靈心巧手完成A++輪融資，計劃明年交付5-10萬靈巧手

公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，12月29日，靈心巧手正式完成A++輪融資，本輪融資由紅杉中國、創世伙伴創投（CCV）、廣發乾和、普豐資本投資。

靈心巧手表示，該輪融資將用于產品技術研發、產能提升以及具身智能靈巧操作數據積累。天眼查APP顯示，靈心巧手（北京）科技有限公司成立于2023年7月，本輪融資已是靈心巧手今年完成的第5輪融資。

據靈心巧手官方公眾號，今年4月份，其種子輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽資本跟投，融資金額超億元，成為彼時靈巧手行業金額最大的種子輪融資。

8月份，其數億元天使輪融資落地，由螞蟻集團領投，中金資本、首發展創投、上海半導體裝備基金、澄凱基金、德同資本、可可資本跟投，老股東紅杉中國種子基金再度加注。

10月24日，靈心巧手又完成數億元A輪融資，由由京國瑞管理公司和博佳資本領投，國中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機構聯合投資，老股東螞蟻集團繼續加注。

11月份，其A+輪融資正式官宣，由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構共同參與。

本次A++輪融資，距離上次融資亦不過一個月時間。據靈心巧手透露的最新信息，公司計劃2026年交付5-10萬臺靈巧手，推進靈巧操作革新。

據介紹，截至目前，靈心巧手已成為全球唯一量產千臺高自由度靈巧手的公司，占全球高自由度靈巧手市場的80%以上，成為靈巧手領域全新的行業獨角獸。

2025年，靈心巧手旗下Linker Hand系列推出多款高性能靈巧手，面向各類垂直和細分場景，實現了對腱繩、直驅、連桿等技術路線的全覆蓋，以高性能、高耐用性、高可靠性表現獲得廣泛認可。

其Linker Hand L6、O6采用真實人手尺度仿生設計，一經推出便展現出在全尺寸、中尺寸人形機器人領域的巨大應用價值，成為賦予人形機器人靈巧操作能力的佳選，月交付量過千臺。

其中，Linker Hand L6以自研“超強電缸”為驅動源。“超強電缸”采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅動效率高達90%，可達行業傳統產品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次，具備廣泛的產業應用價值。

值得一提的是，通過Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統，靈心巧手構建了支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數據采集的系統搭建成本。同時，其LinkerSkillNet多模態數據采集系統，已構建起全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發者快速構建新應用。

其創新性推出的Dex-Serl真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升了模型訓練的自動化程度。

靈心巧手創始人、CTO周永曾表示：“當有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數據、模型再到技能的進化飛輪就會螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能。”

迄今，靈心巧手已完成“靈巧手組裝機械臂”、“靈巧手組裝靈巧手”的創新探索，并提出“靈創巧界”全新戰略，將“自我制造”延伸至“自我進化”，旨在構建一個讓機器人持續學習、自主進化，甚至不斷創造新技能的生態系統。

作者：蘇打

編輯：tuya

出品：財經涂鴉（ID：caijingtuya）