中國空間站的智能機器人系統主要包括艙內智能飛行機器人“小航”和艙外機械臂(天和機械臂、問天機械臂),其功能覆蓋作業輔助、物資管理、情感交互等多領域,具體如下:艙內智能飛行機器人“小航”?語音交互與任務執行?;通過語音指令(如“小航,拍照”)實現移動拍照、艙內巡檢、物資管理等功能,無需遙控器操作?
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?物資與設備管理?:視覺識別物資編號及位置,協助航天員快速調取或存儲物品,誤差率低于0.1%;定期巡檢空間站設備,通過生成對抗網絡(GAN)技術識別異常?。科研輔助與數據記錄?,自動記錄實驗數據(如果蠅培養實驗),拍攝高清影像供地面分析,甚至提出優化建議?。情感支持?;內置自然語言處理模塊,提供心理疏導和互動對話,緩解航天員孤獨感?。
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艙外機械臂系統;艙段轉位與貨物搬運?:天和機械臂(臂長10米)可抓舉25噸重物,問天機械臂(臂長5米)負責精細操作,兩者可級聯組成15米組合臂,實現三艙作業覆蓋?;自主爬行與視覺監測?,通過末端執行器在艙體表面爬行,切換目標適配器實現360度無死角巡視;配備腕部相機實時傳輸艙外圖像?。
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?出艙作業支持?;輔助航天員完成設備安裝、維修等任務,懸停捕獲漂浮物體,降低航天員工作負荷?。技術亮點與未來應用;多模態交互?:結合語音、視覺及動作感知,實現“察言觀色”式響應?。深空探索潛力?:技術已驗證適用于低重力環境,未來可擴展至月球/火星基地維護?。中國空間站的智能機器人系統通過人機協同,顯著提升了任務效率與安全性,為長期太空駐留提供了全面支持?。
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