Manus為人工智能完成多層級(jí)任務(wù)提供可擴(kuò)展的具體化方法

Artly AI是一家總部位于美國(guó)的技術(shù)公司，公司主要負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)具體化的人工智能系統(tǒng)，為服務(wù)行業(yè)提供更近似人類的動(dòng)作靈活性。該公司開(kāi)發(fā)的咖啡師機(jī)器人不只是簡(jiǎn)單地分發(fā)咖啡，從精確控制倒咖啡到拿鐵藝術(shù)拉花所需的微妙手腕動(dòng)作，其能夠執(zhí)行專業(yè)咖啡師復(fù)雜、流暢的動(dòng)作。

挑戰(zhàn)：教授機(jī)器人真實(shí)世界的操作

機(jī)器人很難執(zhí)行需要類似人類運(yùn)動(dòng)的真實(shí)世界操縱任務(wù)，例如抓取物體、傾倒液體或執(zhí)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制。與在大規(guī)模公共數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的大型語(yǔ)言模型不同，機(jī)器人缺乏一個(gè)共享的、可擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)，因此很難學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)所需的細(xì)微操作技能。

Artly AI通過(guò)其機(jī)器人職業(yè)學(xué)校框架解決了這一挑戰(zhàn)，該框架建立在機(jī)器人行動(dòng)的專利基礎(chǔ)模型上。該系統(tǒng)使機(jī)器人能夠通過(guò)人類演示學(xué)習(xí)新技能，在加速技能獲取的同時(shí)，顯著降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)要求。

機(jī)器人職業(yè)學(xué)校

Artly AI的機(jī)器人職業(yè)學(xué)校是一個(gè)訓(xùn)練系統(tǒng)，AI通過(guò)觀察來(lái)學(xué)習(xí)人類的工藝。其核心是模仿學(xué)習(xí)，Artly使用動(dòng)作捕捉技術(shù)記錄世界級(jí)專業(yè)人士的動(dòng)作。在這種情況下，如冠軍咖啡師，將穿著MANUS數(shù)據(jù)手套來(lái)執(zhí)行任務(wù)，而學(xué)生，即人工智能系統(tǒng)，通過(guò)捕捉到的精確運(yùn)動(dòng)軌跡，包括高端拿鐵拉花藝術(shù)所需的微妙抖動(dòng)和傾斜，進(jìn)行不斷學(xué)習(xí)。

這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程由Artly的人工智能平臺(tái)提供支持，該平臺(tái)就像是一間教室，允許各種技能在全球范圍內(nèi)擴(kuò)展。例如，當(dāng)西雅圖的機(jī)器人學(xué)會(huì)準(zhǔn)備一種新的季節(jié)性飲料，這種知識(shí)就可以立即部署到紐約或舊金山的機(jī)器人身上。為了畢業(yè)，機(jī)器人必須使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和物理推理與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)。因?yàn)樗歉鶕?jù)人類的運(yùn)動(dòng)而不是固定的坐標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練的，所以機(jī)器人可以處理現(xiàn)實(shí)世界中的不斷變化，例如不同大小的牛奶罐或更重的咖啡豆袋，而不會(huì)破壞其工作流程。

MANUS數(shù)據(jù)手套如何實(shí)現(xiàn)工作流程

MANUS數(shù)據(jù)手套具有25個(gè)自由度和高精度解剖手部模型跟蹤能力，支持以毫米級(jí)的位置和旋轉(zhuǎn)精度捕捉技能演示，確保原始動(dòng)作數(shù)據(jù)的完整性。這種高保真數(shù)據(jù)支持使得人到機(jī)器人技能轉(zhuǎn)移和跨任務(wù)執(zhí)行更加精準(zhǔn)高效。

結(jié)果和未來(lái)影響

通過(guò)將基于演示的學(xué)習(xí)與MANUS數(shù)據(jù)手套的高保真動(dòng)作捕捉相結(jié)合，機(jī)器人可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)復(fù)雜的操作技能，而不再需要幾周時(shí)間。這種方法在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了可靠、高效的部署，同時(shí)顯著降低了培訓(xùn)成本和復(fù)雜性。

隨著越來(lái)越多的機(jī)器人通過(guò)演示學(xué)習(xí)新技能，每項(xiàng)新技能都會(huì)加入到一個(gè)可共享、可重復(fù)使用的技能庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)合數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。這一功能的實(shí)現(xiàn)將人工智能從孤立的自動(dòng)化、編程化學(xué)習(xí)推向更加全面的可擴(kuò)展化技能學(xué)習(xí)的未來(lái)。在此技術(shù)的推動(dòng)下，我們有理由相信在不久的未來(lái)，機(jī)器人將不斷向人類學(xué)習(xí)，并在現(xiàn)實(shí)世界中與人們并肩工作。