自動(dòng)駕駛 未來(lái)已來(lái)

我們理解的駕駛，將發(fā)生巨大改變。

嬴徹科技正在通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)，解密另一個(gè)令人驚嘆的智能世界，這將惠及千千萬(wàn)萬(wàn)常年奔波于路上的貨車(chē)司機(jī)，甚至成為中國(guó)干線(xiàn)物流運(yùn)輸史上濃墨重彩的一筆。

下午四點(diǎn)，一輛運(yùn)用嬴徹自動(dòng)駕駛技術(shù)的卡車(chē)準(zhǔn)時(shí)從工廠(chǎng)出發(fā)，10個(gè)小時(shí)后，這批商品將如約將抵達(dá)900公里外武漢。

雀巢大中華區(qū) 供應(yīng)鏈及采購(gòu)副總裁 董明:今天有幾件事讓我印象深刻：第一個(gè)關(guān)鍵詞就是“安全”，今天已有的技術(shù)已經(jīng)能夠消除可能存在的安全隱患，這是第一點(diǎn)；第二點(diǎn)就是，司機(jī)的體驗(yàn)是舒適的；第三點(diǎn)是，當(dāng)你在路上，在高速公路上，車(chē)流量很大時(shí)，不管其他車(chē)是否想要并線(xiàn)，無(wú)論從左右哪個(gè)方向想超車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)都能保持一個(gè)合適的速度(和距離)。對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，這些都是我們需要思考的經(jīng)典示范，真正確保我們將帶來(lái)未來(lái)，我們加快這些解決方案的實(shí)施，整個(gè)行業(yè)將發(fā)展到一個(gè)更高的水平。這就是未來(lái)，未來(lái)在今天變成了現(xiàn)實(shí)，未來(lái)已經(jīng)到來(lái)。

百威亞太物流 副總裁 Rodrigo Rodrigues：智能駕駛的平順度超出了我的預(yù)期，能明顯感受到智能重卡在對(duì)車(chē)況及路況做實(shí)時(shí)觀察和應(yīng)對(duì)，與嬴徹的合作能幫助我們率先將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到公路貨運(yùn)中，令人振奮！

在我國(guó)，城際貨運(yùn)規(guī)模近4萬(wàn)億，重卡保有量600萬(wàn)臺(tái)，干線(xiàn)運(yùn)輸占據(jù)物流行業(yè)中的主導(dǎo)地位，然而，每年高達(dá)2億噸的碳排放、百萬(wàn)公里事故3.7起，能源+人工總成本占比超過(guò)50%，卡車(chē)司機(jī)缺口超過(guò)300萬(wàn)等一系列問(wèn)題始終制約行業(yè)發(fā)展?，F(xiàn)代社會(huì)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的率先落地有望創(chuàng)造一種新的可能。

這個(gè)名為“嬴徹軒轅”的系統(tǒng)是嬴徹技術(shù)團(tuán)隊(duì)解決干線(xiàn)物流運(yùn)輸成本高、能耗問(wèn)題嚴(yán)重的重要武器。在過(guò)去，一輛普通卡車(chē)需要配備1—2名司機(jī)，駕駛員的駕駛能力、責(zé)任心以及身體狀況等因素極大程度上決定了運(yùn)輸?shù)陌踩r(shí)效以及成本，勞動(dòng)密集型的人工操作方式改善效率十分有限。而現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用將減少一名司機(jī)，油耗節(jié)省每年一萬(wàn)多，并且自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將復(fù)雜的操控化繁為簡(jiǎn)，也為司機(jī)提供了更安全、舒適的環(huán)境；未來(lái)，技術(shù)的迭代則更進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。對(duì)于嬴徹來(lái)說(shuō)，將這套創(chuàng)新的系統(tǒng)命名為“嬴徹軒轅”，寄托著技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)未來(lái)的信心和期待。

嬴徹科技（上海）有限公司 CTO 楊睿剛：自動(dòng)駕駛好比在車(chē)輛這個(gè)軀體上，加上一套有智慧的系統(tǒng)，這些傳感器設(shè)備，比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，就像我們的眼睛，它們“收集”數(shù)據(jù)，匯集到大腦，也就是我們所說(shuō)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，通過(guò)人工智能算法，車(chē)就會(huì)思考，能針對(duì)當(dāng)前的行駛情況作出最優(yōu)的決策，并采取相應(yīng)的動(dòng)作。嬴徹全棧自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，針對(duì)性攻克重卡自動(dòng)駕駛的技術(shù)難點(diǎn)，比如需要看得更遠(yuǎn)更準(zhǔn)、要操控龐大的兩段式車(chē)身、而且它還要節(jié)油，嬴徹要打造性能卓越的卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

讓車(chē)輛代替司機(jī)作出及時(shí)的反應(yīng)，將人類(lèi)從繁瑣的駕駛工作中徹底解放出來(lái)，走向無(wú)人，是自動(dòng)卡車(chē)的最終使命，它可以避免因人類(lèi)駕駛員能力局限或車(chē)輛故障導(dǎo)致的事故發(fā)生，也可避免人類(lèi)駕駛員的疲勞、分心等危險(xiǎn)駕駛行為，如同卡車(chē)擁有了一個(gè)“超級(jí)大腦”，從根本上實(shí)現(xiàn)比人類(lèi)駕駛員更安全的駕駛，提升貨運(yùn)安全系數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在尋找更優(yōu)的解決方案。

山東萊蕪測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，一輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)，正準(zhǔn)備出發(fā)開(kāi)啟新一天的工作。

嬴徹科技（上海）有限公司 工程師 羅皓：今天我們的測(cè)試任務(wù)是自動(dòng)駕駛卡車(chē)識(shí)別前車(chē)的掉落物，并作出即刻反應(yīng)，這些是保障我們自動(dòng)駕駛卡車(chē)安全的一個(gè)高階技術(shù)，接下來(lái)我們開(kāi)始去測(cè)試。我們的卡車(chē)通過(guò)感知算法，能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)前車(chē)的掉落物，并根據(jù)周邊的情況做出緊急避讓的決策?？ㄜ?chē)車(chē)身長(zhǎng)、重量大、反應(yīng)比較慢，我們通過(guò)對(duì)系統(tǒng)延時(shí)的極度壓縮，以及自適應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型預(yù)測(cè)控制算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)讓這個(gè)大塊頭平穩(wěn)快速的執(zhí)行動(dòng)作。

從不同環(huán)境到各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景，嬴徹科技正通過(guò)多種測(cè)試研發(fā)，不斷促進(jìn)技術(shù)發(fā)展。但技術(shù)走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用前，光走通技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，更大的挑戰(zhàn)出現(xiàn)了：前裝量產(chǎn)。

嬴徹科技（上海）有限公司 執(zhí)行副總裁黃剛 組織會(huì)議

嬴徹科技（上海）有限公司 執(zhí)行副總裁 黃剛：汽車(chē)是一個(gè)高度復(fù)雜的產(chǎn)品，必須通過(guò)正向設(shè)計(jì)、前裝量產(chǎn)才能保證整車(chē)復(fù)雜系統(tǒng)之間的交互，也才能保障安全、滿(mǎn)足整車(chē)可靠性和耐久性，以及規(guī)模化生產(chǎn)的要求。一路走來(lái)，我們始終強(qiáng)調(diào)量產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜且系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)過(guò)程，我們從2019年開(kāi)始，與國(guó)內(nèi)頭部的主機(jī)廠(chǎng)合作，進(jìn)行量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，先后完成了A/B/C/D 四階段樣車(chē)計(jì)劃，累計(jì)試制、試生產(chǎn)了17批次、超百臺(tái)的樣車(chē)，也完成300多個(gè)量產(chǎn)專(zhuān)用件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；經(jīng)歷了150余次軟件版本的迭代，關(guān)閉了數(shù)千個(gè)軟硬件測(cè)試問(wèn)題；協(xié)助主機(jī)廠(chǎng)伙伴新增改造40多個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)工位，并且實(shí)現(xiàn)了180余項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)的制造及質(zhì)檢工藝優(yōu)化，最終我們?cè)?021年底成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，為大規(guī)模投放市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。在產(chǎn)品投放市場(chǎng)之后，嬴徹也在持續(xù)的豐富我們的產(chǎn)品線(xiàn)，迭代我們的產(chǎn)品性能，為客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。并且嬴徹總結(jié)了過(guò)去三年多的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，編寫(xiě)了這本《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》與行業(yè)伙伴分享，希望共同推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。

量產(chǎn)，意味著一大批新型智能重卡將被推向市場(chǎng)應(yīng)用，然而在行業(yè)里，這并沒(méi)有先例。過(guò)去三年里，嬴徹?cái)y手多達(dá)50余家商用車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)作創(chuàng)新，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)和重卡載體的深度融合。

截止2022年10月，搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已突破1000萬(wàn)公里，在全球自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域，率先邁過(guò)商業(yè)運(yùn)營(yíng)千萬(wàn)級(jí)公里的里程碑，這是一個(gè)值得記錄的成果。

嬴徹科技（上海）有限公司 執(zhí)行副總裁 阿玉順：從后臺(tái)來(lái)看，這是車(chē)輛在線(xiàn)的情況、駕駛員的狀態(tài)，以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)，我們可以實(shí)時(shí)在這里看得到，“云+車(chē)”都已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，管理效率也大大提升了。目前，嬴徹已有數(shù)百臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡投入了商業(yè)運(yùn)營(yíng)，（2022年10月）運(yùn)營(yíng)里程數(shù)已突破千萬(wàn)公里，覆蓋華北、華中、華東、華南中國(guó)最核心的四大經(jīng)濟(jì)區(qū)域，常態(tài)化運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路已達(dá)突破了50多條，一個(gè)全國(guó)性的超級(jí)運(yùn)力平臺(tái)的雛形已經(jīng)形成，提升了整個(gè)行業(yè)的效率和社會(huì)價(jià)值。隨著車(chē)輛的大量投放，也會(huì)加速數(shù)據(jù)的收集，同時(shí)加快技術(shù)的升級(jí)迭代，加速走向無(wú)人化，一個(gè)真正的貨運(yùn)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)最終會(huì)形成。自動(dòng)駕駛對(duì)于干線(xiàn)物流，不是錦上添花，而是雪中送炭。

從軟硬件全棧的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，到實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前裝量產(chǎn)下線(xiàn)，再到將這項(xiàng)技術(shù)無(wú)縫銜接進(jìn)日常物流運(yùn)輸之中，科技融入的幫助下，每一項(xiàng)交通系統(tǒng)都在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。嬴徹技術(shù)團(tuán)隊(duì)仍在不斷探索，加速迭代至全無(wú)人L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，中國(guó)干線(xiàn)物流運(yùn)輸已進(jìn)入至上升階段，每一位從業(yè)者對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)信心。
我們生活中的任意一個(gè)物品，都有可能通過(guò)自動(dòng)駕駛卡車(chē)完成運(yùn)輸，這種空前未有的運(yùn)輸方式已經(jīng)來(lái)到我們身邊。

從絲綢之路到基于“空-天-地”構(gòu)建的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，貨通天下這一古老的愿景穿越千年。當(dāng)下的我們，享受著前所未有的便利，物流業(yè)的高速發(fā)展，突破空間地域的限制，一次又一次創(chuàng)造運(yùn)輸極限，但技術(shù)對(duì)物流下一次創(chuàng)新的探索從未停止，在追求進(jìn)步的路上，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的出現(xiàn)，將掀起物流領(lǐng)域新的產(chǎn)業(yè)革命，我們將走進(jìn)一個(gè)從未到達(dá)過(guò)的新世界。

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