專訪它石智航陳亦倫：用第一性原理解鎖下一代Scaling Law

作者：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

如果將具身智能類比成智能手機(jī)，它石智航做的從不是“折疊屏”這類在已有基礎(chǔ)上的“錦上添花式創(chuàng)新”。而是回歸技術(shù)本質(zhì)，重現(xiàn)喬布斯以iPhone 4“滑動(dòng)解鎖”重構(gòu)人機(jī)交互的范式級(jí)革新。

再直白點(diǎn)來說，它石智航給市場(chǎng)的答卷中沒有擠牙膏的東西。

2025年12月19日，它石在首次對(duì)外發(fā)布的技術(shù)直播中，以全球首臺(tái)刺繡機(jī)器人為“窗口”，具象化展現(xiàn)其機(jī)器人在柔性、復(fù)雜、精細(xì)化等苛刻因素下執(zhí)行任務(wù)的穩(wěn)定性。其困難程度很直觀地便讓人察覺到，它石不是單純的“炫技”，而是“拋針引Scaling Law”。

和刺繡機(jī)器人同臺(tái)出現(xiàn)的，還有它石在數(shù)據(jù)-算法-本體硬件的全鏈路技術(shù)范式重構(gòu)。數(shù)據(jù)側(cè)，全球首創(chuàng)“Human-centric”（以人為中心）的數(shù)據(jù)采集新范式，打破了數(shù)據(jù)采集成本高、規(guī)模化難、泛化難的困局；具身模型AWE2.0讓機(jī)器人每個(gè)動(dòng)作都能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，且不再是孤立的技巧，成為通向物理世界的入口；本體硬件側(cè)，為AI而生的硬件設(shè)計(jì)，破解了硬件上限制約軟件算法的迷思。

這種技術(shù)重構(gòu)，并不是在已有基礎(chǔ)上追逐表層技術(shù)答案，例如簡(jiǎn)單的擴(kuò)充模型量級(jí)或豐富場(chǎng)景數(shù)據(jù)；而是回歸問題本質(zhì)，從底層開始思考具身智能的發(fā)展范式。跳出“堆模型”“拼硬件”的傳統(tǒng)思維，找到堪比Transformer之于大語言模型的底層范式，最終實(shí)現(xiàn)它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫博士所說的“打造真正可靠、高效、可大規(guī)模部署的「有用」機(jī)器人。”

透過它石的技術(shù)布局和陳亦倫對(duì)產(chǎn)業(yè)的研判，可發(fā)覺其和產(chǎn)業(yè)內(nèi)思考明顯分野的結(jié)論：Scaling Law不應(yīng)該是具身智能的最終追求，而是其持續(xù)迭代發(fā)展的必要條件。

畢竟，只有先實(shí)現(xiàn)Scaling Law，才能讓機(jī)器人真正從DEMO中走出，落地在真實(shí)世界中。

當(dāng)我們不再爭(zhēng)論技術(shù)路線的正確與否，而是以“第一性原理”從結(jié)果倒推技術(shù)如何發(fā)展的時(shí)候，我們才真正打開了具身智能時(shí)代的大門。

它石是具身智能賽道鮮少“想得清楚、看得長(zhǎng)遠(yuǎn)、目標(biāo)堅(jiān)定”的公司。

這得益于它石團(tuán)隊(duì)背后的履歷，作為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍人之一，在端到端還未成為自動(dòng)駕駛主流方案時(shí)，陳亦倫已經(jīng)親手解鎖了端到端的可行性。過往十多年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，讓陳亦倫擁有攻克前沿技術(shù)難題、再到工程化真實(shí)落地的方法論，疊加團(tuán)隊(duì)在學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)界沉淀的經(jīng)驗(yàn)，讓它石成為了一家“謀定而后動(dòng)”，一步步穩(wěn)扎穩(wěn)打的公司。

陳亦倫對(duì)具身研習(xí)社分享，“十多年前我就知道理想狀態(tài)下的機(jī)器人應(yīng)該是什么樣，過往所有經(jīng)驗(yàn)讓我有了將理想變成現(xiàn)實(shí)的底氣”。

再細(xì)化一點(diǎn)，“想得清楚”落到實(shí)際行動(dòng)上來看，便是它石自誕生之日起就錨定了“有用”這一目標(biāo)。陳亦倫用經(jīng)典的三板斧來詮釋“有用”的含義：作業(yè)效率、作業(yè)精度、作業(yè)成功率均滿足場(chǎng)景實(shí)際需求。這是機(jī)器人的基本邏輯，也是它石的頂層設(shè)計(jì)。

為了讓機(jī)器人真的“有用”，它石選擇了最高效的路徑：先找到正確結(jié)論，再找到最優(yōu)、最短實(shí)現(xiàn)路徑。

以數(shù)據(jù)為例，2025年整個(gè)具身智能行業(yè)的“數(shù)據(jù)饑渴”早已躍然紙上，真實(shí)和仿真路線之爭(zhēng)依舊沒有答案。真實(shí)數(shù)據(jù)困在難以規(guī)模化的窘境里；仿真徘徊在sim2real的GAP里。但它石并沒有急于在真實(shí)和仿真間要一個(gè)答案，而是先去思考具身智能對(duì)數(shù)據(jù)的核心訴求是什么。

在陳亦倫看來，機(jī)器人真正可用的數(shù)據(jù)需要同時(shí)滿足任務(wù)場(chǎng)景真實(shí)、任務(wù)真實(shí)有效完成、任務(wù)采集信息全量記錄三個(gè)條件。這不是在真實(shí)和仿真數(shù)據(jù)中“二選一”就能實(shí)現(xiàn)的事情。

基于此，它石參考了自動(dòng)駕駛和大語言模型在數(shù)據(jù)側(cè)的破局方法。自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)來源依賴海量人類真實(shí)的駕駛行為；大語言模型取之不盡的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)也依賴人類的貢獻(xiàn)。那具身智能的數(shù)據(jù)也應(yīng)該是從人類生活的萬千環(huán)境里，真實(shí)交互行為中沉淀的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

于是，它石推出了“以人為中心”的數(shù)據(jù)采集新范式，讓真實(shí)從業(yè)者穿著幾乎無感的輕量數(shù)采設(shè)備在真實(shí)環(huán)境中采集數(shù)據(jù)資產(chǎn)，當(dāng)每一個(gè)數(shù)據(jù)來源都是真實(shí)動(dòng)作時(shí)，便能收集到海量、精準(zhǔn)、多模態(tài)的數(shù)據(jù)，全方位滿足具身智能對(duì)數(shù)據(jù)真實(shí)、有效、完整的訴求。

數(shù)據(jù)采集創(chuàng)新的背后，還暗藏著一條與“有用”頂層設(shè)計(jì)深度綁定的暗線。

為了確保數(shù)據(jù)質(zhì)量更高且更精細(xì)化，它石智航并未采用二指夾具、外骨骼等簡(jiǎn)化采集設(shè)備，而是自主研發(fā)高精度視觸覺一體化手部采集系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)采集階段便實(shí)現(xiàn)全量手部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精細(xì)化捕捉，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作，同時(shí)采集真實(shí)的觸覺反饋，為后續(xù)機(jī)器人作業(yè)精度奠定基礎(chǔ)。

通過采集硬件、采集方式等多維度的創(chuàng)新，它石為機(jī)器人獲取可用數(shù)據(jù)找到了新路徑，讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界落地、真正成為能“上崗”的生產(chǎn)力成為可能。

這種“本質(zhì)先行”的第一性原理思維，同樣體現(xiàn)在工作流中。

面對(duì)“硬件難被算法驅(qū)動(dòng)”的行業(yè)痛點(diǎn)，部分整機(jī)廠試圖通過 “硬件成型和再與算法團(tuán)隊(duì)融合” 彌補(bǔ)短板，但容易造成工作流重復(fù)低效問題。它石智航則通過前置化的系統(tǒng)規(guī)劃，讓硬件在最開始設(shè)計(jì)時(shí)就帶著算法思維，提高研發(fā)效率，提升硬件效用。

在“想透本質(zhì)再落地” 的實(shí)踐邏輯下，它石打破了數(shù)據(jù)采集的路徑依賴、重構(gòu)了硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)思維，這份不盲從的戰(zhàn)略定力與技術(shù)深耕，更向具身智能產(chǎn)業(yè)傳遞了一種全新的發(fā)展范式，唯有以清醒的認(rèn)知錨定方向，以扎實(shí)的實(shí)踐破解痛點(diǎn)，方能真正推動(dòng)行業(yè)從概念走向價(jià)值。

這也是它石知行合一下，構(gòu)建的難以復(fù)制的核心壁壘。

清楚了它石在思考問題的底層邏輯以及方法論后，再理解其技術(shù)側(cè)的創(chuàng)新就更為直接了。

在第一性原理設(shè)計(jì)下，“以人為中心”（Human-centric）的數(shù)據(jù)采集新范式，可以高頻記錄到最高質(zhì)量、最豐富的具身智能數(shù)據(jù)，同時(shí)還能最大程度降低數(shù)據(jù)采集成本，提高效率，真正使得Scaling Law成為可能。

據(jù)了解，基于Human-centric的采集范式，它石智航構(gòu)建了全球首個(gè)大規(guī)模真實(shí)世界具身 VLTA多模態(tài)數(shù)據(jù)集 World In Your Hands（簡(jiǎn)稱 “WIYH 數(shù)據(jù)集”）。目前，該數(shù)據(jù)集已正式開源，是業(yè)內(nèi)最大的Human-centric數(shù)據(jù)集，具備了真實(shí)可靠、豐富多元、全面多模態(tài)、規(guī)模化等特征。

據(jù)陳亦倫透露，對(duì)具身智能來說，百萬小時(shí)的數(shù)據(jù)量是起步，后續(xù)目標(biāo)是千萬小時(shí)量級(jí)。

但采集只是數(shù)據(jù)的第一步，收獲大量高質(zhì)數(shù)據(jù)后如何作用到機(jī)器人上，才是具身智能的“軟肋”。這背后要求的是機(jī)器人不是“照貓畫虎式”模仿人類運(yùn)動(dòng)軌跡，而是真正理解動(dòng)作和環(huán)境之間的物理關(guān)系，為什么這樣做、在什么條件下這樣做，“知其然更要知其所以然”，遷移才可能真正成立。

為了讓數(shù)據(jù)到應(yīng)用的遷移不再有“軟肋”，它石智航構(gòu)建了TARS Datacore具身數(shù)據(jù)引擎，通過數(shù)據(jù)標(biāo)簽的全流程自動(dòng)化標(biāo)注，讓模型知道物理世界運(yùn)行的內(nèi)在機(jī)理，擁有通用能力。

數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)引擎的突破創(chuàng)新，給模型Scaling Law奠定了基礎(chǔ)。它石推出的AI World Engine （AWE2.0）模型，輸入全身傳感器和動(dòng)作信息，輸出的是全身的運(yùn)動(dòng)軌跡，以一段式端到端的方式，直接學(xué)習(xí)「全身」完整自由度的動(dòng)作策略。

借助Human-centric數(shù)據(jù)的共性表達(dá)，和流式長(zhǎng)期記憶，模型學(xué)到的是動(dòng)作背后的空間、力與決策邏輯，而非單一動(dòng)作模仿，能實(shí)現(xiàn)核心能力跨場(chǎng)景快速泛化，比如刺繡到線束的遷移，本質(zhì)上都是對(duì)柔性物體的精細(xì)、長(zhǎng)程操作。這種設(shè)計(jì)不僅讓機(jī)器人全身自由度充分釋放，靈活度逼近人類，更從底層邏輯降低跨本體遷移鴻溝。

目前，基于WIYH海量數(shù)據(jù)迭代的 AWE 2.0，已在多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)任務(wù)成功率跨越式提升。

模型擁有了強(qiáng)大的落地能力后，需要與之相配的是一個(gè)更靈活、更適合AI的硬件。在本體硬件側(cè)，區(qū)別于傳統(tǒng)硬件廠商更執(zhí)著于“單一極致性能”的設(shè)計(jì)思路，它石的硬件邏輯是“designed for AI”。

以一個(gè)小例子來看，陳亦倫對(duì)具身研習(xí)社表示，很多廠商會(huì)忽略“扭矩脈動(dòng)”，但這卻是機(jī)器人執(zhí)行精密任務(wù)的重要維度。基于此，它石的電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的扭矩脈動(dòng)，<0.1%的額定扭矩為高頻、連續(xù)控制提供穩(wěn)定基礎(chǔ)。

由此可見，它石摒棄了硬件粗放的發(fā)展邏輯，而是在AI驅(qū)動(dòng)下尋找硬件的黃金平衡點(diǎn)。

最能體現(xiàn)“designed for AI”重要性的是末端執(zhí)行器，目前市面上主流做末端執(zhí)行器的公司分為兩類：純上游靈巧手廠商、整機(jī)廠自研。前者擁有制造能力，但很難及時(shí)反饋硬件和模型算法的適配度；后者雖然可以及時(shí)調(diào)配，但往往沒有硬件的組織能力，止步于工程化的門口。

而它石基于過往經(jīng)驗(yàn)和第一性原理的牽引下，找到了破局方法。既破解了硬件工程化問題，也讓靈巧手等部件更好地適配算法，推出了TARS-Dex靈巧手、 TARS-Dex視觸覺夾爪。其中靈巧手采用準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)方案，內(nèi)部深度集成視覺、觸覺等全量傳感器，讓算法能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，真正用腦思考、用手干活。

自此，它石的“超級(jí)數(shù)據(jù)、超級(jí)算法、超級(jí)本體”已經(jīng)形成了良性發(fā)展閉環(huán)，硬件創(chuàng)新讓數(shù)據(jù)收集更簡(jiǎn)單高效，數(shù)據(jù)適配讓算法有了跨本體的能力，算法配合下更靈活的本體能讓技術(shù)創(chuàng)新真正落地。

閉環(huán)至此形成，下一代Scaling Law已經(jīng)到來。

技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)后，它石智航走到了具身智能的新關(guān)卡：落地場(chǎng)景。

而這也是它石給產(chǎn)業(yè)最驚喜的東西。不同于大部分企業(yè)對(duì)落地場(chǎng)景泛泛而談，用一個(gè)籠統(tǒng)性的詞匯代替。而是找到了最棘手也等待新生產(chǎn)力許久的工業(yè)場(chǎng)景--汽車線束。

作為汽車“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，線束堪稱勞動(dòng)密集與技術(shù)壁壘的雙重疊加：?jiǎn)螚l線束包含數(shù)十至上百根導(dǎo)線，需歷經(jīng)裁線、理線、扎帶、組裝等數(shù)十道精密工序。更核心的挑戰(zhàn)在于，線束材質(zhì)柔性易變形、不同車型的線束組裝邏輯差異顯著，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備或協(xié)作機(jī)械臂難以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)整需求。

同時(shí)，工序中涉及高壓電操作等安全風(fēng)險(xiǎn)，人工操作暗藏安全隱患。這一系列特性，讓汽車線束長(zhǎng)期被業(yè)界視為工業(yè)自動(dòng)化界的“哥德巴赫猜想”。在陳亦倫看來，這些價(jià)值高、市場(chǎng)廣、難度大的問題才是新一代技術(shù)需要解決的事情，也是它石智航真正要落地的場(chǎng)景。

透過它石智航已在刺繡領(lǐng)域驗(yàn)證的柔性精細(xì)操控能力可見，刺繡工藝對(duì)絲線的柔性控制、精準(zhǔn)走位，與線束裝配中對(duì)柔性導(dǎo)線的精密彎折、對(duì)接、固定要求同頻，這份經(jīng)過真實(shí)場(chǎng)景打磨的技術(shù)積淀，被它石智航成功遷移至線束制造場(chǎng)景，完成了從 “生活里的針線活” 到 “工業(yè)下的精密操作” 能力躍遷。

如今，它石成為全球首個(gè)在機(jī)器人領(lǐng)域突破線束制造難題的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了線束裝配的自主化操作。

汽車線束只是它石落地的一隅，陳亦倫進(jìn)一步對(duì)具身研習(xí)社闡述了落地場(chǎng)景規(guī)劃：其一場(chǎng)景痛點(diǎn)足夠真實(shí)；其二空間規(guī)模足夠大；其三落地門檻足夠高。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角來看，它石更廣闊的舞臺(tái)在C端，讓機(jī)器人真正大規(guī)模融入千行百業(yè)，讓新一代技術(shù)革新多元化場(chǎng)景的生產(chǎn)關(guān)系。

技術(shù)側(cè)尋找根本的底層創(chuàng)新，落地側(cè)滿足最難的場(chǎng)景訴求，它石用實(shí)際行動(dòng)詮釋了一家“踏實(shí)”的具身智能企業(yè)應(yīng)該是什么樣子。這或許也是它石打破天使輪融資紀(jì)錄的核心原因，敢破的勇氣和穩(wěn)扎穩(wěn)打的腳步，是最稀缺的投資標(biāo)的。畢竟，在這個(gè)變幻莫測(cè)的賽道中，給投資人的BP從來沒變過，它石智航或許也是極少數(shù)派了。

無論是技術(shù)范式的創(chuàng)新還是落地路徑，它石智航的實(shí)踐，最終給產(chǎn)業(yè)留下了一個(gè)清晰的啟示：具身智能的終極價(jià)值，從來不是實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)參數(shù)，而是解決真實(shí)世界難題的能力。唯有敢于闖入落地 “無人區(qū)”，攻克別人不敢碰的 “世界級(jí)” 難題，才能真正推動(dòng)技術(shù)從概念走向價(jià)值。也為行業(yè)樹立了一種可持續(xù)的發(fā)展范式。在喧囂的賽道中，這條 “技術(shù)深耕 + 場(chǎng)景精準(zhǔn)” 的道路，才是穿越周期的核心密碼。