地平線宣戰馬斯克！發“龍蝦”、5nm芯片，還擁抱英偉達

芯東西（公眾號：aichip001）
作者 ZeR0
編輯 漠影

起猛了！地平線宣布擁抱英偉達、高通、聯發科芯片。

芯東西4月22日報道，剛剛，地平線版“龍蝦”——中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦來了，還支持部署在英偉達、高通、聯發科等非地平線的芯片上。

這只蝦會的多（skill）、記性好（memory）、有性格（soul），能理解復雜連續模糊指令、記住用戶日常偏好和經歷，還能持續學習成長，變得越來越懂用戶。

加上今日發布的中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空Starry 6P、6H芯片，以及智能輔助駕駛系統HSD V1.6。

至此，地平線完成芯片、智駕、座艙、軟件的整車智能全品類布局。

地平線創始人兼CEO余凱博士“啪”得甩出一張圖：

HSD+ KaKaClaw ＞ FSD + Grok

好家伙，這是直接向馬斯克的智車帝國“宣戰”啊。

余凱說，車只是地平線的第一步，地平線的終極目標是要走向通用的物理AI，并將物理AI與數字AI融合，走向AGI（通用人工智能）。

地平線星空系列芯片發布即量產，星空域控SOP今年第三季度正式量產上車。

今天發布的芯片有兩款，星空Starry 6P和星空Starry 6H。

余凱稱，這是一個完美的整車智能體旗艦芯片，同時具有硬件隔離的座艙、試駕、儀表、車控、算力的技術。

星空Starry 6P采用5nm制程，內置20核CPU（超過500K DMIPS）、3000GFLOPS雙GPU、4核BPU Nash，LPDDR5x帶寬為273GB/s，峰值算力達650TOPS，支持本地運行端側大模型，能同時支持6~12屏的顯示。

星空Starry 6H內置14核CPU、2.5TFLOPSGPU，LPDDR5x帶寬為240GB/s。

對比來看，星空Starry 6P的智駕性能是競品8xxx的約1.4倍，智駕性能是競品T的10倍、競品O的19倍，運行擁有300億個參數的Qwen3.0 30B 4bit模型時，預處理速度是Mac Mini M4 Pro的2.4倍。

“地平線星空是車企降本增效的最佳計算平臺。”余凱說。

跟市面上競品+高通座艙芯片的方案相比，星空Starry 6P能節省5000元成本。

星空系列芯片通過集成架構創新，實現了空間、器件與成本的三重優化，甚至能讓同樣的DDR資源支撐翻倍產能。

傳統方案分離的域控器，兩套加起來每車48~64G DDR。而星空合二為一，每車僅需28~40G DDR，相當于每車節省2000~3000元。

如果是100萬輛車量產，那就是節省了30億元的純利潤。

艙駕融合有三大技術挑戰：算力分配會打架，安全隔離難保障，量產體系成熟度差。

依托更統一成熟的量產體系，地平線星空系列具備量產周期短、產品力有保障、軟件生態成熟的多重優勢。

地平線基于軟硬一體經驗，設計出業界首創的自適應計算引擎（ACE），來保障資源分配的安全性、有效性、可靠性、靈活性。

座艙和智駕在運行過程中是硬隔離的，在保障智駕算力的前提下，其他算力可以相對靈活調整。

地平線首創城堡Fortress安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，做出座艙重啟不影響智駕功能的安全承諾。

各自為戰的傳統模式，從發布方案到落地交付，動輒需要18個月。地平線通過全局優化的統籌方式，將艙駕融合軟硬件交付時間節省56%，交付時間縮短到8個月。

作為業界唯一跑通四大核心能力的平臺，其大算力BPU架構已搭載超20家車企、超百款車型上市，HSD智能駕駛系統、智能座艙及整車智能體系統均達成量產狀態。

目前，星空系列芯片已收獲多家主流車企及一級供應商的意向量產合作。

iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

從PC芯片到手機芯片的發展證明：高頻剛需、強耦合、低時延的核心能力，終將從外掛模塊走向SoC集成。

如今，智能汽車邁入艙駕一體與中央計算時代。

地平線提出“AI時代，操作系統是連接用戶與世界的代理（Agent）”的全新理念，打破傳統定義，以更具前瞻性的思考重構整車智能底層邏輯，為下一代智能汽車打造真正懂用戶、能交互、會決策的原生操作系統。

余凱說，Agent是最合適的車載OS。

不同于會隨時間折舊的硬件，整車Agent的價值會隨著記憶持續增值，會在一次次交互中不斷學習、持續成長，從理解用戶的出行習慣，到感知用戶的情緒狀態，再到預判用戶的潛在需求，讓每一次出行都更懂用戶、更有溫度。

安全也是整車Agent的核心。今日發布的KaKaClaw咖咖蝦采用純端側部署架構，從根源杜絕數據泄露風險。

在演講期間，余凱還回顧了地平線的發展歷程：

2019-2024年，地平線開啟第一段征程，以 “農村包圍城市” 的戰略，從中小算力ADAS市場切入，市占率登頂自主品牌乘用車智駕計算市場TOP1。

2022年開始，地平線開啟第二段征程，挑戰大算力芯片與城區NOA。2025年11月，國內首個一段式端到端HSD量產落地。

在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，用實際選擇再次印證HSD價值。

余凱稱，地平線希望今年推動HSD智駕里程占比邁過50%的門檻，這意味著用戶第一次在駕駛這件事上，把主導權“讓渡”給機器。