地平線余凱：共赴物理AI高境，同立普惠生態(tài)基石

12月8日，在智能駕駛從“能用”的商業(yè)化突破邁向“好用”的規(guī)模化普及這一關(guān)鍵階段，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）于深圳應(yīng)勢(shì)召開。在開放生態(tài)的共識(shí)引力下，大會(huì)匯聚全球產(chǎn)業(yè)鏈決策層的重量級(jí)陣容，地平線眾多生態(tài)合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應(yīng)商、機(jī)器人品牌及行業(yè)專家濟(jì)濟(jì)一堂。各方聚焦智能汽車與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向上發(fā)展議題，共商生態(tài)合作新路徑，也使大會(huì)成為業(yè)界研判趨勢(shì)、凝聚共識(shí)的策源地。

在這個(gè)思想激蕩的共識(shí)場(chǎng)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)表了題為《向高同行》的主旨演講。他以地平線10年來的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐與思考為基底，系統(tǒng)闡述了地平線如何通過三大技術(shù)支柱（BPU?、編譯器、算法），驅(qū)動(dòng)智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，廣泛賦能從智能汽車到通用機(jī)器人的廣闊生態(tài)。在一系列重磅發(fā)布、深刻洞見與精彩展示的背后，余凱的演講核心始終如一：攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數(shù)人的頂尖技術(shù)，真正服務(wù)于最廣泛的企業(yè)與用戶，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的普惠。

“向高同行”：始于星辰 興于信仰

回溯地平線的起點(diǎn)，竟與人類探索星空的一場(chǎng)壯舉奇妙交匯。余凱提到，2015年7月14日，當(dāng)“新視野號(hào)”（New Horizons）探測(cè)器首次飛掠冥王星、將人類的認(rèn)知邊疆推向太陽(yáng)系邊緣時(shí)，地平線于同一天在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立。這并非刻意安排，卻宛如一個(gè)時(shí)代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發(fā)起一場(chǎng)持之以恒的攀登。

從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎(chǔ)上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術(shù)邊界，持續(xù)“向高而行”。本次大會(huì)，余凱首次提出新觀點(diǎn)：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標(biāo)桿’走向‘賦能行業(yè)、普惠大眾’，加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入智能汽車和通用機(jī)器人時(shí)代，這正是地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)的意義所在。”

余凱在演講中公布了一組關(guān)鍵數(shù)據(jù)，充分印證了地平線“推動(dòng)高階智駕普惠”的承諾正加速兌現(xiàn)。首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實(shí)現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)，已將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)帶入15萬(wàn)元以內(nèi)的主流市場(chǎng)。

“向高同行”的根基，是地平線長(zhǎng)期秉持的生態(tài)信仰。何為生態(tài)？余凱以自然為喻，將健康的技術(shù)生態(tài)定義為“孕育新生機(jī)的繁榮系統(tǒng)”。他回顧了計(jì)算平臺(tái)的演進(jìn)史：個(gè)人電腦時(shí)代由微軟與Intel定義，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代屬于Arm與Android。而當(dāng)前，我們正站在從數(shù)字智能邁向物理智能的拐點(diǎn)，智能汽車僅是開端，更廣闊的通用機(jī)器人浪潮即將到來。

在此宏大背景下，地平線清晰界定自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機(jī)器人品牌），而是立志成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”。這一選擇，源于其“全維利他”的生態(tài)信仰。從公司創(chuàng)立之初確立開放路線，到提出“生態(tài)利他”，地平線始終甘居產(chǎn)業(yè)基座，以賦能者和基石建造者的姿態(tài)，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個(gè)枝繁葉茂的智能生態(tài)森林。這一信仰，是其所有技術(shù)路線與商業(yè)選擇的原點(diǎn)。

技術(shù)交響：三大支柱共奏超越摩爾的AI計(jì)算新定律

余凱相信，構(gòu)建一個(gè)技術(shù)生態(tài)所需要的，是能夠滋養(yǎng)生態(tài)的基礎(chǔ)底座。遵循地平線自2016年提出的“智能計(jì)算新摩爾定律”，余凱將AI計(jì)算比喻為一場(chǎng)硅基世界的宏大交響樂：“BPU計(jì)算是一流的交響樂團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲——三者協(xié)同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解。這三大技術(shù)支柱，為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計(jì)算的演進(jìn)。”

十年千倍，全新BPU架構(gòu)將數(shù)學(xué)之美注入AI計(jì)算。余凱曾有一個(gè)精妙的比喻：互聯(lián)網(wǎng)的邏輯是“洞見人間煙火”，而人工智能的本質(zhì)是“不斷逼近世界的真相”。數(shù)學(xué)家們已經(jīng)洞見，在高維世界紛繁復(fù)雜的表象之下，往往隱藏著簡(jiǎn)潔的低維流形結(jié)構(gòu)。地平線BPU架構(gòu)隨自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的演進(jìn)史，也成為一部用數(shù)學(xué)語(yǔ)言解讀智能計(jì)算的編年史——從最早推動(dòng)定點(diǎn)計(jì)算、面向ADAS場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)高性能低功耗感知計(jì)算的伯努利架構(gòu)，到面向高速NOA實(shí)現(xiàn)從感知到預(yù)測(cè)高效計(jì)算的貝葉斯架構(gòu)，再到面向全場(chǎng)景NOA高效支持交互式博弈的納什架構(gòu)。

今天，地平線正式發(fā)布第四代BPU架構(gòu)，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。新架構(gòu)是地平線走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)，它實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語(yǔ)言模型能效提升5倍。從伯努利到黎曼，地平線BPU在十年間將計(jì)算性能提升了超過1000倍，其進(jìn)化速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律。

編譯器持續(xù)進(jìn)化，全面進(jìn)入“AI驅(qū)動(dòng)編譯”時(shí)代。作為交響樂的指揮，地平線的編譯器技術(shù)同樣經(jīng)歷了三代迭代。本次發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實(shí)現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強(qiáng)性能的突破，編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化策略，標(biāo)志著編譯器技術(shù)從工具自動(dòng)化，邁向了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自我進(jìn)化新時(shí)代。

當(dāng)強(qiáng)大的計(jì)算底座就緒，基座模型成為AI世界的通用曲譜。余凱指出，近年來，基座模型給AI世界帶來了革命性改變，經(jīng)歷了從專用到通用的范式轉(zhuǎn)移，解鎖智能水平的能力涌現(xiàn)，以及打破信息孤島的模態(tài)融合。這些，都為構(gòu)建真正的通用人工智能奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。多年來，地平線致力于物理AI的計(jì)算架構(gòu)、編譯器和基座模型，已賦能智能駕駛、智能機(jī)器人等物理AI領(lǐng)域。

范式革命：新商業(yè)模式HSD Together驅(qū)動(dòng)智駕規(guī)模化共贏

余凱認(rèn)為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個(gè)優(yōu)秀的智駕大模型，承載著三大關(guān)鍵生態(tài)價(jià)值：它是具象化技術(shù)實(shí)力的“樣板間”、筑牢技術(shù)根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創(chuàng)新的“公約數(shù)”。他指出，隨著行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，所有參與者共同面臨三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：模型訓(xùn)練算力成本高昂（年投入動(dòng)輒數(shù)十億元）、頂級(jí)AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度以“月”為單位持續(xù)加速。

為此，地平線的合作模式持續(xù)演進(jìn)，旨在以更開放的商業(yè)模式，助力行業(yè)迎接挑戰(zhàn)。征程2至征程5時(shí)代，地平線采用經(jīng)典的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品。征程6P與HSD時(shí)代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，捅破了性能與體驗(yàn)的天花板，驗(yàn)證了技術(shù)路線的貫通。

今天，地平線宣布，將其已驗(yàn)證的全棧能力，以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個(gè)行業(yè)開放。在此模式中，地平線與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)。合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)集成測(cè)試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括：數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺(tái)、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉(zhuǎn)化為自身品牌的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。”

所有技術(shù)探索與商業(yè)模式的創(chuàng)新，均指向了一個(gè)更深層的問題：如何讓最好的技術(shù)，服務(wù)于最廣泛的人群？地平線正以“征程加速度”推動(dòng)這一普惠進(jìn)程，征程家族產(chǎn)品達(dá)成百萬(wàn)顆出貨的時(shí)間不斷縮短：征程3耗時(shí)約36個(gè)月，征程5縮短至24個(gè)月，而最新的征程6系列，僅用12個(gè)月便實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。目前，征程6家族已實(shí)現(xiàn)全階市場(chǎng)覆蓋：征程6B/L以極致性價(jià)比重塑主動(dòng)安全新標(biāo)桿，生命周期定點(diǎn)量已超1000萬(wàn)；征程6E/M作為普惠城區(qū)智駕性價(jià)比最優(yōu)解，發(fā)布首年即實(shí)現(xiàn)超百萬(wàn)出貨；專為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產(chǎn)車型超20款，2025年11月起陸續(xù)上市。

然而，在余凱看來，真正的“智駕平權(quán)”尚有最后一道藩籬。他展示了一幅清晰的市場(chǎng)演進(jìn)圖：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬(wàn)元以上車型；2025年，這一門檻已下探至13萬(wàn)元級(jí)別。“但是，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山、價(jià)格在10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”

這一叩問之后，地平線給出了答案：基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，即將量產(chǎn)上車。這意味著成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗(yàn)，即將普惠到10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車市場(chǎng)。目前，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

智能無(wú)界：從汽車到機(jī)器人，以開源基石啟迪具身時(shí)代

地平線的技術(shù)影響力與生態(tài)布局，早已超越汽車的范疇。余凱指出：“地平線已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬(wàn)余名開發(fā)者。”生態(tài)的繁榮，體現(xiàn)在層出不窮的智能機(jī)器人終端上：從深入家庭的云鯨“最聰明”掃地機(jī)器人，到能提供情緒價(jià)值的維他動(dòng)力無(wú)遙控自主移動(dòng)機(jī)器狗，再到革新影像創(chuàng)作的影石Insta360全球首款全景無(wú)人機(jī)……地平線的計(jì)算能力，正驅(qū)動(dòng)智能全面覆蓋地上跑的、水里游的、天上飛的，滲透進(jìn)日常生活的方方面面。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)。在大會(huì)上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。其中，具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運(yùn)動(dòng)智能，旨在讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”，單個(gè)模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務(wù)所需的動(dòng)作序列。

此外，地平線同樣致力于匯聚全球開發(fā)者共建機(jī)器人繁榮生態(tài)，為全年齡段開發(fā)者鋪建最優(yōu)成長(zhǎng)路徑，地平線旗下地瓜機(jī)器人已與500余所大中小學(xué)合作，培養(yǎng)未來產(chǎn)業(yè)人才。演講中，余凱特（參數(shù)丨圖片）別分享了兩位跨越年齡界限的開發(fā)者故事：一位是12歲的“小小全棧工程師”，作為清華AIR-地瓜機(jī)器人具身強(qiáng)化營(yíng)最年輕的破格錄取學(xué)員，他在國(guó)際黑客松比賽中獲獎(jiǎng)，成功打造了世界上最小的平衡輪足機(jī)器人；另一位則是全球“年齡最大”的RDK開發(fā)者Fran?ois MOCQ，他用行動(dòng)證明了創(chuàng)新熱情永不設(shè)限。這些鮮活的故事，正是一個(gè)繁榮技術(shù)生態(tài)的生動(dòng)注腳。

大道同行：最好的技術(shù)，讓少數(shù)人的高端，成為多數(shù)人的日常

技術(shù)向高，生態(tài)同行。當(dāng)創(chuàng)新技術(shù)的交響在協(xié)同生態(tài)的基底上共鳴，一個(gè)智能技術(shù)真正普惠大眾、賦能美好生活的未來，正從藍(lán)圖加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。在余凱的演講中，一場(chǎng)始于技術(shù)信仰、成于繁榮生態(tài)、終于社會(huì)福祉的價(jià)值循環(huán)清晰可見。在地平線的世界里，最偉大的技術(shù)革命，其終點(diǎn)并非學(xué)術(shù)殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。“賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。”余凱在主題演講尾聲說道，“秉承這一企業(yè)使命，地平線將始終致力于研發(fā)、量產(chǎn)最好的技術(shù)，讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常。”

地平線深信，唯有與最廣泛的伙伴“征程與共，一路同行”，才能持續(xù)降低技術(shù)門檻，共同鋪就那條讓智能技術(shù)“飛入尋常百姓家”的普惠之路。從征程2到征程6，五年時(shí)間，地平線征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬(wàn)套。展望未來3至5年，地平線期待與所有生態(tài)伙伴攜手，共同奔赴“城區(qū)輔助駕駛方案HSD千萬(wàn)量產(chǎn)”的下一座里程碑。