2026年中國一體化關節模組市場專項調研及企業十五五規劃建議報告

一體化關節模組為人形機器人重要組件 我國市場參與者數量不斷增長

一體化關節模組，指將傳感、驅動、傳動與控制等部件高度集成制得的運動單元。一體化關節模組具備安全可靠性高、結構緊湊、維護便捷等優勢，為人形機器人重要組件。
一體化關節模組通常由傳感器、制動器、電機、減速器、驅動器、編碼器等組件構成。電機能夠將電能轉化為機械能，無框力矩電機在一體化關節模組制備過程中應用較多。近年來，伴隨技術成熟度提升，我國無框力矩電機產量不斷增長，這將為一體化關節模組行業發展奠定良好基礎。
一體化關節模組為人形機器人重要組件，對其運動速度、精度和靈活性起到決定性作用。近年來，全球人形機器人行業景氣度不斷提升，帶動一體化關節模組市場規模持續增長。根據新思界產業研究中心發布的《2026年中國一體化關節模組市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，2024年全球一體化關節模組市場規模達到近40億美元，同比增長超過5%。

在本土方面，隨著國家政策支持以及技術進步，我國人形機器人行業發展速度不斷加快。目前，小鵬、宇樹科技、優必選、智元機器人等本土企業已紛紛推出人形機器人產品。預計到2025年底，我國人形機器人銷量有望突破1萬臺。未來隨著應用需求增長，我國一體化關節模組市場空間有望擴展。
全球一體化關節模組行業主要布局企業包括德國威騰斯坦公司（WITTENSTEIN）、美國科爾摩根公司（Kollmorgen）、瑞士Maxon Motor公司、日本納博特斯克株式會社（Nabtesco）、日本Harmonic Drive公司等。WITTENSTEIN專注于高精度伺服驅動系統、精密齒輪箱和機電一體化產品的研發、生產及銷售，其推出的一體化關節模組已在機器人制造領域獲得應用。
在本土方面，我國一體化關節模組市場主要參與者包括冠盛股份、鴻磐精工、靈猴機器人、璇璣動力、泉智博科等。璇璣動力專注于智能機器人及核心零部件的研發、生產及銷售，為我國一體化關節模組代表企業。2025年12月，璇璣動力完成天使輪融資，御海資本、蘭璞創投為其主要投資方。
新思界行業分析人士表示，受益于人形機器人行業發展速度加快，一體化關節模組作為其重要組件，市場空間不斷擴展。隨著國家政策支持，我國一體化關節模行業景氣度有望提升。目前，我國已有多家企業布局一體化關節模組行業研發及生產賽道，未來其市場競爭將日益激烈。

2026年中國一體化關節模組市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告

新思界目錄

第四章 中國一體化關節模組競爭情況分析

第一節 中國一體化關節模組競爭情況

一、市場集中度分析（市場占有率）

二、進入壁壘分析

第二節 中國一體化關節模組競爭格局分析

一、一體化關節模組競爭程度

二、產品替代性分析

第三節 中國一體化關節模組競爭策略分析

第五章 重點產品——A市場分析

第一節 A產品分類及主要應用

第二節 2021-2025年中國A市場容量及增長率分析

第三節 2021-2025年中國A供給情況分析

一、產能（含部分擬在建項目整理）

二、產量

三、產能利用率

第四節 2021-2025年中國A需求情況分析

第五節 中國A產品消費結構（按產品類型）

第六節 中國A價格走勢分析

第七節 中國A主要應用領域及需求趨勢

一、主要應用領域示意圖

二、主要應用領域對A需求情況

三、主要應用領域對A需求趨勢

第八節 A產品市場競爭格局

一、現有企業間競爭

二、潛在進入者

三、替代品威脅

四、上游議價能力

五、下游議價能力

第九節 A技術發展現狀及趨勢分析

第十節 A市場發展趨勢.

第八章 重點下游應用領域對一體化關節模組需求情況

第一節 下游市場界定及產業鏈

第二節 下游市場規模

第三節 下游市場發展現狀

第四節 2021-2025下游領域一體化關節模組供需情況分析

一、供給情況

二、需求情況

第五節 下游領域下游主要應用場景

第六節 下游領域下游替代品分析

第七節 下游領域下游市場需求空間及需求趨勢

第九章 重點企業發展戰略調研

第一節 一體化關節模組X

一、企業簡介

二、企業業務分析

1、企業業務線及主要產品

2、企業主要產品業務表現

3、企業新產品動態

三、企業產能及產量...