千訣科技完成近億元新一輪融資，類腦架構(gòu)打造機器人"缸中之腦"

摘要： 千訣科技以其獨特的類腦分區(qū)技術(shù)路線，正在構(gòu)建一個可跨形態(tài)、跨場景持續(xù)進化的"缸中之腦"，推動具身智能從單一模型能力向系統(tǒng)級大腦演進。

近日，從清華大學(xué)類腦中心孵化而出的北京千訣科技有限公司（簡稱"千訣科技"）宣布完成近億元Pre-A++輪融資。本輪融資由六家知名投資機構(gòu)及老股東共同參與，資金將重點投入具身智能決策與規(guī)劃大模型的技術(shù)研發(fā)、核心團隊建設(shè)及全球商業(yè)化布局。

千訣科技自2023年6月創(chuàng)立至今，已完成七輪融資。公司致力于研發(fā)可適配多形態(tài)機器人硬件的通用智能底座，走出了一條不同于傳統(tǒng)方案的技術(shù)路徑——采用更接近生物智能本源的類腦架構(gòu)。

▍不走尋常路：類腦架構(gòu)實現(xiàn)全棧可控

當前具身智能領(lǐng)域主要存在"分層"與"端到端"兩大技術(shù)路線。千訣科技則另辟蹊徑，通過模擬人腦的功能區(qū)劃分，將復(fù)雜的智能任務(wù)解構(gòu)為視覺、聽覺、決策、交互、記憶等多個協(xié)同工作的區(qū)域分化模型。

這種架構(gòu)的優(yōu)勢在于，它擺脫了對單一龐大模型的依賴，能夠?qū)崿F(xiàn)從底層芯片到上層算法的全棧自主可控，為后續(xù)的系統(tǒng)迭代與場景適配提供了更高的靈活性與可靠性。

目前，公司已完成三代"具身大腦"的預(yù)訓(xùn)練。該大腦的核心特點是能夠在不依賴人類提示、遙控或預(yù)編程規(guī)則的前提下，自主實現(xiàn)"感知-決策-行動"的全閉環(huán)，并動態(tài)應(yīng)對真實世界中復(fù)雜多變的環(huán)境。

例如，家庭服務(wù)機器人在接收到"整理房間"的抽象指令后，大腦可自主拆解出整理、收納、清理垃圾等數(shù)十乃至上百個子任務(wù)序列，并能處理任務(wù)被打斷、環(huán)境臨時變化等突發(fā)狀況。

千訣大腦賦能人型機器人擰瓶蓋

▍"缸中之腦"：一個可獨立進化、跨形態(tài)部署的智能系統(tǒng)

千訣科技創(chuàng)始人高海川提出了一個核心概念——公司打造的不僅是"智能大腦"，更是"缸中之腦"。

"我們可能是唯一看過人腦的團隊。我們不做機器人本體，而是打造一個能夠獨立、持續(xù)學(xué)習(xí)與演化的'大腦'，然后讓它快速適配到不同形態(tài)的機器人'身體'上。"高海川解釋道。

這意味著，千訣科技的"具身大腦"是一個動態(tài)進化、具備自主學(xué)習(xí)能力的系統(tǒng)。它被設(shè)計為獨立于具體的機器人本體，從而獲得了跨形態(tài)、跨場景部署的能力。這種"大腦"與"身體"的解耦，是應(yīng)對未來機器人形態(tài)多樣、場景碎片化挑戰(zhàn)的關(guān)鍵思路。

▍數(shù)據(jù)與工程化：規(guī)模化落地的雙輪驅(qū)動

1.構(gòu)建最大規(guī)模實采數(shù)據(jù)集

技術(shù)突破離不開數(shù)據(jù)支撐。千訣科技已構(gòu)建了全球已知最大規(guī)模的純實采家庭場景數(shù)據(jù)集，積累了億級規(guī)模的具身感知與決策預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，覆蓋家庭、物流、工業(yè)運維等多個場景。基于自研的數(shù)據(jù)標注工藝，公司能夠獲取高質(zhì)量的任務(wù)拆解序列與機器人軌跡數(shù)據(jù)，形成了從數(shù)據(jù)采集、清洗、標注到模型訓(xùn)練的完整閉環(huán)。

2.自動化管道降低應(yīng)用門檻

針對行業(yè)普遍存在的研發(fā)門檻高、部署成本高的痛點，千訣科技搭建了一套自動化訓(xùn)練數(shù)據(jù)管道。該管道能將傳統(tǒng)需要深度參與的"二次開發(fā)者"轉(zhuǎn)變?yōu)?直接使用者"。工程師僅需明確功能需求，系統(tǒng)即可通過自動化流程完成模型微調(diào)與功能開發(fā)，大幅降低了機器人的應(yīng)用與適配成本。

▍全面適配與規(guī)模部署：2026年目標十萬臺以上

在市場落地層面，千訣科技的方案已完成了對雙足人形、輪式、無人機、四足、掃地機等主流機器人形態(tài)的全面適配，并與多個領(lǐng)域的頭部客戶建立了合作，部分項目已進入規(guī)模化應(yīng)用階段。

目前，其解決方案已在酒店清潔、餐廳服務(wù)、迎賓導(dǎo)覽、室內(nèi)精密操作等場景實現(xiàn)部署。公司預(yù)計，到2026年，搭載其"具身大腦"的機器人設(shè)備數(shù)量將達到十萬臺以上規(guī)模。

與此同時，千訣科技自研的Polibrain OS機器人大腦系統(tǒng)已進入對外驗證階段。該系統(tǒng)基于統(tǒng)一的類腦架構(gòu)，旨在對機器人的感知、決策與控制能力進行系統(tǒng)級整合，提供可復(fù)用、可擴展的通用智能底座。其統(tǒng)一感知層已完成工程化打磨，正探索"一套感知系統(tǒng)覆蓋多形態(tài)機器人"的產(chǎn)業(yè)化路徑。

▍對話創(chuàng)始人：無需環(huán)境改造，以自主決策應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實

與傳統(tǒng)方案相比，千訣的方案在幫助客戶落地時，解決了哪些根本痛點？

高海川：主要是兩個核心問題：環(huán)境改造成本和突發(fā)情況應(yīng)對。

傳統(tǒng)基于規(guī)則的方案，往往需要對部署環(huán)境進行大量物理改造（如貼二維碼、改造電梯等），這在實際商業(yè)場景中經(jīng)常被禁止或成本過高，成為市場滲透的最大瓶頸。

我們的方案基于自主決策模型，不需要對環(huán)境做任何改造。正因為大腦具備理解和適應(yīng)動態(tài)環(huán)境的能力，才能從根源上規(guī)避對固定規(guī)則的依賴，從而也免除了環(huán)境改造的剛性需求。這兩者形成直接的因果關(guān)系。

目前落地規(guī)模最大的場景是什么？該場景對技術(shù)提出了怎樣的典型要求？

高海川：當前規(guī)模最大的是半服務(wù)半家庭清潔類場景，例如酒店清潔、公共區(qū)域維護等。

這類場景的典型特征是：對機器人的通用自主性要求高，但對極端靈巧操作的要求相對較低。這其實與當前機器人硬件的發(fā)展階段是匹配的——靈巧手、高精度觸覺傳感等技術(shù)尚未完全成熟。

因此，在該場景中，機器人的核心價值并非完成穿針引線般的精細動作，而在于基于世界模型的空間理解與連續(xù)任務(wù)決策能力。我們的"大腦"提供的正是這種"任務(wù)目標理解-執(zhí)行邏輯自主規(guī)劃"的高階智能，讓機器人能在完成指令后，自主判斷并執(zhí)行合理的后續(xù)動作，比如擦完桌子后主動清理掉到地上的垃圾。

面對不同場景的個性化需求，如何進行高效適配？

高海川：我們的"具身大腦"是一個標準化、預(yù)訓(xùn)練完善的核心產(chǎn)品，本身已集成通用能力。在交付時，我們不對模型進行重構(gòu)，而是根據(jù)客戶場景的具體需求，對特定能力進行定向強化。

實踐中，需求通常集中在感知層面的長尾問題處理上。例如，反光導(dǎo)致物體識別混淆，或遇到從未見過的新材質(zhì)工具。

為此，我們建立了自動化數(shù)據(jù)管道。當系統(tǒng)監(jiān)測到在某一場景下的性能出現(xiàn)波動時，可自動觸發(fā)數(shù)據(jù)采集與對應(yīng)感知模塊的快速微調(diào)流程，以此確保大腦在多樣化真實環(huán)境中的魯棒性。

▍展望：具身智能的未來是系統(tǒng)級大腦

根據(jù)QYResearch預(yù)測，2025-2031年全球具身智能機器人通用大腦市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達52.0%。作為核心載體的各類機器人，特別是人形機器人市場的快速增長，將持續(xù)拉動對通用智能底座的需求。

千訣科技憑借其獨特的類腦分區(qū)架構(gòu)和"缸中之腦"理念，正推動機器人智能從單一模型的能力突破，走向感知、決策、控制協(xié)同進化的系統(tǒng)級大腦新階段。其技術(shù)路徑不僅關(guān)乎產(chǎn)品本身，更可能為整個具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地提供一種可復(fù)制、可擴展的底層范式。