遼寧
中國空間站的智能機器人系統主要包括艙內智能飛行機器人“小航”和艙外機械臂（天和機械臂、問天機械臂），其功能覆蓋作業輔助、物資管理、情感交互等多領域，具體如下：艙內智能飛行機器人“小航”?語音交互與任務執行?；通過語音指令（如“小航，拍照”）實現移動拍照、艙內巡檢、物資管理等功能，無需遙控器操作?
?物資與設備管理?：視覺識別物資編號及位置，協助航天員快速調取或存儲物品，誤差率低于0.1%；定期巡檢空間站設備，通過生成對抗網絡（GAN）技術識別異常?。科研輔助與數據記錄?，自動記錄實驗數據（如果蠅培養實驗），拍攝高清影像供地面分析，甚至提出優化建議?。情感支持?；內置自然語言處理模塊，提供心理疏導和互動對話，緩解航天員孤獨感?。
艙外機械臂系統；艙段轉位與貨物搬運?：天和機械臂（臂長10米）可抓舉25噸重物，問天機械臂（臂長5米）負責精細操作，兩者可級聯組成15米組合臂，實現三艙作業覆蓋?；自主爬行與視覺監測?，通過末端執行器在艙體表面爬行，切換目標適配器實現360度無死角巡視；配備腕部相機實時傳輸艙外圖像?。
?出艙作業支持?；輔助航天員完成設備安裝、維修等任務，懸停捕獲漂浮物體，降低航天員工作負荷?。技術亮點與未來應用；多模態交互?：結合語音、視覺及動作感知，實現“察言觀色”式響應?。深空探索潛力?：技術已驗證適用于低重力環境，未來可擴展至月球/火星基地維護?。中國空間站的智能機器人系統通過人機協同，顯著提升了任務效率與安全性，為長期太空駐留提供了全面支持?。
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