51WORLD通過聆訊：將成Physical AI第一股

51WORLD本質并不僅僅是一家數字孿生公司，而是一家物理智能基礎設施公司。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

據IPO早知道消息，北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（以下簡稱“51WORLD”）日前已通過港交所聆訊并于12月14日披露聆訊后的資料集，中金公司和華泰國際擔任聯席保薦人。

這意味著，51WORLD即將成為又一家通過18C章程登陸港交所的特專科技企業，同時也將隨之成為港股“Physical AI第一股”。

不妨補充一點，黃仁勛于今年3月19日在GTC 2025發表演講時曾指出：AI已經歷了三代技術范式的轉移，從感知 Al(Perception Al)到生成式Al(Generative Al)，再到目前的代理式 Al(Agentic Al)，接下來將是物理 Al (Physical Al)。黃仁勛斷言，下一波Al浪潮將邁入“物理 Al”時代——這并非取代現有的Al，而是一次深刻的演進與融合：讓智能從理解數據，走向理解并改變我們身處的物理世界。

51WORLD正是Physical Al發展路線的堅定踐行者——在過去10年的發展歷程中，51WORLD從第一階段的Digital Twin（數字孿生）、到第二階段的Simulation（模擬仿真），目前已走到第三階段：Physical AI（物理AI）。

首先，51WORLD在成立當年就構建了51Aes數字孿生基座，其可被視為Physical AI 的“世界表達層”——基于51Aes，51WORLD具備了多源數據融合、超大規模場景建模、空間語義表達以及虛實實時同步等多重能力。

而后，51WORLD又在2017年推出了51Sim世界模型仿真與訓練平臺，其可被視為Physical AI的“推演與學習層”——作為國內最早在數字孿生中引入大規模仿真體系的公司，51Sim的誕生使51WORLD實現了高置信度物理級傳感器仿真、物理一致性數據再生與多模態合成數據生成、可控與可重復并且可泛化仿真環境下的大規模策略推演、單機分布式和云端高并發多智能體協同仿真等能力，即讓AI更快具備預測、推演以及決策能力。

從商業化應用來看，作為數字經濟的重要基礎設施，51Aes已覆蓋城市、園區、鄉村、水利、水務、工業、能源、房地產、醫療、教育等超十個行業；而51Sim通過與主機廠、AI公司等合作伙伴的合作，在2022年至2024年間的收入以22.5%的復合年增長率增加。

這樣的前瞻性業務布局與可持續增長策略也讓51WORLD順利構建了合成數據-空間智能模型-仿真訓練平臺的全鏈條物理AI閉環生態，并在智能駕駛、交通樞紐、智慧工廠、智慧能源等領域落地物理AI標桿案例。具體來講：

在空間智能模型側， 51WORLD在創建一個高保真數字孿生環境的同時，也在為智能體打造一個能夠理解、規劃和預測物理世界并執行動作后得到反饋的強化學習環境，為提升空間智能模型性能指明路徑。

在合成數據側，51WORLD積累了海量的高質量3D資產庫，并擁有包括物理仿真及圖形渲染路線、3DGS / 4DGS潑濺重建路線、世界模型生成路線在內的行業內全面的合成數據技術路徑，也是中國少數掌握合成數據全棧路徑的公司之一。值得注意的是，招股書顯示，51WORLD合成數據真實率達90%，場景可控性達100%，多感知一致性達100%。動力仿真、激光雷達仿真、攝像機仿真的可信度分別高達95%、95%及90%。

在仿真訓練平臺側，51WORLD基于海量真實數據構建高置信度仿真環境，實現從傳統圖形仿真到數據驅動的跨越，讓基于真實數據的閉環仿真成為可能，并可以支持強化學習訓練。

綜上來看，即使51WORLD早已是中國數字孿生行業的全面領導者，但其本質并不僅僅是一家數字孿生公司，而是一家物理智能基礎設施公司。

隨著人類加速進入數字世界，以及AI加速進入物理世界，這兩個趨勢正以不可逆的方式加速發展。順應這個趨勢，51WORLD于今年二季度正式推出了兩大全新AI入口平臺——空間智能交互平臺Clonova、具身智能開放數據平臺Aperdata，進一步構建起數字世界和物理世界的橋梁。

另據招股書披露，51WORLD還在增加人工智能相關投資，聚焦“AI×3D”融合。即利用51AES生成的3D場景數據標注和多模態訓練數據訓練AI模型，使其能夠實現3D環境的空間理解和認知，從而促進用于數字孿生應用的空間計算功能，并已組建專門AI團隊以在具身智能等領域開發特定用例的解決方案。同時，51WORLD亦已將51Sim產品拓展至具身智能等更廣泛的領域方面并取得了一定進展。

根據IDC近日發布的《物理AI時代來臨：仿真先行、云端訓練到端側部署，具身智能機器人邁向高效落地》報告，物理AI的核心價值在于賦予自主機器在真實物理世界中實現“感知—理解—執行”閉環能力，使AI從虛擬智能向具身智能演進的關鍵橋梁。IDC預測，全球機器人市場規模到2029年將突破4,000億美元，具身智能機器人將成為關鍵形態，市場占比預計超過30%。

以此來看，像51WORLD這樣致力于構建連接數字與物理世界“橋梁”的企業，其價值將愈發凸顯。畢竟，51WORLD提供的行業空間智能算法，仿真平臺與合成數據，正是喂養物理AI、加速其安全進化的關鍵。在物理AI閉環中掌握核心環節或提供不可或缺的基礎設施，才有望在這場重塑現實世界的智能革命中占據至關重要的生態位。