復旦教授聯手前英特爾首席科學家創業，獲天使輪追加投資，已與小米、宇樹科技合作｜36氪首發

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，近日，全球首個生成式通用具身大腦公司——上海眸深智能科技有限公司（下稱“眸深智能”）完成超千萬人民幣天使輪追加投資，投資方為徐匯資本。

本輪融資資金主要用于算力采購、工程化團隊擴建及機器人實驗平臺搭建。同時，公司正式入駐徐匯區人工智能產業核心載體“模速空間”。

眸深智能成立于2025年，專注于生成式跨本體通用具身大腦研發，致力于為人形機器人及多形態物理智能體提供可泛化、可落地的“大腦級”能力。

硬氪了解到，眸深智能團隊融合了學術機構的研究能力與全球科技企業的產業化經驗，由復旦大學未來信息創新學院教授、深度學習實驗室主任陳濤與原英特爾中國首席科學家張益民以及連續創業者共同創辦。其中，陳濤曾在新加坡華為海思從事大模型壓縮與芯片適配工作。

眸深智能創始人兼首席科學家陳濤表示，眸深智能的技術路線始于2021年，早于行業內相關概念的普及。其第一代模型已實現對空間動作的生成能力。

團隊首創的“動作基元”技術，將復雜的動作序列拆解為上千個基礎元素。模型可根據自然語言指令，動態調用并組合這些基元，生成全新的、未訓練過的動作序列，實現強泛化能力。

在數據使用與訓練效率上，團隊采用了獨特的三段式訓練架構：使用約90%的互聯網開源人體運動視頻進行預訓練，讓模型理解通用運動規律；再通過約10%的仿真器數據進行微調適配；最后僅需約5%的真機數據進行強化學習校準。這一方法大幅降低了對昂貴真機數據的依賴，并將新本體的適配周期縮短至數周。

團隊在模型輕量化與端側部署上也具有深厚積累。通過自研的模型壓縮與推理加速技術，可將模型參數量壓縮至原來的1/4，推理速度提升10倍，實現百億參數模型在機器人端側芯片上的高效運行。相關研究成果已在IJCAI等頂級會議上發表并獲獎。

而三維感知與交互能力由LL3DA模型提供。該模型直接處理三維點云輸入，支持語言、圖像、視頻等多模態指令，使機器人能沉浸式理解環境并完成任務規劃。

（圖源/企業）

目前，公司已開創性地提出了業內首個“世界動作模型（World Motion Model）”，使機器人能夠根據外部環境做出實時反應，實現環境沉浸式的動作生成，邁向通用物理智能。據介紹，眸深智能是業內唯一實現動作生成、三維世界模型、模型壓縮、軟硬協同等具身落地全鏈路打通的團隊。

（圖源/企業）

眸深智能的技術已進入產業化驗證階段，與宇樹科技、國地中心、禾川科技、小米集團等多家產業頭部客戶達成業務合作。從業績來看，公司已獲得上千萬元的訂單收入，當前訂單主要來源于其作為“數據生成器”的能力，為客戶提供動作數據生成服務。

在落地場景上，公司明確聚焦于兩個垂直領域：工業物流搬運與家庭健康養老。在搬運場景，模型需應對動態避障、多機協同等需求；在康養場景，則規劃從安全監護到肢體輔助的漸進式服務。

對于商業模式，眸深智能立志成為機器人領域的通用“大腦”供應商。公司希望為全球多樣化的機器人本體提供可高效部署的智能核心，而非親自制造硬件。

陳濤認為，具身智能產業生態將趨于分工協作，很難由單一公司壟斷全棧。眸深智能的目標是聚焦于“世界動作模型”這一核心層，通過其輕量化、泛化能力強的技術，賦能下游本體廠商與集成商，共同推動物理智能的規模化落地。

“我們聚焦端側輕量化與跨本體具身大腦核心技術突破。”陳濤表示，眸深智能會以“世界動作模型+端側+場景”為核心路徑，持續推進技術突破與產業融合。

投資人觀點：

徐匯科創投總經理、孵化器基金負責人馬熙表示：“眸深智能作為復旦大學科技成果轉化、以大腦算法為核心技術的具身智能企業，研發團隊具備在機器視覺和多模態具身模型領域的能力優勢以及豐富的研發積累，徐匯資本出資參投有望推動區域具身智能產業集聚，有利于補強徐匯區具身智能產業鏈環節，更是對知名學府科技成果轉化的支持。”