北京
允中 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
如果你對人形機器人的印象，還停留在——走兩步就摔、抓東西像戴著拳擊手套、干活前得先寫一堆腳本……
那么MATRIX-3的出現，可能要強行帶你“翻篇”了。
作為一款主打安全、自主、可泛化的物理智能機器人，它更敢跟人待在同一個空間，更能自己做判斷，也更不怕換任務、換環境。
能干的活更像人，目標也不止于專業場景“打工”，而是開始往日常生活里邁。
做出這臺機器人的，是一家去年才正式走到臺前的公司——矩陣超智
但底子不輕、來頭不算低調：公司團隊背景橫跨特斯拉、英偉達、OpenAI等頂級技術體系，目標也非常直給：
- AGI路線上的通用人形機器人。
可以說，一年前，MATRIX-1亮相時，外界更關注兩點：全身復合材料帶來的“觀感完成度”，以及實時語音對話的交互感。
但這次，創始人張海星——這位有著30年消費電子實戰經驗的“老極客”，2021年加入特斯拉，參與Optimus人形機器人開發，并主導特斯拉中國設計中心相關項目
顯然想通過從底層算法到頂層應用的系統性重構，讓機器人走得更遠：
進工廠，飛入尋常百姓家。
△矩陣超智創始人兼CEO張海星
走向可泛化的人形
MATRIX-3能夠執行類似人類的任務，并準備好從專業場景走進人類日常生活的廣闊天地，這標志著人形機器人從“執行預設指令”邁入“理解并適應物理世界”的新階段。
為實現這一跨越，矩陣超智的工程團隊突破了材料科學、驅動技術、感知算法與人工智能的多重邊界，為MATRIX-3注入了以下三大優勢：
- 仿生設計與感知新生：首次將仿生膚質與高維觸覺傳感深度融合，使機器人獲得接近人類的物理交互直覺。
- 靈巧操控與擬人步態：通過“靈犀之手”與“超能關節”，實現了前所未有的操作精度與如影隨形的自然移動能力。
- 認知內核與零樣本泛化：搭載的全新神經網絡具備強大的零樣本學習能力，使機器人能快速適應未知任務與復雜環境。
MATRIX-3為人形機器人的規模化、實用化鋪平了道路，并為商業服務、制造業、物流、醫療輔助及未來家庭服務奠定了全新的軟硬件平臺標準。
MATRIX-3的三大能力內核
1、仿生設計與感知新生：賦予機器“肌膚”與“觸覺”
為了讓機器人與人類和環境進行安全、細膩的互動，MATRIX-3引入了革命性的人類仿生工程學設計。
具體體現在以下兩點：
- 3D立體織物仿生膚質
機身覆蓋首創的三維編織柔性織物，它不僅提供柔軟、親和的觸感，更內嵌分布式傳感網絡。這層“肌膚”能緩沖意外接觸，并感知接觸位置與力度，極大提升了人機共處的安全性。
- 多模態感知融合
指尖集成了高靈敏度觸覺傳感器陣列，可感知0.1N的壓力變化。
結合升級的視覺系統，基于大規模預訓練空間感知基礎模型，提升機器人對空間可操作性Affordance的理解和利用，MATRIX-3形成了“眼看”與“手觸”互補的視觸覺感知系統，使其能像人類一樣，通過觸摸判斷物體的材質、形狀及抓握狀態，實現對易碎品、柔性物體的精細化操作。
2、靈巧操控與擬人步態：重新定義運動與操作極限
MATRIX-3的運動性能實現了質的飛躍，核心在于其仿生關節與靈巧末端。
- 靈犀之手（高自由度靈巧手）
搭載全新設計的27維自由度靈巧手，其關節構造與運動范圍高度擬人。
結合鍵繩驅動技術，在保證力量和速度的同時，實現了極致的輕量化與精準控制，可完成諸如使用工具、操作精密儀器、折疊物品等復雜任務。
- 自然步態與超能關節
基于大規模人類運動捕捉和視頻數據開發的通用運動控制模型，讓MATRIX-3的行走、轉身、上下坡姿態如人類般流暢自然。
其動力核心是一體化直線關節，該關節集高功率密度、低噪音與高可靠性于一身，提供了穩定、高效且敏捷的全身體運動基礎。
3、認知內核與零樣本泛化：“預先編程”到“認知推理”
MATRIX-3搭載了矩陣超智自主研發的全新神經網絡架構。
- 零樣本泛化能力
該系統的核心突破在于強大的零樣本任務泛化能力。
意思是，無需針對每一個特定任務進行海量數據訓練，MATRIX-3便能通過基礎物理規律理解和簡單的指示，并能在全新的環境下快速學習新技能操作新的物體，更大拓展了其應用邊界與部署速度。
- 通用智能操作模型
在數據規模和數據質量驅動下，靈巧操作得以真正實現。
機器人能夠自主規劃抓取策略、避障路徑，并實時調整力度與姿態，完成一系列需要手眼協調與即時判斷的復合任務。
從能力展示到應用檢驗
MATRIX-3是矩陣超智人形機器人走向成熟應用的關鍵里程碑。
它融合了仿生設計、極致靈巧的物理執行以及具有泛化能力的人工智能，構建了一個真正為理解并作用于物理世界而生的智能體。
“MATRIX-3的產品哲學，是讓機器智能以最自然、最安全的方式融入人類的物理空間?！?/p>
對此，矩陣超智首席執行官張海星表示：
- 我們從不是要復制人類，而是創造一種能夠延伸人類能力、承擔重復性勞動的新物種。今天，我們向這個未來邁出了堅實的一步。
MATRIX-3針對特定行業合作伙伴的早期體驗計劃現已開放，并預計于2026年啟動首批試點部署。
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