僅用八個月，從單點突破到系統升級，這個靈巧手大有來頭

這兩年，靈巧手的入局者不斷增多，其中既有專注于靈巧手研發的公司，又有從人形機器人本體賽道或其他賽道切入靈巧手的企業，包括靈心巧手、智元機器人、宇樹科技、戴盟機器人、特斯拉等等。

人形機器人要想能夠完成各種精細操作，實現真正的場景落地，靈巧手是關鍵，這也是靈巧手賽道漸趨火爆的原因。

▍兆威機電的新產品

近日，兆威機電發布ZWHAND新一代仿生靈巧手DM17和LM06系列，為靈巧手賽道產品升級提供了新的解決方案。

據介紹，新一代靈巧手相較于兆威機電去年發布的上一代產品，在性能、產品布局和生態上都得到了全面升級，實現了從單點突破到系統升級的跨越。

舉例來說，ZWHAND的DM17系列整手結構采用高度集成的方式，將微型電機、力傳感器、控制單元等全部封裝于手掌空間，在空間利用與協同上實現新突破，而不再是“拼裝式技術集合”。上一代產品采用的是模塊化設計，雖然單指節配備了獨立的電機模組，能夠實現3個及以上主動單元的配置，但電機、傳感器、控制器等布局較分散，空間利用率不高，協同效率受限。

性能方面，新一代靈巧手的仿生性能全面進階。據了解，該靈巧手遵循人體工程學，外形設計得更加圓潤、更加貼近人手。其核心組件設計壽命超過1萬小時，系統涵蓋多重安全保護機制，從硬件到算法實現全鏈路系統設計和可靠性保障。

布局方面，兆威機電新一代靈巧手產品拓展了其產品矩陣。兆威機電的產品矩陣由此前單一靈巧手，拓展至由DM17和LM06兩個系列構成的“雙系列驅動”產品體系。DM17采用全直驅方案，以高靈活和柔順控制為特點，適用于泛化通用裝配等工業場景；LM06采用欠驅動方案，以高負載和強抓握力為特點，適用于服務機器人等領域。兆威機電打造的這種差異化產品布局，能夠更好地滿足不同行業客戶的個性化需求。

生態方面，兆威機電的做法是嘗試打造新一代靈巧手的開源生態。據悉，兆威機電將公開靈巧手研發所需要的工具，包括硬件接口通訊標準、人機交互軟件、開發工具等，并分享靈巧手抓握物體所需要的技術，即3D模型、抓取數據及物理仿真設置。此外，公司還提供靈活的合作方式，包括核心零部件、整手方案、共同開發、靈巧手數據合作、ODM等5種合作形態，致力于具身靈巧手生態的全面升級。

兆威機電能夠在靈巧手上快速升級，離不開它多年的積累。

▍從微型傳動到靈巧手

兆威機電成立于2001年，是一家集設計、研發、制造于一體的微型驅動系統方案解決商，其主要產品具備高精度、小體積、低噪音等特性，能夠適應下游行業的應用需求。此前公司產品主要應用于智能汽車、消費及醫療科技、先進工業及智造、機器人等多個領域。

自成立以來，兆威機電始終堅持以精密驅動和應用導向為核心的技術創新戰略，將傳動、微電機與電控系統高度融合統一，構建起了“1+1+1”的協同創新體系，并通過這三大系統的融合，形成了微型傳動及驅動系統領域的全鏈條競爭能力。

近年來，機器人具身智能逐漸成為推動各行業變革的新興力量，發展潛力巨大，未來擁有廣泛的應用場景。隨著人形機器人賽道日漸火熱，人形機器人產業鏈也越來越受到重視。

其中，靈巧手作為人形機器人重要的末端執行器，集深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術交叉融合之大成，是人形機器人產業鏈中不可缺少的一環。

微型傳動及驅動系統結構復雜，對精度、可靠性及適配行業變化的能力要求極高，能夠適用于人形機器人等前沿應用場景。

兆威機電洞察到具身智能的發展前景，依托已形成的“1+1+1”的協同創新體系，基于技術路線上的同源性，以靈巧手整體解決方案及核心部件研發、制造為突破口，將其作為公司發展戰略的延伸。

傳動方面，兆威機電通過引入CNC高速插齒、高精度磨齒機、高精度珩磨機等先進工藝，研發出兼具高精度與低噪聲的高性能行星齒輪減速器；微電機方面，兆威機電針對傳統無刷電機存在的繞圈繞線難度大等普遍難題，結合精密設備對輕量化、高響應動力等方面的需求，研發出具備無電刷、低干擾、內阻小、壽命長等優勢的10mm高性能無刷空心電機；電控方面，兆威機電研發出超小型高集成控制器，采用“一+N”拓撲結構，能夠實現一塊電路板控制17個電機。

在電機等方面產品的技術突破顯著增強了兆威機電在微型傳動領域的技術壁壘。通過持續的研發投入，兆威機電在微型傳動領域不斷精進，其微型傳動及驅動系統已能夠滿足靈巧手的小體積、大負載、長壽命、低能耗的需求。

2024年11月，兆威機電發布了首款靈巧手產品。該靈巧手搭載了全球首創的指關節內置全區動力單元，具有17個主動自由度，并可以對自由度配置進行進一步的拓展。此外，每個指關節都配備了獨立的高功率密度微電機模組，不僅可以實現獨立控制，還能通過多關節多層級力位協同的柔順控制，執行更為復雜精細的動作。

值得注意的是，此次新一代靈巧手與上一代靈巧手發布時間僅隔8個月，便具備了更真實的仿生感、更豐富的產品矩陣和更開放的開發生態，這離不開兆威機電二十余年在微型傳動及驅動領域的深耕。

據悉，ZWHAND已同步在京東發售，這或許意味著靈巧手將抵達量產階段，日后有望逐步走向C端用戶與工業端應用。

▍合作與深化

除了新產品發布外，兆威機電還積極推動產業化合作。

在ZWHAND發布當天，兆威機電還與銀河通用機器人、星海圖、途見科技等12家企業簽署了戰略備忘錄，旨在共同推動靈巧手技術的落地應用，共建開放生態。

這其中，兆威機電與福萊新材的合作值得深思。隨著VLA模型方案的落地，大多數具身智能機器人對于末端觸覺都提出了更高要求，從而促使企業持續提升靈巧手的感知功能，而感知功能離不開柔性電子皮膚。

福萊新材就是柔性電子皮膚的核心制造商，其在涂布工藝等領域擁有深厚積累。前不久，福萊新材發布了第二代柔性傳感器新品，相較于第一代觸覺產品，新產品實現全方位的升級。例如設計上采用了全柔性設計，能夠完美貼合各種復雜曲面，具備強大的適應性；感知上，新產品能夠在機器人靈巧手上實現全面覆蓋，包括指尖、指腹、手心、手背等曲率不同的關鍵區域，從而達成全域觸覺感知；分析上，新產品能夠精準捕捉和解析多方向的作用力，從而提供更豐富、更精確的觸覺數據基礎。

作為向人形機器人賽道進軍的上市公司，兆威機電與福萊新材一直都有所交集，雙方嘗試依托各自優勢，積極進行技術突破與產品創新。此次雙方合作，福萊新材將主要為兆威機電的靈巧手產品提供柔性電子皮膚，助力靈巧手在感知功能上的再升級；而兆威機電則能為福萊新材提供柔性傳感器研發所需要的新數據，助力柔性傳感器新的進化。

▍結語與未來

整體而言，兆威機電敏銳察覺到市場的發展趨勢，聚焦行業新興需求，在人形機器人賽道上加速。憑借在微型傳動及驅動系統上的技術長板，兆威機電依托“1+1+1”的協同創新體系，打造出全面升級的靈巧手產品，從而在具身智能產業發展潮流中位居前列。

同時，兆威機電還積極與多家企業達成合作，通過加深產業鏈合作來助推零巧手產品的技術升級與落地應用。

除了在技術上練兵外，兆威機電還向港交所主板遞交H股上市申請，募集資金將用于技術研發、擴大產能等增強公司全球競爭力方面。這表示，兆威機電正面向全球市場進行新的布局，爭取拿下更多頭部企業客戶。

未來，兆威機電有望在靈巧手產品上取得新的突破，從研發到量產再到全球應用，兆威機電或許能在產業化道路上闖出一片天。