全球首個L2+智駕級具身智能機器人，有何值得期待的?

作者：呂鑫燚

出品：具身研習社

如何評判一款產品能否成為具身智能產業(yè)中的標桿性產品？

最重要的評判維度在于其核心貢獻絕非局限于產品層面的創(chuàng)新，而是構建了一套可被行業(yè)借鑒、復制的“產業(yè)級思考邏輯”。這種邏輯不僅包含技術路線的抉擇，更涵蓋場景與技術的適配方法論，甚至能重塑行業(yè)的價值評判標準。

例如宇樹科技Laikago的推出，實現了電驅動機器狗從實驗室到市場的跨越。該產品不僅為宇樹打開了市場，更證明了電驅技術在市場規(guī)模化應用的潛力。從后視鏡的視角來看，當年的宇樹不是只帶來了新品，而是給產業(yè)一個新技術方向。

這便是代表性產品對于產業(yè)發(fā)展的促進意義，智身科技宣布全球首發(fā)的銅錘M1720°3D全景環(huán)視系統亦是如此，同時智身科技也預告，搭載該環(huán)視系統的升級款產品銅錘M1環(huán)視版即將正式上市。

在這套方案中，搭載了以機器狗為視覺中心、可任意旋轉的3D姿態(tài)角，水平360°無盲區(qū)，垂直360°無死角，基于多目拼接與Occ算法，實現從足端地面至高空的等效球形感知。即使機身底部存在物理遮擋，視覺補全技術依然能精準識別近地盲區(qū)障礙物，真正做到“眼觀六路”。

智身科技解決了機器狗視野盲區(qū)的核心痛點，且沒有采用二次開發(fā)公司以外掛或更新模組的形式，單純放大機器狗的視野。而是基于720°3D環(huán)視感知系統與Omni-Panorama全景混合感知技術的協同創(chuàng)新，讓機器狗不僅具備無死角視野，還更能看懂物理世界的運行能，真正做到看的全、看得懂、走得穩(wěn)。

該技術的更深遠的意義，其在技術底層構建了新的產業(yè)參照系。首次在“智能決策大腦”之外，為機器狗在工業(yè)巡檢、應急救援等復雜場景的可靠運行提供了新的“智能基座”。

智身科技的創(chuàng)新并不是單維度的精進，而是從底層邏輯重新思考機器狗該具備什么樣的智能基座。理解了這一層，也就理解了智身科技環(huán)視技術應用的真正意義。

首先來糾正一個誤區(qū)，外界很多聲音認為機器狗的能力重點在于執(zhí)行階段的精準度和范圍邊界。但執(zhí)行是機器狗能力閉環(huán)的最后一環(huán)，其上限依賴于閉環(huán)最前置的因素--感知能力。先要能看得全、看得懂，才能作出正確決策并精準執(zhí)行。

但感知能力由于硬件結構設計存在局限，導致其天然受到束縛。最明顯的案例是，機器狗頭部傳感器難以覆蓋側后向、后向區(qū)域，無法及時感知后方障礙物，此外，頭部傳感器或相機的垂直視角也十分有限，檢測不到低矮或高處物體，如桌底、貨架頂層。

連看都看不全，何來大腦思考該如何行動？

目前市面上常見的解決方案是，通過二次開發(fā)公司或終端客戶自身的工程團隊，在機器狗上進行更換感知模組或外接感知模塊。這種解決方案能改善機器狗視角盲區(qū)，但很難完成軟硬件協同優(yōu)化，也非常考驗改造能力，潛在提高機器狗的使用門檻。

而且就算單純看得全了，也沒有解決“根”上的問題，其更多只是有了一個“可移動的全方位攝像頭。”

感知能力的核心在于能看得明白，理解物理世界中物體存在的邏輯。傳統系統只能識別預設清單中的物體，大多是常見的行人、車輛等。相當于“死記硬背”，沒背過的物體一旦在真實場景中出現，就無法感知。

痛點已經擺在明面上了，怎么解決，解決到什么程度，就看廠商的“誠意”了，這就是上述區(qū)分產品對于產業(yè)意義的具象化判斷維度。

這也是為什么說智身科技搭載環(huán)視技術的銅錘M1有成為標桿產品的潛力。該產品有720°的3D全景影像，解決了傳統方案中的視野盲區(qū)痛點，還不僅僅是通過簡單的視頻流呈現的，而是一個身臨其境的3D空間視角，極大提升了遠程控制的安全性。

具體而言，操作員在控制中心可實時查看機器狗前后左右全向環(huán)境，進行原地轉向、橫移等高難度動作的精確指揮。

此外，智身科技還通過空間的“安全大腦”O(jiān)ccupancy占用網絡，在精準識別目標的同時，通過Occ網絡補全了對非結構化空間環(huán)境的整體理解。將3D空間劃分為無數細小的網格，直接預測每個網格是否被任何物理實體“占用”，明確是否可通行。機器狗不再“死記硬背”，而是真正在物理世界實時感知和反饋，極大提升了系統在未知、動態(tài)環(huán)境中的安全性。

面對物體形狀不規(guī)則、邊界不清晰的情況時，Occ的密集網格可以連續(xù)、細膩地勾勒出其真實占據的空間形態(tài)，實現對異形障礙物的精確識別和空間占據形態(tài)的高還原度，也能為自主導航提供更精確的信息，支持更精細化、更靈活的路徑規(guī)劃能力。

當機器狗集成了3D全景影像和Occupancy網絡時，其便擁有了一個配合緊密的工作流。全景圖像為Occupancy網絡提供了高質量、多視角的輸入數據，而Occupancy網絡則賦予全景圖像以深刻的空間語義理解能力，共同確保機器狗在復雜、動態(tài)、未知的真實世界中，能夠看得全、看得懂，也為后續(xù)行動能力、執(zhí)行能力夯實基礎。

由此可見，智身科技的新技術并不是一次單獨升級，而是從應用的底層邏輯去思考，機器狗最核心的痛點在哪，并以“基座”的能力去系統性解決問題，為機器狗安上一套完整的解決方案。

跳出產品維度從落地的視角更能感受到，智身科技新技術在實際應用中的能力升維。

首先，當一只機器狗看得全、看得懂后，便意味著機器狗在非結構化環(huán)境中有了更多執(zhí)行可能性。

例如，在工業(yè)巡檢場景中，BEV+OCC的組合能有效識別低矮隱患；在變電站巡檢時，能及時“看”到地上隨意散落的工具，或突起的井蓋，并實時作出反饋；在建筑工地，可識別更復雜且無規(guī)律的隱患，例如裸露的鋼筋、低矮的腳手架支腳，防止絆倒或卡滯。

此外，該組合還能讓機器狗像人一樣，在復雜空間中隨意進行前后、左右、斜向等任意方向的自由規(guī)劃與移動。基于路徑選擇更靈活，運動更擬人化的能力，可大幅提升機器狗在非結構化環(huán)境中的通過效率。

這也是目前公開披露將BEV+OCC體系完整落地具身機器人領域的首家業(yè)內公司。

此外，在智身方案中的“跨域遷移”里，并非簡單地將汽車智駕方案直接移植，而是針對地面機器人的全姿態(tài)運動特性，完成了感知架構的底層重構與原生創(chuàng)新。

而這種由技術遷移帶來的產品價值躍遷，被智身稱之為“點亮‘時空之眼’”——從感知到洞察，從反應到預判，邁入全域智能導航新時代。

更值得關注的是，某種意義上來說，這確實是行業(yè)內首次將高階智駕級全景感知維度帶入地面機器人領域。

當行業(yè)還在聚焦機器狗“能做什么動作”時，智身科技始終聚焦率先解決機器狗“能搞定什么場景、能創(chuàng)造什么價值”的本質問題。其每一款產品，都在給產業(yè)更清晰、更精進的答案，不斷用產品力向外界感知“原來機器狗還能這么做。”

從產業(yè)視角來看，四足機器人正從技術演示走向產業(yè)規(guī)模化落地的關鍵拐點，行業(yè)長期缺乏統一的智能能力量化標準，成為制約場景落地與生態(tài)協同的核心瓶頸。在此背景下，智身科技率先對標汽車L1-L5智駕分級體系，推出機器狗智能導航等級，以標準化重構行業(yè)能力標尺。

該智能導航等級體系與L1至L5一一對應，覆蓋單一功能自動化、部分自動化、限定條件自動化、高度自動化、全自動化五大階段，從跟隨、自主交互等核心維度，對機器狗智能水平做出清晰、可量化的梯度界定，為產品研發(fā)、行業(yè)選型、場景交付提供統一參照。

作為行業(yè)內首個系統性推出智能導航等級體系，智身科技此舉不僅填補了四足機器人智能導航等級的空白，更重新定義機器狗領域能力標準。這套標準將推動行業(yè)從技術發(fā)散走向規(guī)范統一，降低產業(yè)鏈溝通與落地成本，加速電力巡檢、應急救援、工業(yè)安防等場景的規(guī)模化落地，為具身智能產業(yè)化提供關鍵支撐。

從“功能展示”向“實用智能”，智身科技的深度進化，也讓市場真正看到，機器狗的應用沒有最好，只有無限可能。