地平線推出“星空”芯片和智能體操作系統“咖咖蝦”

4月22日，地平線在北京舉辦年度產品技術發布會，正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”、中國首個整車智能體操作系統“KaKaClaw咖咖蝦”，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6，完成芯片、操作系統、智能駕駛、智能座艙的整車計算技術布局。

地平線表示，此次發布標志著企業完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的戰略拼圖，具備整車智能全品類技術供給能力，為智能汽車向整車智能體演進提供底層計算平臺。

HSD為地平線量產端到端輔助駕駛系統，本次更新的V1.6版本將技術重心從極端場景演示轉向日常通勤場景優化。行車方面，提升跟車舒適性、路口通行與變道平順性；泊車方面，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；安全層面，增加起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，今年內還將推出V2.0版本。

地平線數據顯示，搭載HSD的車型中，77%用戶選擇該配置，智駕使用里程占比接近50%，用戶對系統的接受度持續提升。

地平線星空芯片采用5nm車規級制程，其中星空6P版本BPU算力達650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可同步支撐座艙AI與高階智駕大模型運行。該芯片采用統一內存架構與底軟設計，替代傳統智駕、智艙分立架構，助力車輛從域控分離轉向中央計算模式。

官方數據顯示，該方案可使車輛空間占用減少50%，單車綜合成本降低1500-4000元，研發交付周期由18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付效率提升56%。

安全層面，星空芯片搭載城堡安全物理隔離架構，實現座艙與智駕功能獨立運行、物理隔離，智駕域達到ASIL-D安全等級，座艙重啟不影響智駕功能。目前該芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企，以及博世、電裝等零部件供應商的意向量產合作。

KaKaClaw咖咖蝦定位為整車智能體操作系統，采用“任務即服務”交互模式，支持通過自然語言并行調度智駕與智艙功能，結合物理Agent、數字Agent與端云大模型，核心能力本地部署，覆蓋艙駕全場景。

該系統具備人格設定、長時序記憶、技能自定義等特點，可切換多類交互人設，支持方言交互；能學習用戶習慣并生成專屬場景技能，支持用戶零代碼創建、分享技能，系統可自動匹配適配技能組合。同時，系統通過安全沙箱、隱私路由等機制，管控車輛控制、第三方API 調用與數據對外傳輸，保護用戶隱私。

發布會上，地平線與iCAR 達成合作，iCAR成為艙駕融合解決方案的全球首發合作車企。

地平線創始人余凱表示，物理AI與數字AI將逐步融合，整車智能體是智能汽車的發展方向。未來地平線將以芯片為基礎、操作系統為核心、智駕系統為支撐，聯合產業鏈伙伴推進整車智能技術普及。