湛逸飛將出任理想人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 接替郎咸朋

【CNMO科技消息】2月13日，據(jù)媒體報(bào)道稱，理想汽車近期完成對(duì)新興業(yè)務(wù)——人形機(jī)器人部門的關(guān)鍵人事調(diào)整。原自動(dòng)駕駛高級(jí)算法專家、世界模型技術(shù)負(fù)責(zé)人湛逸飛，現(xiàn)已全面出任人形機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人，直接向智能汽車群組負(fù)責(zé)人馬東輝匯報(bào)。

理想汽車

此次調(diào)整前，該部門由原自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋牽頭。今年1月，理想新設(shè)人形機(jī)器人部門，郎咸朋與湛逸飛一同從智駕板塊轉(zhuǎn)入，分別擔(dān)任部門負(fù)責(zé)人與技術(shù)核心。據(jù)知情人士透露，過去幾周，二人密集出差走訪，與國內(nèi)機(jī)器人賽道多家創(chuàng)業(yè)公司及科研團(tuán)隊(duì)交流，以快速補(bǔ)足產(chǎn)業(yè)認(rèn)知。而隨著最新調(diào)整，郎咸朋將離開理想汽車，湛逸飛則全盤接管機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)品化推進(jìn)。

湛逸飛于2021年8月加入理想，是理想智駕從自研起步到躋身行業(yè)第一梯隊(duì)過程中的關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)者。他先后負(fù)責(zé)BEV算法、世界模型、AI測評(píng)與運(yùn)營等模塊。其中，由其主導(dǎo)的BEV感知架構(gòu)，幫助理想擺脫高精地圖依賴，實(shí)現(xiàn)了城市NOA從“輕圖”到“無圖”的跨越；而世界模型的研發(fā)，則為理想VLA大模型方案量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

郎咸朋于2018年加入理想，是智駕部門第一位員工。8年間，他主導(dǎo)了從供應(yīng)商方案向全棧自研切換的全過程，并在2023至2024年間，推動(dòng)城市NOA從有圖邁向無圖、從模塊化走向“端到端”與VLA架構(gòu)。2025年9月理想全量推送VLA方案，2026年初OTA 8.2版本上線強(qiáng)化版VLA司機(jī)大模型，理想智駕能力進(jìn)入行業(yè)前列。

理想汽車CEO李想曾多次在內(nèi)部表示，具身智能是AI的終極形態(tài)之一，人形機(jī)器人是繼智能汽車之后的下一個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)品方向。從技術(shù)路徑看，自動(dòng)駕駛與環(huán)境理解、空間智能高度同源，理想在感知、端到端模型、仿真與數(shù)據(jù)閉環(huán)等方面的積累，均可遷移至機(jī)器人賽道。今年年初，理想將自動(dòng)駕駛部門拆分重組，其中部分力量轉(zhuǎn)向基座模型研發(fā)，另一部分與新設(shè)立的機(jī)器人部門合并，以復(fù)用算法與工程團(tuán)隊(duì)。