哈爾濱工業(yè)大學(xué)：放下包袱即開掛！她用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人工智能夢”

在“挑戰(zhàn)杯”“揭榜掛帥”專項賽中

與隊友一起披荊斬棘

讓機(jī)器人在直徑僅6厘米的黑暗管道中

攀越90度直角臺階

是汪靜雅大學(xué)期間最難忘的時光

從一開始的不自信

到成績突飛猛進(jìn)

連續(xù)三年以95分以上的成績

排名專業(yè)第一

懷揣 “人機(jī)智能融合”的熾熱夢想

在專業(yè)賽道上一路披荊斬棘

深圳校區(qū)智能學(xué)部2022級本科生汪靜雅

的破題密碼是“放下包袱”！

行動派：

放下“包袱”，便能向陽生長

小時候，汪靜雅就非常喜歡拼積木、做手工。在高考填報志愿時，她選擇了哈工大深圳校區(qū)智能學(xué)部的自動化專業(yè)。“這樣我就能接觸到機(jī)器人，延續(xù)兒時那種動手創(chuàng)造的快樂。”她說。

汪靜雅在哈工大深圳校區(qū)

然而初入大學(xué)，汪靜雅便感受到了前所未有的挑戰(zhàn)。“在哈工大，大家都在努力奔跑，在課堂上有些知識點(diǎn)我沒有當(dāng)場消化吸收，當(dāng)時我就有點(diǎn)慌了。”汪靜雅說，在大一時，她有時感到焦慮，懷疑自己能不能做到最好。“后來我說服了自己，課堂上沒有學(xué)會的，課后我立馬重新梳理一遍知識點(diǎn)。期末考試前，我會提前很久開始復(fù)習(xí)。放下‘包袱’，不要焦慮，行動起來，干就對了！”

汪靜雅的課程筆記

這份“說干就干”的行動力

讓她成功破局

連續(xù)三年以95分以上的成績

排名專業(yè)第一

4門專業(yè)課取得滿分

雅思總分8分

獲得國家獎學(xué)金

學(xué)業(yè)一等獎學(xué)金

“優(yōu)秀學(xué)生標(biāo)兵”

“十佳學(xué)習(xí)卓越之星”

眾多榮譽(yù)見證著汪靜雅的成長與蛻變

她坦言

放下焦慮的“包袱”

一步步腳踏實(shí)地

不知不覺就發(fā)現(xiàn)自己能觸碰到更高的目標(biāo)

汪靜雅獲得的多項榮譽(yù)

探索者：

打造更強(qiáng)的機(jī)器人

對汪靜雅而言

大學(xué)的精彩遠(yuǎn)不止于課堂

哈工大提供的廣闊科創(chuàng)平臺

讓她得以盡情釋放探索欲

在第一次參加智能車比賽中，汪靜雅并沒有獲獎，但備賽過程讓她掌握了很多實(shí)用技術(shù)，這讓她大開眼界。“學(xué)校通過一系列項目，帶領(lǐng)我們自主實(shí)踐，無論是小車控制算法的開發(fā)，還是視覺識別系統(tǒng)的搭建，這些在項目中積累的動手經(jīng)驗和系統(tǒng)思維，為我們打開了一扇新的窗戶。”汪靜雅說。

汪靜雅在“挑戰(zhàn)杯”競賽中與同學(xué)共同設(shè)計管道機(jī)器人

“挑戰(zhàn)杯”“揭榜掛帥”專項賽三等獎、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽廣東省分賽一等獎、第十五屆全國大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽（非數(shù)學(xué)A類）一等獎……大學(xué)期間，汪靜雅在多項賽事中表現(xiàn)亮眼。而令她印象最深的，莫過于在“挑戰(zhàn)杯”競賽中與同學(xué)共同設(shè)計管道機(jī)器人的經(jīng)歷。“最開始覺得很簡單，以為只是把之前課設(shè)做過的機(jī)器人縮小一點(diǎn)。”汪靜雅笑著說。

汪靜雅和團(tuán)隊成員在操控機(jī)器人

直到真正開始動手，團(tuán)隊才意識到問題的復(fù)雜性：管道直徑只有6厘米，機(jī)器人的每一個部件——電池、攝像頭、控制板等都必須極度精密地排布。與此同時，管道機(jī)器人還要有在復(fù)雜路況下攀爬的能力，能登上90度的直角臺階，只有這樣才能更好地完成檢修任務(wù)。

“我們經(jīng)歷了大半年的攻堅，針對機(jī)器人結(jié)構(gòu)和選材進(jìn)行了多次打板，最終設(shè)計出了前后鉸鏈連接、搭載可升降磁吸模塊的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)器人前面部分需要抬起來時，磁吸模塊升起，磁力下降，前段就能脫離管壁。”這個精巧的設(shè)計，讓她們研發(fā)的機(jī)器人能夠在狹窄管道內(nèi)靈活移動并攀爬臺階。“當(dāng)它在管壁上動起來那一刻，所有人都?xì)g呼了，大家都很有成就感。”回憶起當(dāng)時的場景，汪靜雅至今仍感激動與驕傲。

“挑戰(zhàn)杯”參賽團(tuán)隊合影（前排左二為汪靜雅）

夢想家：

走向更廣闊的“智能未來”

“乘風(fēng)破浪，一路追光”——這不僅是汪靜雅評選“十佳大學(xué)生”時的答辯主題，也是激勵她勇往直前、追求卓越的座右銘。汪靜雅說，“光”對她而言，并非某個具體的目標(biāo)，更像是一種不斷前行的狀態(tài)。“剛?cè)雽W(xué)時，短期的‘光’是把高數(shù)學(xué)好；達(dá)到后，下一束‘光’是多參加比賽；再往后，是取得更多科創(chuàng)成果……”

汪靜雅在中國國際高新技術(shù)成果交易會上

通過課堂學(xué)習(xí)人工智能前沿知識

在老師的指導(dǎo)下靈活運(yùn)用專業(yè)技術(shù)

實(shí)現(xiàn)一個個機(jī)器人項目

她逐漸對大模型和具身智能方向

產(chǎn)生了濃厚的興趣

大四的她開始積極投入技術(shù)研發(fā)和動手實(shí)踐

隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

如何將大模型的推理能力、廣泛的知識面

與機(jī)器人的自動化操作結(jié)合起來

引發(fā)了她的思考

她的畢設(shè)項目旨在

構(gòu)建一個具有自主感知、規(guī)劃和反思能力的

“端到端”機(jī)器人系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)

“人類指令-規(guī)劃實(shí)驗-完成實(shí)驗-反思優(yōu)化”

的閉環(huán)迭代

“目前，我正在進(jìn)行調(diào)研和優(yōu)化研究，系統(tǒng)已經(jīng)搭建完畢基本框架，實(shí)現(xiàn)了大致功能，十分期待在接下來的學(xué)習(xí)時間里將各部分進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，真正做出能實(shí)際幫助人們進(jìn)行研究、加速科學(xué)發(fā)現(xiàn)的自動化系統(tǒng)。”汪靜雅說。

汪靜雅在學(xué)習(xí)

在不斷追逐下一束“光”的同時，有一束溫暖的“光”始終在汪靜雅身旁縈繞，那就是志愿服務(wù)。在深圳校區(qū)五彩石心靈關(guān)懷計劃——書信往來公益活動中，她參與了山區(qū)小朋友的作文批改活動，與孩子們通過書信交流，有小朋友還給他寄來了家鄉(xiāng)的明信片，讓她感到十分溫暖。在機(jī)器人大賽中提供保障服務(wù)、在文藝晚會的臺前幕后發(fā)光發(fā)熱……許多的志愿服務(wù)經(jīng)歷，讓汪靜雅的大學(xué)生活更加立體多彩。

汪靜雅收到遠(yuǎn)方小朋友寄來的明信片

汪靜雅在迎新晚會上朗誦

放下包袱，全力以赴

汪靜雅，加油！

每一位逐夢的哈工大學(xué)子

都終將向陽綻放！

文字 | 張又元 謝梁暉

圖片&視頻丨受訪者提供

排版丨易詩皓

責(zé)任編輯丨闞思邈

審核丨宋玲 李守斌