最薄仿生視觸覺傳感器亮相IROS 2025 一目科技引領(lǐng)機(jī)器人觸覺革命

一目科技展示的仿生視觸覺傳感器厚度僅為行業(yè)同類產(chǎn)品一半，為機(jī)器人裝上了逼近人類指尖水平的“皮膚”，助力機(jī)器真正理解物理世界。

10月21日，全球感知驅(qū)動(dòng)的AI計(jì)算領(lǐng)導(dǎo)者一目科技，攜其自主研發(fā)的全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相全球機(jī)器人頂會(huì)IROS 2025。該款傳感器尺寸逼近人類指尖，厚度僅為同類產(chǎn)品的一半，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作提供了關(guān)鍵的技術(shù)支撐。

本屆IROS大會(huì)于10月21日至23日在杭州國(guó)際博覽中心舉行。這是繼2006年后，IROS近二十年來首次重返中國(guó)大陸，共吸引全球6000余名頂尖專家、學(xué)者與企業(yè)代表齊聚杭州，共議機(jī)器人技術(shù)前沿趨勢(shì)。

觸覺感知的技術(shù)突破

一目科技此次展示的仿生視觸覺傳感器，旨在解決機(jī)器人在物理世界交互中的關(guān)鍵瓶頸。該傳感器采用仿人體指腹形態(tài)接觸面，尺寸和厚度均逼近人類指尖，厚度僅為行業(yè)同類產(chǎn)品的一半。

正如一目科技創(chuàng)始人兼CEO李智強(qiáng)博士所言：“安裝該傳感器，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上‘能看見觸感’的眼睛。”其核心技術(shù)在于，通過內(nèi)置攝像頭捕捉彈性材料接觸物體時(shí)的細(xì)微形變，獲取高清的“觸覺照片”序列，并通過AI解算出豐富的觸覺信號(hào)。

基于這一原理，該傳感器實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)產(chǎn)品的感知能力。與僅能感知單一壓力的傳統(tǒng)傳感器不同，一目科技仿生視觸覺傳感器可同步“感受”物體的軟硬、表面紋理乃至滑動(dòng)趨勢(shì)。這種高保真的觸覺信息，使機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別物體特性，從而像人類一樣完成各類精細(xì)操作。

四大核心優(yōu)勢(shì)解析

一目科技本次展出的仿生視觸覺傳感器，憑借四大核心優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域脫穎而出。

首先，在設(shè)計(jì)方面，傳感器采用仿人體指腹形態(tài)的接觸面設(shè)計(jì)，尺寸逼近人類指尖，厚度顯著優(yōu)于行業(yè)同類產(chǎn)品。這一設(shè)計(jì)使其能夠更好地適配主流靈巧手，為實(shí)現(xiàn)類人級(jí)靈巧操作奠定基礎(chǔ)。

其次，在工程可靠性方面，通過優(yōu)化耐磨軟彈性體與Marker標(biāo)記點(diǎn)工藝，一目科技突破了材料科學(xué)極限，使產(chǎn)品力學(xué)性能通過長(zhǎng)期耐用性測(cè)試。這意味著傳感器不僅能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下穩(wěn)定工作，更能勝任各類復(fù)雜實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的嚴(yán)苛考驗(yàn)。

最后，在感知性能上，傳感器具備微米級(jí)形變解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的輸出幀率。憑借這一性能組和，機(jī)器人可檢測(cè)到極輕微的壓力變化，并以高速率實(shí)時(shí)輸出數(shù)據(jù)，為精細(xì)化操作提供及時(shí)、準(zhǔn)確的觸覺反饋。

此外，一目科技在光學(xué)設(shè)計(jì)中采用了自主研發(fā)的全棧仿真工作流 ，縮小了Sim-to-Real差距。該技術(shù)使傳感器能夠在虛擬環(huán)境中完成大量測(cè)試和調(diào)優(yōu)，顯著加速產(chǎn)品迭代進(jìn)程，并有效降低開發(fā)成本。

觸覺增強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)未來

李智強(qiáng)博士在近期行業(yè)論壇中指出：“與文本、視覺類大模型相比，具身智能在物理世界感知方面上仍存在明顯短板——溫度、材質(zhì)、光滑度等關(guān)鍵觸覺數(shù)據(jù)的缺失，正成為制約其突破的重要瓶頸”。

為攻克這一瓶頸，李智強(qiáng)博士提出，具身智能需優(yōu)先解決“數(shù)據(jù)采集難”與“數(shù)據(jù)量不足”兩大核心難題。對(duì)此，一目科技提出“以真實(shí)觸覺信號(hào)錨定仿真系統(tǒng)”的閉環(huán)路徑。通過將仿真計(jì)算建立在真實(shí)接觸數(shù)據(jù)之上，系統(tǒng)可生成多樣化、高保真的任務(wù)變體， 持續(xù)為神經(jīng)世界模型提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”。 針對(duì)通用機(jī)器人在開放場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)迭代的挑戰(zhàn)，李智強(qiáng)提出“分而治之”策略：80%的通用任務(wù)由基礎(chǔ)模型提供標(biāo)準(zhǔn)化力控接口；其余20%的高精度場(chǎng)景則通過“技能包”形式提供專業(yè)參數(shù)配置，使機(jī)器人能像安裝APP一樣“學(xué)會(huì)”新技能。

在技術(shù)層面，一目科技開發(fā)了具備通用接口的多傳感器融合系統(tǒng)，可與VLA大模型及觸覺模型集成，構(gòu)建完整的VTLA大模型體系，快速接入前沿算法。通過微型化與低功耗技術(shù)，團(tuán)隊(duì)提升了觸覺信號(hào)的保真度，其研發(fā)的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上已趨近人類指尖水平。

隨著觸覺技術(shù)的不斷完善，機(jī)器人正逐步進(jìn)入家庭、醫(yī)療、工業(yè)等多元場(chǎng)景，承擔(dān)起日益精細(xì)的操作任務(wù)。在此趨勢(shì)下，一目科技以IROS 2025等國(guó)際頂會(huì)為窗口，展示其從儀器智能、電器智能到具身智能的戰(zhàn)略路徑，平臺(tái)層技術(shù)復(fù)用率高達(dá)100%。正如行業(yè)所展望，未來家庭的標(biāo)配或許并非汽車，而是具備觸覺感知能力的人形機(jī)器人——這正是實(shí)現(xiàn)下一代智能化愿景的核心所在。