工業機器人“一哥”，又要IPO了

港股IPO熱潮涌動。

近日，國內工業機器人出貨量第一的埃斯頓（002747.SZ），向港交所遞交招股書。招股書顯示，2025年上半年，埃斯頓在國內市場上的出貨量超越外資品牌，成為首家登頂中國工業機器人解決方案市場的國產機器人企業。與此同時，按收入計，公司亦躋身中國工業機器人公司首位。

從成立到全國出貨量第一，埃斯頓崛起的背后是一位大學老師。招股書顯示，截至IPO時，曾在南京林業大學（下稱南林）當了4年老師的吳波直接持股12.74%，并與妻子劉芳、兒子吳侃通過南京派雷斯特間接持股29.26%，成為公司最大股東。

隨著埃斯頓再戰港交所，這位71歲大學老師也有望迎來人生第二個IPO；若闖關成功，埃斯頓也將成為首家“A+H”雙平臺上市的國產工業機器人企業。

南林大老師創業：從三尺講臺到“工業機器人一哥”

埃斯頓的故事始于1993年。彼時，作為南林老師的吳波，在看到中國高端制造裝備嚴重依賴進口后，決心走下三尺講臺，開始創業。

那一年，吳波39歲。他在南京江寧區一間不足百平方米、每逢下雨便漏水的廠房里，帶領12名技術員創立了“埃斯頓工業自動化有限公司”，這就是埃斯頓的前身。創業初期，吳波并未直接進入機器人領域，而是選擇最底層的核心部件切入，專注研發伺服系統這一“機器人的肌肉與神經”。

為吃透技術，他和團隊用三年時間，拆解73臺進口伺服電機，手繪圖紙超過10萬張。最終，在1998年，吳波團隊攻克高精度交流伺服系統，將誤差控制在±0.01mm以內，實現關鍵部件的國產替代。

同時，依托于南京作為傳統制造業重鎮的優勢，埃斯頓在早期精準對接了本地金屬加工企業的自動化升級需求，憑借高性價比產品與快速響應服務，逐步完成技術驗證與原始積累。

此后10年，埃斯頓堅持高研發投入，即便過程中經歷多次失敗，但也未動搖過自主研發的初心。

終于，功夫不負有心人。2003年，埃斯頓成功推出完全自主研發的交流伺服系統，打破日系品牌長期壟斷，將國產伺服產品價格降至進口產品的1/3，為工業機器人發展奠定技術基礎。

這一攻堅歷程，也被吳波視作是“將核心技術掌握在自己手里”。之后，埃斯頓成立埃斯頓機器人公司，正式進軍工業機器人本體制造領域，推出了多款工業機器人產品，覆蓋不同負載和應用場景，如焊接、搬運、裝配等。

到2015年上市A股時，以伺服系統為核心的自動化核心部件、工業機器人整機業務，以及智能制造系統解決方案成為埃斯頓的主要業務。其中，自動化核心部件業務占總營收的83.68%，營收達4.043億元。

如今，再回過頭來看這段歷程，是這位大學老師用整整30年的時間，回答了“中國制造能否自主”的時代之問。而打破國外對工業自動化核心部件的技術壟斷，便是這位“學者型企業家”的初心。

兩家子公司，分別獲國家級、江蘇省級母基金投資

隨著業務的發展，埃斯頓的工業機器人及智能制造系統收入，也超越原來的核心業務——自動化核心部件，成為最大營收來源。

招股書顯示，2025年前三季度，公司實現營業收入38.04億元，同比增長12.97%；歸母凈利潤為2900.39萬元，同比實現扭虧為盈。其中，工業機器人及智能制造系統業務貢獻收入約31.38億元，占總營收的82.5%；自動化核心部件及運動控制系統業務收入約6.62億元，占比17.4%。

這一業績的背后，是埃斯頓從核心底層部件出發，到技術全棧自研，再到商業場景落地的完整閉環。

首先，在技術研發與產品創新環節，埃斯頓始終堅持核心部件自主化，實現了控制器、伺服電機、減速器等工業機器人三大核心部件的100%自研。通過持續的研發投入，埃斯頓確保技術自主可控的同時，降低了對外部供應鏈的依賴，為產品性能優化與成本控制提供基礎。

招股書顯示，僅2025年上半年，公司研發投入達到2.35億元，占營收比重為9.21%。

其次，在產品矩陣上，依托核心零部件的自主能力，埃斯頓覆蓋3kg至700kg全負載范圍的工業機器人，包括六軸、SCARA、協作機器人等類型，滿足汽車、新能源、3C電子、光伏等多行業需求。同時，通過并購德國Cloos等國際頭部企業，強化在焊接、折彎等細分領域的技術優勢，形成差異化競爭力。

第三，在智能化升級方面，公司積極融合AI與機器人技術，推出免示教焊接系統、數字孿生工廠等創新解決方案，提升機器人自主決策和適應性，以拓展應用場景邊界。

值得注意的是，在現有業務下，埃斯頓也在布局未來賽道。2022年，公司成立全資子公司——南京埃斯頓酷卓科技有限公司。該公司專注于具身智能與機器人控制算法研發，并孵化人形機器人業務，已推出CODROID01人形機器人原型。

融資數據顯示，在埃斯頓酷卓成立的第2年，便獲得了江蘇省戰略性新興產業母基金的投資，投資金額為1.3億元。其中，江蘇南京軟件和信息服務產業專項母基金投資3000萬元，國家先進制造業基金投資1億元。

據了解，這是江蘇省戰新母基金首批產業專項基金的首個直投項目，瞄準的是新型制造業。

除此之外，埃斯頓分拆的另一家子公司——埃斯頓智能科技（江蘇）有限公司，也獲得國家級戰略資本的青睞。數據顯示，國家制造業轉型升級基金聯合通用創投，向埃斯頓智能注資3.8億元，投前估值達5.1億元；2024年7月，中國國有企業混合所有制改革基金有限公司又向該公司戰略入股。

可以看到，母公司埃斯頓再沖資本市場之外，其“分拆子公司+戰略融資”的資本運作，亦是公司發展中的重要一環。

海外市場收入占三成，歐洲成最大市場

如果說上半場，埃斯頓的關鍵詞是“自主可控”與“國產替代”，那么下半場，埃斯頓的戰略重心已然轉向了“全球化運營”。

尤其是2016年以來，公司連續完成四起海外并購，通過“戰略性并購+本地化運營”的方式，進軍海外市場。

具體來看，公司在戰略性并購方面的動作不斷。先是2016年，收購了英國運動控制龍頭Trio Motion Technology，獲得高端多軸運動控制核心技術；2017年，又控股意大利Cloos Holding GmbH（全球焊接機器人Top3），切入汽車制造、重型裝備等高壁壘領域；2019年，通過并購德國M.A.i.Robotics，強化柔性自動化產線集成能力；2021年，出手整合美國Barrett Technology的協作機器人技術，布局人機協作前沿。

一系列并購動作之下，埃斯頓近三年來海外營收保持穩定態勢。財報顯示，2022年-2024年埃斯頓分別實現海外營收13.12億元、15.94億元、13.70億元，占總營收比重分別為33.8%、34.3%和34.2%。2025年前三季度，海外收入達11.18億元，占比29.4%。盡管受母公司整體營收快速增長影響，海外業務占比略有回落，但絕對值仍維持在高位。

在運營方面，埃斯頓也特別注意“本地化”布局，經過多年的努力，已構建起了“中國研發+全球制造+本地服務”的運營體系。數據顯示，截至2025年，埃斯頓在德國、意大利、英國、美國、印度、越南等地設立研發中心、生產基地及銷售子公司，形成覆蓋歐洲、北美、亞太的全球網絡。

其中，在德國埃爾福特，埃斯頓擴建了伺服電機與控制器產線；在越南胡志明市，又正式投產了智能制造基地。此舉，被外界看作是埃斯頓面向東南亞電子制造客戶，有效規避貿易壁壘、降低物流成本的重要戰略。

隨著本地化運營的深化，歐洲也成為埃斯頓最大的海外收入市場。招股書顯示，2024年埃斯頓歐洲地區收入為10.69億元，占全年總收入的26.7%。2025年前三季度，歐洲市場收入為8.94億元，占當期境外收入的23.5%。此外，北美市場也受益于新能源及半導體設備配套需求的快速釋放，成為增長引擎。

此前，埃斯頓已在多個細分賽道建立起壟斷性優勢，其中就包括新能源領域。數據顯示，埃斯頓光伏機器人全球市占率已超過50%，鈑金折彎機器人國內市占率超70%。

當埃斯頓，這家國內工業機器人龍頭再度站到港交所門前時，這位大學老師正把中國智造的火種，播撒向更廣闊的世界。下個30年，中國自主研發的工業機器人將如何走，也值得期待。