機器人賽場大考：具身智能何時迎來ChatGPT時刻？語料數據質變與標準化成關鍵

財聯社12月15日訊（記者 張校毓）機器人比賽是什么樣的場景？在復雜的模擬港口環(huán)境中機器人負重百斤穿梭；面對模擬臥床的老人，機器人進行著翻身、喂藥與攙扶；此外還有疊衣、收納、甚至是在雜亂的客廳中找到那把丟失的鑰匙……12月12日至14日，2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海舉行，一眾智能機器人在賽場展開實景競技。

財聯社記者現場獲悉，當下業(yè)內普遍認同的場景發(fā)展脈絡是，從物流、工業(yè)等標準化場景的突破，最終慢慢過渡到醫(yī)院、社區(qū)、家庭等康養(yǎng)與居家服務場景。業(yè)界普遍認為，明年將是檢驗機器人量產能力的關鍵一年，語料數據質變與標準化成為推動具身智能規(guī)模落地關鍵。

圖靈獎得主、中國科學院院士、大賽指導委員會主任姚期智在開幕式致辭中針對具身智能發(fā)展的關鍵方向分享了四點前瞻性見解：一是要從模仿走向推理，二是要從數據匱乏走向數據飛躍，三是要從局部技能到全身協同，四是要從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評測。他強調，產業(yè)與學界的攜手，將加速智能機器人進入千行百業(yè)與千家萬戶。

行業(yè)整體仍處于“0.0-1.0”的中間階段

“一手拿衣架，一手拿衣服。”財聯社記者在比賽現場看到，一臺機器人正小心地將衣服用衣架掛上，以完成居家服務競技場的比賽任務。按照比賽任務要求，該機器人在30分鐘（自主模式）或25分鐘（搖操作模式）內，在模擬家居環(huán)境中連續(xù)完成衣物整理、餐具收納和桌面/地面清潔。

機器人正在完成居家服務競技場的比賽任務 圖片來源：財聯社記者攝

居家服務場景外，工業(yè)裝配、應急救援、醫(yī)療康養(yǎng)、餐廳服務、插花和靈巧手等其他賽道也有不少機器人選手悉數登場，并最終共計誕生了9位不同賽道的“冠軍”。

除了參賽的機器人，AI玩具、瘋狂動物城朱迪系列下棋機器人、靈巧手、桌面級四足機器人、AI首飾、AI教育機器人等智能終端產品也到場展示。

以靈巧手為例，靈巧智能相關負責人告訴記者，其五指靈巧手DexHand021具有19個自由度的工業(yè)級量產五指三關節(jié)靈巧手，內置23個傳感器，可通過視覺伺服和外骨骼套裝實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能。

財聯社記者在現場獲悉，當下業(yè)內普遍認同的場景發(fā)展脈絡是，從物流、工業(yè)等標準化場景的突破，最終慢慢過渡到醫(yī)院、社區(qū)、家庭等康養(yǎng)與居家服務場景。與此同時，相較于工業(yè)搬運、餐飲服務、醫(yī)院等場景，與會人士普遍認為，機器人進入居家場景不是“降維”而是“升維”，也將是耗時最長、最困難的賽道。

目前不少企業(yè)也正朝著這一場景發(fā)展脈絡布局。正如卓益得創(chuàng)始人李清都教授在大會上表示，2025-2027年卓益得將聚焦To B服務市場，布局機器人軟硬件全產業(yè)鏈，已在文旅表演、安防巡檢、科研教育等多元場景實現落地；2028年后將向C端家庭服務場景跨越。

不過值得注意的是，當前具身智能行業(yè)仍處于初期發(fā)展階段。

國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在大會的具身紀元智創(chuàng)百家論壇現場分享了自己對于行業(yè)發(fā)展的判斷。他將機器人行業(yè)的發(fā)展分為三個階段：0.0階段為感知-執(zhí)行階段、1.0階段為認知-執(zhí)行階段、2.0階段為決策-執(zhí)行階段。在他看來，當前機器人行業(yè)整體正處于0.0-1.0的中間階段。

東方富海合伙人王兵也在圓桌論壇上表示，具身智能的行業(yè)尚處于非常早期?！叭绻f1.0是以真正能夠進入家庭的具身智能機器人（為劃分階段）的話，那當前還處于0.1的水平?！?/p>

他進一步分析認為，具身智能賽道未來想象空間廣闊，但發(fā)展過程兼具復雜性與長期性。從行業(yè)趨勢來看，未來整機領域的競爭將進入白熱化階段，部分領域會是紅海競爭。

“供應鏈有巨大機會，但是供應鏈里面則需要區(qū)分價值大小?！蓖醣J為，部分零部件可能已陷入紅海競爭，比如技術門檻較低的電機、金屬關節(jié)等；相比之下，一些市場體量雖不突出但技術壁壘高的零部件，或更具價值挖掘潛力，如特殊的傳感器、新型運動機構等。

語料數據質變與標準化成推動規(guī)模落地關鍵

根據工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中的發(fā)展目標，到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

那么如何迎接具身智能的ChatGPT時刻？在2025全球開發(fā)者先鋒大會思辨會與智創(chuàng)百家論壇上，業(yè)界普遍意識到，語料數據質變與標準化成為推動具身智能規(guī)模落地的關鍵。

2025全球開發(fā)者先鋒大會思辨會 圖片來源：財聯社記者攝

思辨會上，靈御智能首席科學家、清華大學自動化系長聘副教授莫一林表示，具身智能領域數據缺失是公認的非常嚴重的行業(yè)問題，與之形成鮮明對比的是自動駕駛領域，兩者之間的數據集規(guī)模存在巨大差距。

數據缺失的問題不僅體現在數量層面，數據質量層面同樣不容忽視。莫一林進一步分析表示，當前具身智能的多數數據采集于實驗室、數據采集場等相對干凈、受控的數據環(huán)境；而自動駕駛的數據則來自真實的道路行駛場景，導致具身智能數據質量與自動駕駛數據存在較大差距，這一問題亟待正視與解決。

在此基礎上，還有觀點進一步指出，具身智能的數據在維度、信息密度方面同樣存在短板。

上大通用智能機器人研究院特聘研究員、技術副總監(jiān)黃嘉鋒認為，物理世界的任務執(zhí)行，僅依靠文本、圖像及關節(jié)等本體數據遠遠不夠，真實場景下的任務完成離不開交互過程。因此，具身智能的數據維度亟需拓展，力傳感器、觸覺傳感器等相關數據的補充至關重要，這些對人類而言習以為常的感知信息，卻是機器人理解物理世界的關鍵。

此外，數據的正負樣本比例也應納入考量。黃嘉鋒表示，當前對具身智能的訓練，多集中于“如何正確完成任務”的正向數據，但缺乏如“未抓好杯子導致掉落、碎裂”等負向數據。而這些負向數據所承載的“為何掉落”“為何碎裂”等物理邏輯，正是具身智能需要理解的核心內容。

除了以語料數據質變迎接具身智能的ChatGPT時刻外，這場萬億級產業(yè)革命，同樣離不開“標準”。

躍遷聯盟、機器人之家聯合創(chuàng)始人夢雯認為，當前具身智能產業(yè)呈現“三熱三冷”的鮮明特征：一是技術熱但協同冷，二是資本熱但落地冷，三是需求熱但信任冷。而這些痛點的核心，在于產業(yè)發(fā)展“快而無序”。

她以上游核心零部件為例，盡管無框力矩電機、諧波減速器國產化率已顯著提升，但六維力傳感器等關鍵部件的性能參數、接口規(guī)范仍無統(tǒng)一標準，導致整機企業(yè)選型成本增加30%以上，兼容性故障發(fā)生率高達28%。“這正是具身智能普及之路上必須跨越的‘卡脖子’關卡?！眽赧┓Q。

在智平方副總裁邱巍看來，行業(yè)標準的出臺具有積極意義。他以汽車、手機產業(yè)的發(fā)展歷程為例指出，過往幾代汽車、手機之所以能形成巨大市場規(guī)模，核心原因之一便是標準化的推動。

他進一步闡釋，標準化一方面能大幅降低行業(yè)整體成本，另一方面可助力生態(tài)繁榮，而在此基礎上能實現差異化創(chuàng)新。不過邱巍同時強調，標準推進需把握節(jié)奏，若過早（固化）標準化（內容），反而可能成為行業(yè)發(fā)展的上限。

更進一步，夢雯分析認為，當前具身智能仍處于快速迭代期，標準既要避免“滯后性”，也要防止“一刀切”。在核心安全、基礎接口等關鍵領域明確剛性規(guī)范，為產業(yè)發(fā)展劃定底線；在技術創(chuàng)新、場景拓展等前沿領域預留彈性空間，為創(chuàng)新探索保留土壤。

“全球具身智能標準格局尚未定型，這正是我們搶占話語權的關鍵窗口期。目前，上海正牽頭組建國際人工智能標準化聯合會，國內19家產學研機構聯合構建的人形機器人數據集標準，已成為國際標準制定的重要參考。當我們的技術標準被全球認可，不僅能降低國內企業(yè)出海成本（預計減少合規(guī)成本25%-30%），更能吸引全球創(chuàng)新資源向中國聚集，形成‘標準引領-技術迭代-產業(yè)升級’的良性循環(huán)。”夢雯表示。