何小鵬詳解第二代VLA技術(shù)路線

距離小鵬第二代VLA智駕系統(tǒng)正式推送還有3天，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬與通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明3月16日通過“Ask Me Anything”直播，就用戶關(guān)心的推送節(jié)奏、技術(shù)能力、實(shí)測(cè)表現(xiàn)等問題作出回應(yīng)。整場(chǎng)直播持續(xù)兩小時(shí)，共回答22個(gè)問題，涉及推送時(shí)間表、版本差異、安全冗余、極端場(chǎng)景處理等多個(gè)維度。

何小鵬在直播中公布了不同車型的推送時(shí)間：3月19日起逐步推送，首批覆蓋P7 Ultra，隨后是G7和X9 Ultra，上述車型預(yù)計(jì)本月內(nèi)完成更新。4月起，2026款小鵬P7+ Ultra、2026款小鵬G9 Ultra、2026款小鵬G6 Ultra及小鵬G7 Ultra等車型將陸續(xù)收到推送。

針對(duì)用戶對(duì)版本差異的疑問，何小鵬明確表示，Ultra版本面向L4級(jí)能力打造，支持全場(chǎng)景通行；Max版本則做到行業(yè)最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場(chǎng)景。推送節(jié)奏上，小鵬汽車計(jì)劃今年下半年完成Max蒸餾版本推送。劉先明補(bǔ)充稱，媒體試駕版本是第二個(gè)版本的第十幾個(gè)分支，即將量產(chǎn)推送的版本是第四個(gè)版本的第二十八個(gè)分支，量產(chǎn)版本體驗(yàn)與媒體體驗(yàn)同樣出色，甚至更穩(wěn)定、更一致。

針對(duì)技術(shù)路線的選擇，劉先明解釋稱，自動(dòng)駕駛問題的本質(zhì)是物理AI問題，L4能力等于模型、算力、數(shù)據(jù)、本體的乘積。第二代VLA的核心變化在于從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模型驅(qū)動(dòng)，摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)模式，從底層重構(gòu)技術(shù)范式，讓第二代VLA掌握物理世界規(guī)律，擁有跨維度的泛化能力。

他表示，這一技術(shù)路徑的選擇基于對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的前置布局，L2級(jí)輔助駕駛?cè)源嬖趫?chǎng)景解決盲區(qū)，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要具備解決各類復(fù)雜路況的能力，要求模型具有很強(qiáng)的全場(chǎng)景泛化能力。

針對(duì)用戶對(duì)安全性的關(guān)注，劉先明回應(yīng)了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)熱議視頻。其一是路面躺有四個(gè)小朋友，第二代VLA識(shí)別到并提前減速的案例。他稱后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示第二代VLA識(shí)別到了障礙物，觸發(fā)減速并準(zhǔn)備進(jìn)行繞行動(dòng)作，但未立即剎車，“這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發(fā)情況都能做到很安全。”

另一個(gè)視頻顯示導(dǎo)航未及時(shí)更新施工封路信息時(shí)，第二代VLA在封路前停頓14秒，未降級(jí)也未退出。劉先明解釋稱，第二代VLA會(huì)嘗試推理各種路徑，評(píng)價(jià)每個(gè)路徑的可能性，最終選擇一個(gè)可行解，這是規(guī)則無法做到的。

針對(duì)夜間和雨雪場(chǎng)景的處理能力，劉先明解釋稱，第二代VLA采用“擬人化感知”方案，模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，模型決策幾乎不受影響。

同時(shí)為保障安全，在遇到濕滑路面或暗光時(shí)，第二代VLA會(huì)像人類司機(jī)一樣主動(dòng)降速。技術(shù)層面，多模態(tài)方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺以統(tǒng)一視覺模態(tài)提升響應(yīng)效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅(qū)動(dòng)的高質(zhì)量連續(xù)數(shù)據(jù)流，可以更加高頻地獲取全面的數(shù)據(jù)，讓決策更精準(zhǔn)。

何小鵬還在直播中回應(yīng)了中美智駕差距的話題。他認(rèn)為目前中美同處第一梯隊(duì)，但中國道路更復(fù)雜，電動(dòng)車、行人等交通參與主體密度更高，唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正實(shí)現(xiàn)全球化落地。

作為全國人大代表，何小鵬在今年兩會(huì)期間提交了《關(guān)于加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L4，完善法規(guī)與管理政策的建議》。他期望L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)加快落地進(jìn)程，行業(yè)法規(guī)體系構(gòu)建應(yīng)走在技術(shù)發(fā)展、社會(huì)需求與用戶期待的前端。

此外，何小鵬透露，AIOS 6.0版本將于今年內(nèi)推送，座艙與自動(dòng)駕駛部門已整合，將智艙、語音交互與車輛智駕等核心能力進(jìn)行協(xié)同耦合。

他判斷下一個(gè)10年是智能經(jīng)濟(jì)體的時(shí)代，跨域融合、軟硬一體是破局關(guān)鍵。目前小鵬汽車正基于第二代VLA技術(shù)底座探索跨域融合開發(fā)路線。