十年Momenta，一切剛在起跑線

新眸原創(chuàng)·作者 | 李小東

2026年4月25日，北京中國國際展覽中心，Momenta舉辦了一場名為“Momenta R7，物理AI序章”的主題分享會。

這不是Momenta第一次亮相北京車展，但這一次的做法跟以往不太一樣。四位合伙人罕見同臺，CEO曹旭東主講底層邏輯，研發(fā)SVP夏炎拆解技術(shù)架構(gòu)，另一位研發(fā)SVP孫剛負責(zé)展示長尾場景的安全感。

過去Momenta在很多公開場合更像一個技術(shù)理工男，講飛輪、講量產(chǎn)、講交付。這次他們聊的東西明顯升維了：世界模型、強化學(xué)習(xí)、物理AI。現(xiàn)場員工T恤背后印著統(tǒng)一的字樣：“十年挽救百萬生命”。

從2016年曹旭東在蘇州街一間辦公室創(chuàng)立Momenta，到今年即將滿十年。這家公司在最近幾個月做了一系列密集動作：秘密遞表港交所、完成5億美元Pre-IPO融資、發(fā)布R7強化學(xué)習(xí)世界模型、宣布定點車型突破200款。從資本到產(chǎn)品到技術(shù)敘事，幾乎每一條線都在同時推進。

一家公司到了臨界點，通常會有這樣的節(jié)奏感。

01

數(shù)據(jù)與客戶

被低估的交付鐵砧

數(shù)據(jù)攤開來，Momenta手里握著的東西確實扎實。

截至2026年4月，Momenta已成功交付超過70款量產(chǎn)車型，累計定點車型數(shù)超過200款，量產(chǎn)落地覆蓋十余個國家和地區(qū)，搭載其系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺。

有意思的是，“最快不到40天即可完成10萬臺交付”這個指標(biāo)，比單純的累計搭載量更能說明工程化能力的成熟度。

市占率方面，今年初中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》顯示，去年，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量超過310萬輛；其中，Momenta城市NOA搭載量40多萬輛，占第三方供應(yīng)商比例約60%。同期華為HI模式搭載量約十幾萬輛，占比約20%，兩者合計占了第三方供應(yīng)商市場的八成以上。

“兩超多強”格局在數(shù)據(jù)層面基本定型。

但數(shù)字只是水面上的冰山。Momenta真正下的一盤棋，是它合作名單上的那些名字：梅賽德斯-奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田、通用、福特......全球主要汽車集團的Logo幾乎集齊了。本屆北京車展，有超過20個品牌、共60余款車型搭載了Momenta的方案。

去年寶馬與Momenta聯(lián)合宣布，雙方共同開發(fā)的新一代智能駕駛輔助解決方案將率先搭載于國產(chǎn)新世代BMW iX3，計劃2026年在華晨寶馬沈陽生產(chǎn)基地投產(chǎn)并全球上市。

拿下寶馬的訂單本身就是一個標(biāo)志性事件，畢竟德系豪華品牌對供應(yīng)鏈的驗證周期和標(biāo)準，業(yè)內(nèi)人都清楚那意味著什么。

在國際化落地上，Momenta的Robotaxi業(yè)務(wù)也在多點推進。

去年5月與Uber建立戰(zhàn)略合作，在德國慕尼黑啟動運營服務(wù)；12月，宣布與Grab合作探索東南亞L4市場。曹旭東后來在采訪中透露，明年還將推進Robo truck業(yè)務(wù)，一個自動駕駛大模型支撐多個垂直應(yīng)用，通過不同場景的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗相互反哺。

這套打法的邏輯很清晰：用L2量產(chǎn)項目賺錢養(yǎng)數(shù)據(jù)飛輪，用飛輪不斷迭代L4能力，再用L4能力反哺L2體驗，形成閉環(huán)。曹旭東把這個叫“一個飛輪，兩條腿”，從創(chuàng)業(yè)初期講到現(xiàn)在，已經(jīng)講了十年。

但現(xiàn)在，Momenta開始講一個新故事了。

02

物理AI的敘事躍遷

前不久最新一期的發(fā)布會上，主角是Momenta R7強化學(xué)習(xí)世界模型，這也是全球首個量產(chǎn)首發(fā)的同類技術(shù)。曹旭東對這個概念的闡釋，顯示出他想把Momenta從“智駕方案商”這個框里拎出來的意圖。

他的核心論點是：預(yù)測是智能進化的核心基石。大語言模型通過Next Word Prediction壓縮數(shù)字世界常識，讓AI具備了文本和自然語言理解能力；而世界模型通過World Model Prediction，預(yù)測物理世界未來的狀態(tài)和交互邏輯，獲得理解物體物理屬性、運動因果關(guān)系和交互潛在可能的能力。

兩個能力的結(jié)合點，就是物理AI。“世界模型與強化學(xué)習(xí)，共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。”

研發(fā)SVP夏炎把技術(shù)路線拆成了三層：第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練，用海量真實駕駛數(shù)據(jù)把物理規(guī)律、常識和因果關(guān)系“壓縮”進模型，形成對物理世界的基礎(chǔ)認知；第二層，世界模型仿真，將世界模型用于自動駕駛閉環(huán)仿真，推演行為變化時世界將如何演變，對長尾場景進行性能評估；第三層，在世界模型中進行強化學(xué)習(xí)，構(gòu)建高度真實的虛擬訓(xùn)練場，讓系統(tǒng)在接近真實的環(huán)境中反復(fù)探索試錯。

這套技術(shù)路徑的想象力在于那層“世界模型仿真”。傳統(tǒng)端到端方案依賴模仿學(xué)習(xí)，核心邏輯是對人類駕駛行為的“復(fù)制粘貼”，面對極端長尾場景時經(jīng)常手足無措。Momenta想做的事情不一樣：

讓系統(tǒng)從“模仿學(xué)習(xí)”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經(jīng)歷千萬次推演，自主習(xí)得復(fù)雜博弈中的最優(yōu)決策能力。“現(xiàn)實世界中萬中無一的極端場景，在虛擬練兵場里已被反復(fù)經(jīng)歷、充分消化。”

孫剛舉了一個具象化的例子，如果前車意外掉下一箱蘋果，Momenta的物理AI能夠自主預(yù)判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍，提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線，他們不是靠預(yù)設(shè)的規(guī)則匹配，而是靠對物理世界運動規(guī)律的“理解”。

把抽象的技術(shù)概念落地到讓媒體和消費者能夠感知的場景中，這是Momenta敘事能力成熟起來的標(biāo)志。

關(guān)于為什么要做物理AI，而非繼續(xù)在數(shù)字AI層面優(yōu)化，曹旭東有一個更現(xiàn)實的判斷。他在采訪中直言，“自動駕駛是物理AI的序章”，“相比通用機器人，自動駕駛更早具備規(guī)模化數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)，因此有望成為物理AI的先行場景”。

但他的一個判斷值得重視，實現(xiàn)規(guī)模化L4自動駕駛，累計投入至少需要百億美元級別。“長期來看，僅靠融資難以支撐通用物理AI研發(fā)，必須依靠能夠產(chǎn)生現(xiàn)金流的業(yè)務(wù)持續(xù)反哺研發(fā)。”

這是一個務(wù)實的長期主義者對資本市場交的底：我們有商業(yè)閉環(huán)養(yǎng)活自己，也需要IPO補充彈藥，目標(biāo)是更遠的物理AI。

03

資本競速與格局重塑

技術(shù)和敘事升級的同時，資本層面的動作也在同步推進。

3月，Momenta被曝出已向港交所秘密遞交招股書，IPO估值預(yù)期超千億元，計劃年內(nèi)掛牌。緊接著公司完成約5億美元Pre-IPO輪融資，投后估值約60億美元，由阿聯(lián)酋磊石資本、高榕資本、高成資本等機構(gòu)聯(lián)合出資，累計融資超12.61億美元，計劃目標(biāo)募資約10億美元。

這個融資節(jié)奏和體量，在當(dāng)下這個并不算火熱的資本市場里，是一個顯眼的信號。

與此同時，行業(yè)格局也在發(fā)生劇烈變化。據(jù)報道，這個月輕舟智航、元戎啟行也已向港交所秘密遞交上市材料，三家頭部智駕方案商均將掛牌時間鎖定在2026年年內(nèi)。

按港股IPO從遞表到掛牌約6-9個月的周期測算，Momenta、輕舟智航、元戎啟行大概率將在2026年下半年集中登陸港交所，形成中國智駕賽道新一輪集中上市潮。

這場上市競速的緊迫感，不僅來自行業(yè)內(nèi)部。特斯拉FSD入華的腳步正在加速。

今年1月馬斯克在達沃斯透露FSD有望在中國獲批，行業(yè)內(nèi)普遍認為FSD大概率將在2026年內(nèi)完成中國市場的全面商用。外部強敵壓境，融資渠道又在收緊，根據(jù)機構(gòu)統(tǒng)計，2025年至今智能駕駛行業(yè)獲得超228億元投資，僅為2024年全年的三成，資本分化明顯。

從一級市場拿到融資的難度在變大，那么二級市場的窗口就顯得格外珍貴。按業(yè)內(nèi)人分析，“下半年極有可能成為智能駕駛公司港股IPO的最后窗口期”。

但上市本身并不代表上岸。還記得此前小馬智行和文遠知行同日登陸港股，雙雙首日即跌破發(fā)行價。市場的態(tài)度已經(jīng)足夠明確：純技術(shù)故事說服力正在衰減，商業(yè)化能力和商業(yè)模式可持續(xù)性才是定價核心。

在這個背景下，曹旭東已經(jīng)公開表達過自己的終局判斷：“汽車輔助駕駛競爭將在2026年結(jié)束，國內(nèi)最終只會有三家參與者勝出”。

這與其說是一個預(yù)測，不如說是一種姿態(tài)宣示。

如果再往深一層看，Momenta在做的，是在自動駕駛這個賽道上重新定義估值坐標(biāo)系。過去投資人有疑慮：一家自動駕駛公司到底應(yīng)該按汽車零部件供應(yīng)商給估值，還是按AI公司給？

Momenta的新故事是物理AI，但挑戰(zhàn)不在于故事講得多好。從“看見世界”到“理解世界”的技術(shù)躍遷目標(biāo)，不是新概念，全球范圍內(nèi)探索世界模型與自動駕駛結(jié)合的公司并非Momenta一家。技術(shù)理念的提出和真正的規(guī)模化工程落地之間，還隔著巨大的鴻溝。

何況，華為HI模式雖然目前在純第三方供應(yīng)商賽道的市占率落后于Momenta，但華為的整個智能化生態(tài)體系覆蓋了從芯片到操作系統(tǒng)到云服務(wù)的完整鏈路，綜合實力不容忽視。而地平線HSD作為行業(yè)被頻繁提及的“黑馬”，也在加速追趕。

Momenta拿出的回答傾向于務(wù)實。曹旭東明確表示，企業(yè)之間的差距“不只體現(xiàn)在某一個單點算法，而是體現(xiàn)在數(shù)據(jù)閉環(huán)、商業(yè)閉環(huán)以及背后的體系和組織能力上”。他把原始數(shù)據(jù)比作“含礦量很低的鐵礦石”，海量數(shù)據(jù)只是價值源頭，關(guān)鍵在于從中篩選長尾場景，通過訓(xùn)練、仿真和驗證轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)能力。

換句話說，Momenta想傳遞的信息是：我們不只是有數(shù)據(jù)和客戶，我們有把“鐵礦石”煉成“鋼”的完整體系。這套體系的壁壘，比單個算法模型高得多。

在商業(yè)敘事層面，還有一個有意思的現(xiàn)象。在北京車展期間的采訪中，曹旭東著重談了“反向合資”的話題。他說，中國技術(shù)正加快走向世界，越來越多海外車企開始重視中國的智能化技術(shù)能力，中國供應(yīng)鏈企業(yè)也不再只是零部件提供方，而是以軟件、算法、系統(tǒng)能力參與全球汽車產(chǎn)業(yè)重構(gòu)。

他的邏輯是：“進入歐洲等市場時，可能對當(dāng)?shù)仄髽I(yè)、就業(yè)和稅收形成沖擊。‘反向合資’的價值在于，中國技術(shù)賦能當(dāng)?shù)仄髽I(yè)，形成更可持續(xù)的共贏模式。”既講清楚了商業(yè)邏輯，又照顧到了地緣政治敏感性，這是全球化公司才需要操的心。

十年前在蘇州街一間辦公室起步的Momenta，現(xiàn)在站在北京車展的聚光燈下，擁有全球主流車企的客戶名單，手握超過60%的第三方城市NOA市場份額，講著物理AI和世界模型的技術(shù)敘事。

這家公司正在努力擺脫“智駕方案供應(yīng)商”的標(biāo)簽，把自己重塑為“物理AI”的布道者。

當(dāng)然，無論是“世界模型”還是“物理AI”，現(xiàn)階段都還只是起點。R7世界模型剛剛量產(chǎn)首發(fā)，從實驗室走向道路還需要大量真實場景的打磨。Momenta在港股能否撐起千億估值，也要看它接下來能否持續(xù)交出一份又一份增長的交付量和財務(wù)數(shù)據(jù)。

但至少從一家公司敘事節(jié)奏的變化中，我們可以看到一個信號：在中國智駕行業(yè)過去十年的喧囂、膨脹、退潮和重組之后，一些真正跑出來的玩家正在進入一個更成熟的階段，他們不再僅僅對標(biāo)競品，他們開始定義新賽道，準備講述一個比汽車行業(yè)更大的故事。

Momenta用“物理AI序章”來命名自己的這場發(fā)布會，或許已經(jīng)暗示得很清楚了，它認為自己的正片，還遠沒有開始。