北京
今年春天，某新勢力那“藝不高但人膽大”的輔助駕駛系統讓三位妙齡少女香消玉殞，引發了有關部門對整個自動駕駛行業的強監管。
經過了大半年時間，時至2025年底，本土自動駕駛行業終于等來了政策層面的暖風拂面。
工信部批準兩款車型的L3量產準入，并向多家車企發放了L3測試牌照，這場因年初事故而籠罩全年的強監管陰霾，終于開始悄然消散。
伴隨著本土自動駕駛正式邁入有條件自動駕駛的新階段，一個長期隱于幕后的核心部件—線控制動驟然被推至聚光燈前。
作為其終極形態的EMB（電子機械制動），也開始吸引了越來越多的注意力。
那么，制動系統是如何發展到EMB這一產品形態的，EMB又有哪些核心的優勢呢？
追根溯源，要更好地理解線控制動的概念，個中的關鍵是搞明白線控制動里的“線”到底是啥“線”。
其實，線控中的線包含兩層含義，一個是傳輸信號的信號線，用于傳遞指令，一個是提供能量的動力線，用于驅動執行機構的動作。
前者對應駕駛員和自動駕駛系統的意圖，后者對應意圖和指令的貫徹執行。
針對這兩根線，反映到助力源和傳力介質上，制動系統經歷了兩場線控革命。
第一場革命針對信號線，代表作是EHB（電子液壓制動），它取消了真空助力源，完成了制動信號傳遞的線控化。
第二場革命針對動力線，代表作是EMB，它徹底摒棄了液壓系統，進一步完成了制動機構動作的電動化。
信號的線控化、動力的電動化，就是制動系統從傳統機械液壓向全面線控演進的兩大關鍵節點。
先來看EHB。
在EHB線控制動出現之前，液壓制動+真空助力器是機械時代的成熟經典，其工作原理倒也簡單。
當駕駛員踩下制動踏板，利用發動機運轉產生的真空度，真空助力器可以輕松地將腳上的踩踏力放大數倍。
隨后，黃金右腳上這份被放大的力量推動制動總泵，將制動液通過復雜的液壓管路擠壓至四個車輪的制動分泵，最終驅動剎車卡鉗夾緊制動盤，完成制動。
作為統治汽車近百年的主流方案，液壓制動+真空助力器系統成熟可靠，但其嚴重依賴于發動機提供的穩定真空源。
隨著電動車的普及，發動機帶來的穩定真空來源消失不見，化為云煙，就此催生了EHB方案。
EHB系統在制動踏板后方安裝位移/行程傳感器，用于識別駕駛員的制動意圖，并將其轉換為電信號傳遞給控制單元。
這種人車解耦，也給駕駛員帶來了更加靈活且線性的踏板感。
控制器計算所需的制動力后，再指令電機驅動液壓泵來建立制動力。
通過切斷制動踏板與制動輪缸之間的直接機械或液壓連接，EHB實現了信號傳遞的線控化，解決了電動汽車的真空助力難題。
不過，EHB雖取消了真空助力，但仍完整保留了傳統的液壓制動管路和制動液，最終執行環節仍依賴于液壓系統。
由于保留了復雜的液壓系統，EHB在響應速度、輕量化尤其是實現高等級自動駕駛所需的安全冗余方面，存在物理層面的天花板。
為滿足L3及以上自動駕駛對極致響應與絕對安全冗余的要求，百尺竿頭更進一步的EMB誕生了。
這是一場更徹底的革命，它完全摒棄了制動液、液壓總泵和復雜的管路。
在EMB系統中，一個獨立的電機被直接集成到每個車輪的制動卡鉗內部。
當接收到來自制動控制器的電信號指令時，這些電機直接、獨立地驅動制動卡鉗動作，產生制動力。
在EMB里，指令的傳遞和動作的執行完全依靠電信號，實現了真正、純粹的線控。
這種革命性的變化帶來了響應快、控制精準、結構極致緊湊、更易維護、徹底杜絕液壓油泄漏的環保風險等諸多優勢，EMB也被業界一致公認為面向L3及以上高等級自動駕駛的理想執行器。
線控制動的核心目標簡單而又直白-更快速、更精確、更智能地將駕駛員或智駕系統的指令轉化為制動力。
作為終極方案的EMB經歷了電動化、智能化的雙重改造，實現了從底層物理架構到頂層控制邏輯的全面革新，核心優勢也主要體現在響應速度、控制精度、支持軟件定義等方面。
天下武功，無功不破，唯快不破。EMB依靠線控化實現了毫秒級的響應，這是EMB最根本的突破。
傳統真空助力液壓制動的響應速度受制于發動機真空助力的延遲和液壓油傳遞壓力，響應速度在300-500毫秒之間。
EHB電子液壓制動以傳感器來感知踏板信號，實現了人車解耦，消滅了助力延遲。
但受制于液壓系統的存在，其響應時間大概在150毫秒左右。
EMB采用完全的干式制動，依靠電機出色的響應速度，將響應時間壓縮到了100毫秒以內。
不要小瞧這短短幾百毫秒的差異，在108公里/小時的車速下，300毫秒的提前響應意味著制動距離可減少整整9米！
這三類制動系統不僅在響應時間上存在代際差距，在同樣關乎行車安全的控制能力上，EMB也代表了最精細的操作能力。
傳統制動系統和EHB系統均通過液壓實現力的傳遞，在控制精度的表現上依賴機械閾值，調節粗糙。
而EMB采用電機直驅，可以對四個車輪的制動力進行獨立、精確的直接控制，展現老司機一般的細膩。
控制細膩當然是極其重要的，要不然車輛怎么準確跟蹤自動駕駛系統決策出來的行駛軌跡，又如何實現神乎其技的AEB？
除了響應更迅速、控制更精準，EMB還有不少其它優勢。
比如支持四輪獨立控制，天然支持安全冗余，結構更緊湊，更容易通過物理復制實現更高等級的功能安全。
而且，由于EMB是干式制動，自然免除了對復雜液壓系統的維護。
同時，EMB支持軟件可定義，可靈活調整制動風格。
在底盤域控制器的加持下，EMB能與轉向、驅動、懸架等其它線控系統深度融合，實現跨域協同控制，為車輛帶來前所未有的動態性能與智能體驗。
更進一步的，在中央計算架構下，包括EMB在內的底盤域可與智駕、座艙實現跨域融合，解鎖更多的用車體驗。
這樣的制動系統，車企怎能不喜歡？
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