進入2025年,中國智能輔助駕駛領域的競爭格局日益清晰,多家企業在技術路線、商業化落地和用戶體驗上展現出不同的優勢和特點。近期2025中國智能輔助駕駛天梯榜正式發布,從整體格局來看,中國的智能輔助駕駛領域已形成了多元化的競爭態勢,華為、小鵬、Momenta、理想、元戎啟行被視為“智能輔助駕駛五大天王”,構成了行業的第一陣營。而特斯拉、小米、蔚來、極氪則組成“智能輔助駕駛四小龍”,位居第二梯隊。接下來我們就來看看各大車企間的智駕表現。
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NO.1華為系
得分:97.18
分析天梯榜上前列企業的技術路線,明顯呈現出多傳感器融合與純視覺方案的分化。華為堅持全棧自研的技術路線,憑借“端到端大模型+數據閉環”優勢,實現了城市/高速NOA和 全場景泊車功能,并且在超200個城市均實現覆蓋。在技術路線上,華為堅持激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的融合感知方案,使其在夜間和復雜路況下表現出色,除此之外還提供了純視覺的方案,滿足了不同價位車型的需求。華為通過“智選模式”與多家車企合作,打造了問界系列、極狐HI版等明星車型,智駕方案已搭載十余款量產車型。
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NO.2 Momenta
得分:96.48
作為國內首個實現“一段式端到端大模型”規模化量產的企業,Momenta通過數據驅動的“飛輪效應”,構建了區別于傳統模塊化方案的技術護城河。其創新的“短期記憶+長期記憶”模型,顯著提升了復雜路口場景的決策效率。值得一提的是,在商業化落地進程上,Momenta展現出驚人的增速。從2022年僅1款合作量產車型,到如今累計超160款的合作車型,覆蓋從豪華到主流品牌的廣泛區間。
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NO.3 理想
得分:94.33
理想汽車在智能駕駛領域正快速迭代,通過引入端到端模型和VLM視覺語言模型的全新技術架構,致力于實現更擬人化的駕駛體驗。從技術上看,端到端模型作為“系統1”,可處理常規駕駛行為,從傳感器輸入直接輸出行駛軌跡,使駕駛行為更接近人類駕駛員。而VLM視覺語言模型充當“系統2”,具備理解復雜交通環境和中文語義的能力,能識別限時公交車道、潮汐車道等特殊場景。目前理想的智能駕駛正從追趕者向領跑者轉型,其技術架構的革新為未來能力進化奠定了較高基礎。
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NO.4 小鵬
得分:94.12
小鵬在7月更新的AI天璣系統中,重點優化了XNGP全場景輔助駕駛的決策邏輯,顯著提升了城市道路擁堵場景下的跟車平順性,此次升級還新增了“無圖模式”。小鵬的技術優勢源于底層創新,今年4月公司披露正在研發720億參數的“小鵬世界基座模型”。而為了支持基座模型的研發,小鵬建成了國內汽車行業首個萬卡智算集群,算力高達10EFLOPS,全鏈路迭代周期平均僅需5天。近期,小鵬還宣布在物理AI領域取得重大突破,其世界基座模型對物理世界的推演能力顯著提升,為攻克L4級自動駕駛奠定了基礎。
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NO.5 元戎啟行
得分:86.96
第二梯隊的領頭羊是元戎啟行,目前已獲得超過10款車型的定點合作,預計到2025年底,將有近20萬臺搭載其輔助駕駛方案的車輛進入消費者市場。在技術方面,元戎啟行不斷推進創新,2025年8月,元戎啟行發布了搭載VLA模型的城市領航輔助駕駛方案,并已獲得五個車型的定點合作。VLA模型相比傳統端到端模型具有顯著優勢,它具備強大的思維鏈能力,能擺脫傳統端到端模型的黑盒難題。該模型能夠解釋系統決策背后的邏輯,為用戶提供更強的安全感。
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NO.6 特斯拉
得分:81.87
特斯拉采用了純視覺方案路線,視覺導航神經網絡整合成為技術核心,將導航與路徑規劃納入視覺神經網絡,實現道路封鎖與臨時繞行的實時處理,徹底擺脫對高精地圖的依賴。特斯拉近日向北美用戶推送了FSD V14.1版本,這是近一年來其完全自動駕駛系統的首次重大更新。新版本僅支持HW4.0硬件,整合了Robotaxi項目技術成果,被官方定位為“向完全自主駕駛邁進的關鍵一步”。不過本土化適應成為特斯拉在中國的最大挑戰。由于法規限制,特斯拉無法將中國境內行車數據傳輸至海外進行模型訓練,只能依賴公開網絡視頻進行模擬訓練,導致系統對中國特有交通場景適應性不足,這也使其跌至天梯榜第六。
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NO.7小米
得分:81.51
作為國產新能源品牌的黑馬,小米汽車正通過數據積累與硬件預埋雙管齊下的策略,加速提升其智能駕駛能力。在軟件層面,小米的端到端HAD高階輔助駕駛系統已升級至1000萬Clips版本,并開始向SU7 Pro、Max及Ultra車型推送。在硬件方面,小米YU7實現了“全系標配”的高階智駕硬件,包括激光雷達、4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭及算力高達700TOPS的NVIDIA Thor芯片,這一配置為當前輔助駕駛功能及未來的OTA升級預留充足算力。
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NO.8 蔚來
得分:76.02
作為國內新勢力的代表,蔚來也在積極推進智能輔助駕駛系統,公司自動駕駛研發首席專家、副總裁任少卿近日表示,公司計劃從今年底到明年一季度,在多個平臺推出世界模型2.0的迭代版本,這一新版本旨在基于世界模型的時空認知能力,加入語言交互,構建開放集智能引擎,使用戶能夠自然表達指令,而非局限于有限指令集。世界模型2.0代表著蔚來在智能駕駛技術上的雄心,新版本將通過強化學習進一步增強長時序能力,并采用端到端架構,直接從傳感器數據生成駕駛決策,減少信息損耗,進一步提升智駕功能的升級優化。
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NO.9 極氪
得分:74.8
極氪千里浩瀚智駕系統以其全棧自研的技術架構和全場景覆蓋能力,已成為中國智能駕駛領域的重要參與者。該系統基于硬件預埋策略,所有在售車型標配雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及激光雷達,提供508TOPS的算力基礎;高階H9方案更搭載雙Thor芯片,算力達1400TOPS,并配備5激光雷達實現360度全感知。值得一提的是,極氪通過整合吉利集團資源,構建了規模可觀的數據與算力優勢。可調用算力達23.5 EFLOPS,位居中國車企首位,依托吉利集團750萬輛L2及以上輔助駕駛車輛日均2億公里的真實數據,為智駕大模型訓練提供豐富樣本。
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總結:
2025中國智能輔助駕駛天梯榜的正式發布為消費者提供了選擇車輛的重要參考,目前工信部、公安部等八部委聯合印發了《汽車行業穩增長工作方案(2025-2026年)》,方案中明確提出“有條件批準L3級車型生產準入”,預計后期智能駕駛競賽將迎來新一輪高潮。
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