼具高精度與低功耗的優勢，可實現毫秒級實時計算，輸出控制頻率達1000Hz。
據了解，攬月動力預計于年底正式推出第一款機器人產品：首款雙輪足人形機器人高165cm，自重60kg，單臂具備6個自由度，面向工業、物流等高重復性力控場景，已達成百臺機器人訂單。
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