刨根問(wèn)底｜人形機(jī)器人，都是車(chē)企推動(dòng)的？

今年春晚，扭秧歌的人形機(jī)器人火出了圈。其實(shí)在汽車(chē)行業(yè)中，機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用非常普遍，像小鵬、理想等很多車(chē)企，都在研發(fā)或投資具身機(jī)器人。今天我們邀請(qǐng)42號(hào)車(chē)庫(kù)創(chuàng)始人大吉，她走訪了許多機(jī)器人企業(yè)，一起來(lái)聊聊汽車(chē)與人形機(jī)器人的聯(lián)系。

以下為本期視頻文字版：

汽車(chē)主機(jī)廠

帶動(dòng)人形機(jī)器人？

大吉在過(guò)去的幾個(gè)月里密集走訪了很多人形機(jī)器人的初創(chuàng)企業(yè)，她分享了她的感受：“最近看到很多視頻，比如機(jī)器人跳舞、做家務(wù)等，這種感受非常強(qiáng)烈。特別是春晚上的宇樹(shù)機(jī)器人跳舞視頻，出圈效應(yīng)非常明顯。

大家都感慨，機(jī)器人到底能不能給我們養(yǎng)老？帶著這樣的疑問(wèn)去走訪后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人的應(yīng)用與我們的想象還是有差距的。”那么，這個(gè)差距是否需要汽車(chē)行業(yè)來(lái)填補(bǔ)呢？

實(shí)際上，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，汽車(chē)主機(jī)廠可以說(shuō)是最先參與其中的企業(yè)。早在多年前，本田就在車(chē)展上展示了一個(gè)能介紹產(chǎn)品的機(jī)器人，雖然那時(shí)的動(dòng)作并不精細(xì)。后來(lái)，豐田博物館里的樂(lè)隊(duì)機(jī)器人展示了更復(fù)雜的動(dòng)作控制技術(shù)，這表明早期車(chē)廠已經(jīng)在研發(fā)機(jī)器人方面有所涉獵。

海哥認(rèn)為：“這一波人形機(jī)器人熱潮是由車(chē)企驅(qū)動(dòng)的，全球第一個(gè)商業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人就是本田的ASIMO，之后豐田也推出了類似的產(chǎn)品。老牌機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力現(xiàn)在也被現(xiàn)代汽車(chē)收購(gòu)，特斯拉推出人形機(jī)器人后，帶動(dòng)了近幾年人形機(jī)器人公司的創(chuàng)業(yè)潮。”

宇樹(shù)科技的例子也能證明了這一點(diǎn)。他們?cè)緦Ｗ⒂谒淖銠C(jī)器人，但有一個(gè)客戶在看到特斯拉的人形機(jī)器人之后，要求宇樹(shù)科技去做，所以才有了宇樹(shù)的第一臺(tái)人形機(jī)器人。 這說(shuō)明車(chē)企在推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展方面起到了重要作用。

那為什么汽車(chē)廠一向熱衷于機(jī)器人的研發(fā)制造呢？海哥解釋說(shuō)： “對(duì)于車(chē)廠來(lái)說(shuō)，汽車(chē)生產(chǎn)制造是非常精密且對(duì)質(zhì)量要求很高的過(guò)程，以前都是高勞動(dòng)力密集型。 德國(guó)在這方面有前瞻性，提出了所謂的‘黑燈工廠’概念，盡量減少人工操作。 目前，主機(jī)廠四大工藝中， 焊接車(chē)間的工作大部分已經(jīng)自動(dòng)化，沖壓車(chē)間也基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。 ”

在電動(dòng)車(chē)成為主流后，總裝車(chē)間的自動(dòng)化程度也得到了提升，因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)的動(dòng)力總成相對(duì)簡(jiǎn)單，使用機(jī)器人來(lái)安裝動(dòng)力電池也更加安全。馬斯克展示的機(jī)器人組裝電池包的過(guò)程，實(shí)際上是為將來(lái)更大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)做準(zhǔn)備。

人形機(jī)器人

陪伴和服務(wù)是核心？

而從用戶的角度來(lái)看，他們對(duì)人形機(jī)器人最大的期待是能夠幫助完成日常任務(wù)，如照顧老人、做家務(wù)等。大吉表示：“我對(duì)人形機(jī)器人的期望是有一天自動(dòng)駕駛車(chē)子旁邊有個(gè)自動(dòng)駕駛的女機(jī)器人，坐在駕駛座上幫我開(kāi)車(chē)，還能陪我聊天，讓我感到安心。”

在討論不同類型的人形機(jī)器人時(shí)，大吉提到：“日本的情感陪伴機(jī)器人講究低功能但高陪伴，而中國(guó)消費(fèi)者則希望機(jī)器人能幫忙干活，掃地、做飯等具體任務(wù)。不同高度的機(jī)器人有不同的應(yīng)用場(chǎng)景，宇樹(shù)目前就有兩款，例如1.8米高的H1可以承擔(dān)更多的負(fù)重任務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)養(yǎng)老機(jī)器人的功能。

而1.3米高的宇樹(shù)G1更多用于展示和服務(wù)，包括現(xiàn)代在收購(gòu)波士頓動(dòng)力之后，也推出了一款1.3米左右的銷(xiāo)售服務(wù)機(jī)器人，用于在門(mén)店內(nèi)溝通展示。而且高校也是低高度機(jī)器人的主要購(gòu)買(mǎi)用戶，購(gòu)買(mǎi)這些機(jī)器人主要是為了研究其機(jī)械結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，并不一定要具備很強(qiáng)的功能性，而且價(jià)格也更加合適。”

人形機(jī)器人

AI未來(lái)如何發(fā)展

近幾年，AI對(duì)機(jī)器人行業(yè)最大的貢獻(xiàn)在于引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加絲滑。 例如，宇樹(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)真人動(dòng)捕數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人跳舞，效果顯著。

大吉解釋說(shuō)： “你可以把這種絲滑的動(dòng)作理解為智能駕駛汽車(chē)的加減速控制。 機(jī)器人現(xiàn)在主要使用模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法。 比如跳舞，一種是通過(guò)真人動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)節(jié)映射和匹配； 另一種是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的視頻來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人動(dòng)作。 然而，視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量通常不如動(dòng)捕數(shù)據(jù)高，所以你會(huì)看到有些機(jī)器人跳舞的效果不如宇樹(shù)的好。 ”

盡管如此，這個(gè)行業(yè)還沒(méi)有解決的一個(gè)問(wèn)題是大小腦協(xié)同。目前的機(jī)器人要么只能進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)，要么只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的智能交互。大吉補(bǔ)充道：“真正的小腦和大腦協(xié)同意味著機(jī)器人能夠理解任務(wù)并執(zhí)行復(fù)雜的路徑規(guī)劃和感知。比如你告訴一個(gè)機(jī)器人去拿一個(gè)杯子，這就涉及到導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和物體識(shí)別等多個(gè)步驟。但目前，大多數(shù)機(jī)器人還不能做到這一點(diǎn)。”

談到大小腦協(xié)同的問(wèn)題時(shí)，特斯拉將FSD技術(shù)應(yīng)用于Optimus機(jī)器人，因?yàn)楦兄Q策和規(guī)劃能力是一樣的。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，視覺(jué)語(yǔ)言模型已經(jīng)被用來(lái)理解道路上的指示牌和任務(wù)指令，而在機(jī)器人領(lǐng)域，也有類似的Vision Language Action（VLA）模型。然而，機(jī)器人領(lǐng)域的VLA模型目前大多只應(yīng)用于單個(gè)機(jī)械臂或靈巧手，尚未實(shí)現(xiàn)全身控制。

而另一方面，機(jī)器人領(lǐng)域面臨的另一個(gè)重大挑戰(zhàn)是數(shù)據(jù)收集。“自動(dòng)駕駛每天都有海量的數(shù)據(jù)在路上收集，但在家務(wù)環(huán)境中，數(shù)據(jù)集卻非常有限。宜家的杯子形狀各異，還有雞蛋、蔬菜等各種物品，這些都需要大量的觸覺(jué)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。而且，許多機(jī)器人數(shù)據(jù)是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下收集的，缺乏真實(shí)世界中的復(fù)雜性和多樣性。”大吉說(shuō)道，“目前，精準(zhǔn)度和泛化性是機(jī)器人比較落后的方面。”

汽車(chē)行業(yè)也在積極參與到機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中。海哥指出：“智能駕駛本身就是具身智能的一部分。無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械手臂，還是服務(wù)類機(jī)器人，甚至是人形機(jī)器人，都屬于這一范疇。智能駕駛從最早的L2級(jí)別發(fā)展到現(xiàn)在的L4級(jí)別，進(jìn)步非常快。這些技術(shù)不僅適用于汽車(chē)，還可以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、低空飛行器以及露天礦場(chǎng)的自動(dòng)開(kāi)采設(shè)備。所以這也解釋了，為什么汽車(chē)和機(jī)器人聯(lián)系這么緊密。”

「新四化」趨勢(shì)越發(fā)明顯，車(chē)企如何調(diào)整型譜規(guī)劃？

電動(dòng)車(chē)為什么賣(mài)不貴？