闖關A股的宇樹科技，“成色”究竟幾何？

3月20日，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）向上交所正式遞交首次公開發行股票（IPO）招股說明書，標志著這家因連續兩年登上春晚而家喻戶曉的機器人公司，正式向A股“人形機器人第一股”發起沖刺。

宇樹科技成立于2016年，經過近十年的發展，已成為行業不可忽視的存在，若IPO進程順利，將有望成為A股“人形機器人第一股”。招股書顯示，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，由中信證券擔任獨家保薦人，投后估值達127億元。

在任何行業，“第一股”都有著舉足輕重的意義，其不僅會直接影響后續企業的IPO估值區間，還會形成資本集聚優勢，在行業內獲得供應鏈話語權，以及優先綁定產業鏈資源與政策傾斜。

當然，這并不意味著“第一股”企業就完美無缺。宇樹科技亦是如此，雖然成立已逾九年，而且已經是行業內的“明星”企業，但其優勢和短板同樣鮮明，未來挑戰也依舊不少。

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人形機器人，首超四足產品

招股書顯示，2022年至2025年前三季度，宇樹科技營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元，2025年全年預計達到17.08億元。

凈利潤方面，2024年實現扭虧為盈，當年凈利潤9450.18萬元，2025年前三季度凈利潤已達10533.14萬元，超過2024年全年水平。

除了持續增長的營業收入外，宇樹科技的財盈利能力也在持續提升。

報告期內，公司主營業務毛利率從2022年的44.18%穩步攀升至了2025年前三季度的59.45%，2025年全年進一步升至60.27%。

從產品結構看，人形機器人業務的崛起是業績增長的核心驅動力。2022年宇樹科技的收入幾乎全部來自四足機器人，人形機器人收入為零。2023年人形機器人收入僅296.71萬元，占比1.88%。

但到了2024年，這一數據已飆升至了1.07億元，占比達27.60%。而2025年前三季度更是達到了5.95億元，占比達51.53%，首次超過了四足機器人。

這一結構的變化意味著，宇樹科技已從四足機器人的“單腿走路”，成功過渡到了“雙腿并進”的增長模式。

數據顯示，2025年度宇樹科技的人形機器人出貨量超過5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），位列全球第一。

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科研教育仍是主力，商業消費還需加速

那么，宇樹科技的機器人都賣給了誰？

在招股書中，宇樹科技將客戶分為了三類：科研教育、商業消費和行業應用。

其中，四足機器人的客戶結構已發生顯著變化。2022年，科研教育占其四足機器人收入的68.61%；到2025年1-9月，商業消費反超成為第一大收入來源，占比42.30%，行業應用升至26.12%。

四足機器人的線上銷售額從2024年全年的3037萬元，躍升至2025年前三季度的1.36億元，消費級市場正在快速打開。

不過，人形機器人的商業化仍處于早期階段。2025年1-9月，科研教育占其人形機器人收入的73.60%，商業消費占17.39%，行業應用僅占9.01%。

這意味著，當前人形機器人的最大買家仍是高校、科研機構和科技公司，主要用于算法研究、模型訓練和教學實驗。

此外，在行業應用的9.01%中，真正用于智能制造、智能巡檢等明確工業場景的收入只有1570.20萬元，占比不到三成，其余為企業導覽用途，即企業購買機器人放在展廳做迎賓、講解和互動問答。這表明，人形機器人距離真正進入工廠車間，仍有相當距離。

對此，宇樹科技在招股書中表示：“科研教育領域的需求具有先導性、持續性。”

不過，事實也是如此，因為四足機器人過去幾年的收入結構變化已驗證了這條路徑：科研先行，消費跟上，行業應用逐步起來。

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隱憂與挑戰：

“小腦”發達，“大腦”遲緩

盡管運動控制能力出眾，但宇樹科技的“大腦”能力仍需補強。

其在招股書中也坦言，公司“報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品”，“機器人的智能化決策及非標準化場景適應能力尚未完善”。

這正是臺積電董事長魏哲家近日所指出的問題：“機器人跳來跳去沒有用，好看而已”，“衡量機器人價值的核心標準，在于大腦能否有效運作”。

而目前宇樹機器人“大腦”技術的兩個大模型，世界模型-動作（WMA）和視覺-語言-動作（VLA），均未規模化應用。

此外，宇樹科技的復購率數據也不理想。招股書披露，不同應用領域的人形、四足機器人線下復購率均同比下跌，2025年前三季度僅分別為21.25%、30.94%，或意味著當早期核心玩家的購買需求逐漸飽和后，新的“剛需”尚未穩固。

與此同時，產能規劃與市場需求的匹配也存在不確定性。在招股書中，宇樹科技擬將募集資金的6.24億元用于“智能機器人制造基地建設”項目，建成后預計可實現7.5萬臺人形機器人的年產能，相當于2025年出貨量的逾13倍。

整體而言，盡管宇樹科技當前的人形機器人產銷率高達95.95%，相當于“生產一臺賣一臺”，但未來銷量能否高速擴張，仍取決于具身智能的“ChatGPT時刻”何時實現。

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結語

《觀瀾商業評論》認為，宇樹科技的IPO受理，標志著具身智能行業正從主題驅動階段邁入資本市場驗證階段。而宇樹科技憑借全棧自研的技術路徑和激進的定價策略，成為了“第一個吃螃蟹的人”。

但上市遠非宇樹科技的終點。因為從“好看”的舞臺表演到“好用”的工業應用，從“小腦”的運動控制到“大腦”的智能決策，宇樹科技仍有漫長的路要走。

當然，宇樹科技也很清楚自己的短板在哪兒。其在招股書中也表示，公司擬將募集資金中的20.2億元投入“智能機器人模型研發”項目。顯然，這正是對這一短板的針對性補強。

正如北京商報的評論所言：“自我造血，才是具身智能真正漫長的‘最后一公里’。”對于宇樹科技而言，IPO不僅是一次融資，更是從技術領先到商業閉環的關鍵一躍。

不過，在這一過程中，宇樹科技能否將科研教育領域的先發優勢，轉化為工業應用和消費市場的持續競爭力，將決定其能否真正成為全球通用機器人行業的領軍者。