全新一代理想L9，比特斯拉更早實現(xiàn)具身智能？

朋友們，一個屬于智能汽車新的時代，已經(jīng)在慢慢靠近我們了。

因為汽車，正從交通工具向AGI載體的方向慢慢演進。如果你長期關(guān)注AI、AGI，關(guān)注自動駕駛，關(guān)注頂會頂刊上關(guān)于智能的學(xué)術(shù)論文，你會隱約察覺到：人類正在快速靠近一個前所未有的人工智能新時代。它會給人們帶來什么樣的功能？什么樣的體驗？現(xiàn)在，誰也答不上來，但有一波人（企業(yè)），很快會給出這個答案了。

比如，特斯拉。你覺得特斯拉還是一家汽車公司嗎？

從馬斯克決定獻(xiàn)祭Model X（參數(shù)丨圖片）/S開始，特斯拉的汽車屬性就在慢慢歸零了。Model X/S的弗里蒙特工廠正式轉(zhuǎn)型為Optimus人形機器人制造基地，保守估計2027年量產(chǎn)上市，驅(qū)動這一決策的核心，就是FSD。除了出現(xiàn)在量產(chǎn)車上，Robotaxi和Optimus也共用這套系統(tǒng)，這就是特斯拉從智能電動車升格到AGI載體最重要的標(biāo)志。

再比如，小鵬汽車和理想汽車。

小鵬第二代VLA會在下個月（3月內(nèi)）上車。新系統(tǒng)最大的特征，是取消了語言轉(zhuǎn)譯層，解決了傳統(tǒng)V-L-A三段式流程存在的數(shù)據(jù)延遲和語義偏差，可以預(yù)見的效果是，博弈響應(yīng)會更快、規(guī)控更穩(wěn)。自我演進式的學(xué)習(xí)能力，為跨域具身系統(tǒng)提供了統(tǒng)一的物理世界理解與動作生成能力，能跨域驅(qū)動Robotaxi、IRON、飛行汽車等，這是小鵬自動駕駛的核心執(zhí)行引擎，也是具身智能的技術(shù)基座。

理想汽車是繼小鵬后第二家明確具身智能戰(zhàn)略的新勢力。上個月底，李想做了三個決定，一是強化企業(yè)“具身智能戰(zhàn)略”；二是盡快推出人形機器人產(chǎn)品；三是重調(diào)研發(fā)架構(gòu)，設(shè)立了基座模型團隊、軟件本體團隊及硬件本體團隊（汽車和機器人均歸屬硬件本體團隊）。

最新的動作，來自一款被理想汽車官方定義為“具身智能機器人開山之作”的全新一代理想L9（計劃二季度內(nèi)發(fā)布）。這也是我們今天要重點討論的內(nèi)容。

#01

全新一代理想L9，有什么變化？

在討論新車與具身智能機器人的關(guān)系之前，我們覺得有必要，先快速梳理一遍新車的變化，因為這是絕大多數(shù)消費者關(guān)心的信息。

由于目前理想汽車官方僅發(fā)布了四張官圖與視頻預(yù)告，李想本人透露了部分新技術(shù)內(nèi)容，但包括電池、尺寸等具體參數(shù)暫未披露，所以我們從已知信息入手，帶大家仔細(xì)盤一盤這臺車的含金量，到底如何。

首先，此次官方僅公布了全新一代理想L9 Livis版本，李想本人透露售價將定為55.98萬元，較現(xiàn)款在售L9智能煥新版Ultra上調(diào)12萬元整，該版本車型為換代新車的旗艦車型。

先說肉眼可見的幾處變化。

第一，車頭多處細(xì)節(jié)有調(diào)整。比如，前格柵不再與兩側(cè)ADB大燈相連，原先四塊進氣區(qū)域被縮減成兩塊，環(huán)形燈明顯趨于扁平化，這意味著整車風(fēng)阻和能耗，會有驚喜。

另外，之所以調(diào)整前格柵造型，極有可能是為了在大燈下方加入雷達(dá)矩陣，因為此處位于車頭兩側(cè)前向角，加入雷達(dá)模塊能極大增強對低矮障礙的識別準(zhǔn)確性。

第二，車側(cè)翼子板新增固態(tài)激光雷達(dá)。這個設(shè)計在鴻蒙智行旗下多款產(chǎn)品上已經(jīng)出現(xiàn)過了，比如尊界S800、問界M9等，目的也是為了對補盲，這一步仍屬于強化感知架構(gòu)而進行的硬件升級。

第三，首次提供雙色車身；全隱藏式門把手調(diào)整為半隱藏式；后懸明顯有加長痕跡，后懸窗面積增加，這意味著第三排的空間有明顯加長。

同時，車身尺寸加長，意味著電池包容量變大，800V增程，5C條件下的快充時間有縮減（具體數(shù)據(jù)以官方信息為準(zhǔn)）。

此外，離去角明顯增加，尾燈造型不再使用內(nèi)凹式處理，尾部整體流線趨于水滴形，這也是優(yōu)化風(fēng)阻的佐證之一，風(fēng)格也更接近i系列。

第四，根據(jù)網(wǎng)傳內(nèi)飾諜照來看，全新一代理想L9或?qū)⒏鼡Q全新樣式方向盤，最核心的變化是取消了方向盤上方的智能顯示屏。

第五，車頂激光雷達(dá)高度縮小，大概率更換了現(xiàn)款車型使用的禾賽ATL。不過，或許是因官圖拍攝角度問題，導(dǎo)致激光雷達(dá)的尺寸出現(xiàn)視覺偏差，因此此處僅為推測。

第六，首次引入后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，操控質(zhì)感有進步，轉(zhuǎn)彎半徑值得期待。

至于肉眼不可見的，是大概率搭載的自研增程器。目前，現(xiàn)款L9搭載代號L2E15M1.5T直噴增程器，行程缸徑比為1.15，壓縮比為12.5，僅支持95號汽油。

新增程器若在油耗方面有下調(diào)，要么優(yōu)化軟件層面，重調(diào)噴油量或節(jié)氣門開閉時間，要么對缸體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，最主要的特征便是長缸體思路，讓活塞靠慣性走更遠(yuǎn)的路，從而達(dá)到更高的壓燃效果，不過新增程器是如何優(yōu)化滾流、直噴壓力范圍、如何杜絕爆震積碳等常見問題，我們也會繼續(xù)保持關(guān)注。

#02

用到了哪些新技術(shù)？

目前爆出來的有三點，圍繞舒適、安全和智駕：

1、60萬以內(nèi)配備800V全主動懸架系統(tǒng)，單輪超萬牛舉升力，無需防傾桿；
2、全線控底盤：支持線控轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向與全電控機械制動（EMB）；
3、搭載2顆5nm自研馬赫100芯片，車端算力2560 TOPS，有效算力是英偉達(dá)Thor-U的3倍。

我們從技術(shù)的角度，來逐條解析。

第一，800V全主動懸架系統(tǒng)，能干什么？從技術(shù)原理的角度看，這類懸架的技術(shù)特點，與華為途靈底盤、智己靈蜥底盤，甚至比亞迪云輦系列都存在較大區(qū)別，后者大多為基于空簧+CDC+感知系統(tǒng)組成的半主動式底盤，而800V全主動懸架為真正意義上的“全主動式”，其原理是利用滿足高壓的直線電機或更高壓電動液壓泵，對4個車輪實現(xiàn)獨立控制或響應(yīng)。

和傳統(tǒng)依賴液壓或48V/400V電氣系統(tǒng)的主動懸架相比，800V高壓平臺能提供更高的功率密度和響應(yīng)速度，讓系統(tǒng)具備更強的舉升力和更精準(zhǔn)的姿態(tài)調(diào)節(jié)能力。

這類技術(shù)通常有四個特征：

其一，基于800V高壓平臺，電驅(qū)部件的效率和響應(yīng)速度比壓縮空氣更快，具備單論超過上萬牛的舉升力；

其二，底盤無傳統(tǒng)防傾桿，四輪懸架各自為戰(zhàn)，能夠有效抑制車輛的俯仰側(cè)傾，甚至能夠在彎道實現(xiàn)類似摩托車“壓彎”的反物理車身姿態(tài)，甚至在復(fù)雜路況下“躍過”障礙物。不過，小米汽車預(yù)研底盤、仰望U7搭載云輦-Z，也有類似的效果。

其三，支持與L3級智駕深度聯(lián)動。本質(zhì)上，是需要車輛自身支持高帶寬和大算力平臺，在高壓電氣架構(gòu)下，可以更及時準(zhǔn)確的處理環(huán)境信號，來滿足空簧時代的魔毯懸掛效果。

其四，支持全線控集成。

第二，全線控底盤，這在過去兩年已經(jīng)出現(xiàn)過了，比如蔚來ET9，特斯拉Cybertruck、特斯拉Bobotaxi等，線控轉(zhuǎn)向比傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向的最大優(yōu)勢，就是取消了物理轉(zhuǎn)向桿，完全利用電信號控制轉(zhuǎn)向，精度高，這也是自動駕駛的終極體之一。

重點來看全電控機械制動（EMB）。李想本人說這是全球首個全電控機械制動，那么這套系統(tǒng)是什么？全新一代理想L9為什么要使用它？

所謂的全電控機械制動，其實就是電子機械制動系統(tǒng)，也是一種基于電信號控制的制動技術(shù)，最大的特點，是完全摒棄了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中的油路管線、制動液、液壓泵等部件，直接改用電機驅(qū)動卡鉗來實現(xiàn)制動效果。

這意味著兩點，新車以后不用再惦記著換剎車油了；轉(zhuǎn)向、懸掛、制動，全部基于電信號操作，也就是說，制動、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機構(gòu)，將直接由智駕系統(tǒng)的指令驅(qū)動！從這能看出這是理想汽車在邁向更高階輔助駕駛的重要信號。

第三，放棄英偉達(dá)，更換自研芯片。首先，5nm制程是什么概念？意味著單位面積內(nèi)可以集成更多的晶體管數(shù)量，更多的晶體管又意味著能執(zhí)行更復(fù)雜的計算任務(wù)，從而提升CPU、GPU和AI算力。

不過從工程化的角度來看，低制程也未必能帶來更優(yōu)的堆疊數(shù)，反而可能會因為低良率產(chǎn)生一些限制，比如影響出貨量，后期再優(yōu)化工藝影響交付等，所以這也和芯片制造的工藝水準(zhǔn)、技術(shù)成熟度有關(guān)，L9 Livis是理想自研芯片的首搭量產(chǎn)車型，是否能發(fā)揮高質(zhì)量效果，還需要經(jīng)過一段時間的市場驗證。

其次，車端算力高達(dá)2560 TOPS，比小鵬三顆圖靈算力高出360TOPS，特斯拉下一代AI5的算力也對準(zhǔn)了2000+TOPS，車端部署大算力的目的，和自身大模型架構(gòu)有關(guān)，本質(zhì)上還是為了滿足解決高密度的感知信息和更高難度的復(fù)雜場景，這也是下一階段智駕的主流配置趨勢。

#03

智能體驗有什么升級？

與其問能帶來什么新體驗，不如先厘清，理想汽車為什么說L9 Livis是“具身智能機器人”。因為這是理想汽車在具身智能戰(zhàn)略下的首個重要交付物，也是新車最為核心的地方。

首先，李想本人說，全新一代理想L9 Livis徹底改造了感知和大腦的工作方式。

底層邏輯，是從二維圖像數(shù)學(xué)模型發(fā)展到了三維技術(shù)生成視覺模型。

二維圖像數(shù)學(xué)模型無法真正理解物理世界的原因，是因為它只能生成X軸和Y軸兩個方向上的信息，不存在Z軸維度，而三維模型正是因為多了對Z軸的理解，形成了一個立體的空間模型，能更完整的描述障礙物的長度、寬度和高度，感知系統(tǒng)雖然能獲取相對完整的環(huán)境信息，比如點云也能對物體建模，攝像頭利用像素塊生成建模，但這部分更多的是用在智駕的軟件維度上的，讓模型訓(xùn)練時可以更完整的理解物理世界。

這也是理想切換自研芯片的核心邏輯，盡管單顆Thor-U算力已經(jīng)達(dá)到了700TOPS，但問題就出在視頻編碼器是黑盒，不支持三維模型的視頻編碼修改，切換2顆馬赫100之后，通過編譯團隊足夠的計算模塊，理論上感知架構(gòu)對物理世界的環(huán)境信息識別能力，將會有大幅提升。

由全新的雷達(dá)等硬件組成的感知系統(tǒng)，是新車的“眼睛”，2顆自研馬赫100芯片是“大腦”，全線控底盤是“四肢”，全新的電池是“心臟”，已經(jīng)在研發(fā)的基座大模型，是它的“思維邏輯”，這些，便是組成全新一代理想L9 Livis為“具身智能機器人”的全部。

所以，大家千萬不要以為“具身智能機器人”，真的能把車變成像變形

不可否認(rèn)，不論從技術(shù)的角度還是產(chǎn)品的角度，全新一代理想L9確實是理想汽車在近年來最重磅的車型之一。一方面，55.98萬的定價，直接將與問界M9、極氪9X形成正面競爭關(guān)系，而在整車AI架構(gòu)上，新車是有技術(shù)優(yōu)勢的；另一方面，考慮到除了FSD尚未入華，且線控技術(shù)只出現(xiàn)在Robotaxi上，這讓理想的具身智能戰(zhàn)略，比特斯拉更早在國內(nèi)完成商業(yè)落地。

不過，在新車上市之前，小鵬在具身智能領(lǐng)域的動作更快，第二代VLA下個月就會上車，至此，在特斯拉引領(lǐng)的具身智能新時代，國內(nèi)已經(jīng)有兩個玩家，做好應(yīng)對它的準(zhǔn)備了，而理想汽車，會是在產(chǎn)品端更具象化的那位。