Manus數(shù)據(jù)手套EMF手勢跟蹤功能在遙操作機械手中的優(yōu)勢

MANUS數(shù)據(jù)手套可獲取EMF傳感器數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為可用的數(shù)據(jù)輸出，在本文中我們將帶您一步一步地了解Manus如何通過采集到的EMF數(shù)據(jù)在動作捕捉、骨骼建模和重定目標等方面實現(xiàn)可靠的手部和手指跟蹤。

MANUS數(shù)據(jù)層

MANUS手套使用EMF傳感器（電磁場傳感器）來提供低延遲、高精度的手部跟蹤。工作流可以分為三個核心數(shù)據(jù)層：

l 傳感器數(shù)據(jù)

l 骨架數(shù)據(jù)

l 重定向數(shù)據(jù)

這三種數(shù)據(jù)格式支持從手勢識別到角色動畫和機器人等一系列應(yīng)用，將實時手部運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。

傳感器數(shù)據(jù)

原始傳感器數(shù)據(jù)測量傳感器相對于手背上殼內(nèi)磁線圈的位置。這意味著在解釋數(shù)據(jù)時，必須考慮傳感器和接頭之間的偏移。

該數(shù)據(jù)可用于帶有Manus Core+SDK許可證的Metagloves Pro。

骨架數(shù)據(jù)

骨架數(shù)據(jù)是MANUS Core對用戶手部的內(nèi)部表示。它是使用設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)、校準值和高級手解算器生成的。由25個節(jié)點組成，代表每只手的25個關(guān)節(jié)，并作為佩戴者手部的數(shù)字孿生。

此格式對于骨骼數(shù)據(jù)和人體工程學數(shù)據(jù)都是可用的。人機工程學數(shù)據(jù)涵蓋每個關(guān)節(jié)的彎曲和拉伸值（彎曲和張開），使其對運動和康復(fù)研究特別有價值。

在MANUS Core儀表板中還可以直觀顯示人體工程學數(shù)據(jù)，該儀表板可顯示單個手指彎曲角度和CMC分布值。骨骼和人體工程學數(shù)據(jù)也可以導(dǎo)出為用于數(shù)據(jù)分析的. CSV文件，數(shù)據(jù)包括:

l 關(guān)節(jié)位置和旋轉(zhuǎn)

l 關(guān)節(jié)位置速度和加速度

l 收縮距離

l 關(guān)節(jié)角度

l 關(guān)節(jié)角速度和角加速度

重定目標的骨骼數(shù)據(jù)

重定目標骨骼模型被傳輸?shù)絼赢嫿巧牟寮小?/p>

Manus Core開發(fā)者工具(DevTools)讓用戶可以使用他們自己的模型。模型可以直接從Unreal和Unity插件發(fā)送到DevTools，可以通過標記骨骼和創(chuàng)建鏈來定義骨骼。完成后，您可以將框架定義發(fā)送回插件，或者將其導(dǎo)出為用于手動集成的. mskl文件。

重定目標的數(shù)據(jù)可以被映射到非正常人類手部大小的模型或機器手上。例如，Het Nieuwe Kader就將MANUS采集的手部數(shù)據(jù)重定向到機器人手上。

MANUS數(shù)據(jù)層可確保每個細節(jié)動作被精確捕捉、解釋和應(yīng)用。通過將EMF傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化的骨架和可適應(yīng)的重定向運動，創(chuàng)作者、工程師和研究人員可以使用Manus為他們的工作提供更可靠的支持。