小鵬迎來iPhone時刻，IRON掀開人形機器人量產序幕

2007年，喬布斯舉起初代iPhone的時候，他說“今天，蘋果將重新發明手機”，從此改寫了整個人類科技史。

但當時，iPhone也遭受著滿天的質疑和嘲諷，微軟CEO鮑爾默曾公開評論“iPhone完全沒有機會獲得重大的市場份額的機會”。

這些密集的質疑，恰恰印證了iPhone對既有技術范式的徹底突破。

11月5日，在小鵬科技日現場，當全新一代IRON人形機器人走著貓步亮相時，同樣引發了全網的廣泛關注。

為回應網友質疑，小鵬汽車董事長何小鵬當晚發布視頻，扒下機器人的外衣，展示其內部結構。

在第二天的小鵬X9超級增程發布會上，工作人員現場演示，剪開它的腿部覆蓋物，而機器人依舊能自如行走，這讓此前的不少質疑逐漸平息。

何小鵬會后在采訪中回應，團隊起初不愿意拆解機器人的外衣，但最終還是選擇以更直觀的方式呈現，核心是希望讓更多非行業人士看到中國科技企業在前沿領域的技術探索與突破。

一個屬于人形機器人的“iPhone時刻”，正在由小鵬開啟。

最擬人的人形機器人

IRON的驚艷亮相，首先顛覆了人們對人形機器人“僵硬、機械感強”的固有認知，從身形外觀到一舉一動都很難把它認作是機器人。

這種擬人化，并非簡單的表面模仿，而是基于“骨骼-肌肉-皮膚”三層仿生架構的深度還原。

首先在骨骼層，采用碳纖維復合材料椎骨，強度比傳統鋁合金高3倍，重量卻降低40%，整體自重控制在70kg以內，此外還獨創了柔性脊椎，支持彎腰、扭轉等復雜動作，模擬人類脊椎的柔性活動能力。

全身共有82個自由度，其中手部占22個，能夠完成握雞蛋、疊衣服等精細操作，肩部增加2個自由度，模擬人類肩胛骨運動機制，可以實現自然聳肩、擁抱等動作，并擴大手臂伸展范圍。

腳踝關節采用連桿結構將電機等重型部件置于軀干，減小腿部慣性，讓步態更輕盈，腳尖部分通過彈性元件模擬足部肌肉，能夠做到類似人類模特走“貓步”。

肌肉層，IRON放棄傳統剛性金屬驅動結構，采用彈性體材料，這種材料介于剛性材料和硅膠之間，可以隨意揉捏摔打且不損壞，就像人類肌肉一樣收縮、拉伸，相同體積下要比傳統材料輕60-70%，同時降低了碰撞人類時的安全隱患。

IRON的外層覆蓋1.2mm厚的硅膠-碳纖維復合皮膚，表面復刻人類皮膚紋理，且集成3000個微型觸覺傳感器，能夠區分棉花和石頭的觸感區別。

體型、身高、男女體態都支持定制，IRON頭部搭載3D曲面屏，還能顯示微笑、點頭等動態表情。

最聰明的智能人形機器人

支撐這份擬人的，是小鵬七年磨一劍的全棧自研硬實力。

科技日上，小鵬發布第二代VLA大模型，它顛覆了行業傳統的“視覺-語言-動作”架構，創新性地去掉“語言轉譯”環節，首次實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

作為小鵬首個量產物理世界大模型，它既是動作生成系統，更是理解和推演物理規律的“世界模型”，能驅動汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等多種智能載體，為一切物理AI產品提供核心基座。

IRON人形機器人整合了“VLT+VLA+VLM”三大模型組合，VLT大模型讓機器人思考判斷決策，VLM大模型讓機器人會聽會看更會表達，VLA大模型則讓機器人具備與物理世界交互的能力。

VLT大模型主要負責深度思考、任務分解和復雜決策，通過多模態傳感器融合技術，接收環境感知信息，進行自主分析，生成任務執行策略。

VLM大模型負責處理自然語言交互，支持多模態感知和表達，能夠讓機器人看得懂世界，聽得懂人話，甚至能識別出人的動作和意圖。

VLA大模型則是實現機器人與物理世界實時、流暢交流的關鍵，當IRON需要行走時，VLA模型能直接將其看到的地面情況轉換為具體的關節控制指令，調整步態和姿態，實現穩定行走甚至復雜的“貓步”。

這種“感知-決策-執行”的全鏈路智能，真正實現了“能聽、能看、能懂、能做”的高階智能。

此外，IRON搭載3顆小鵬自研圖靈AI芯片，總算力達到2250TOPS，是行業算力最高的人形機器人。

最先量產的高階人形機器人

當很多人形機器人還只能在實驗室、展臺上露面時，小鵬已經邁出了關鍵一步：IRON機器人將成為中國首個量產高階人形機器人，2026年年底實現規模化量產。

得益于在汽車產業的長期沉淀，IRON與AI汽車有70%技術同源，可以復用小鵬汽車大量的成熟技術和部件，制造時間縮短，具備量產優勢。預計未來，成本優勢也會更加明顯。

商業化路徑上，IRON機器人不急于進廠打螺絲，而是選擇從高頻剛需的商業場景切入，優先提供導覽、導購、導巡三類核心服務。

在商場，IRON能根據用戶需求推薦商品、引導店鋪位置，甚至協助試穿試用；在展館或景區，它化身智能講解員，結合圖文、語音生動介紹展品或景點歷史；在園區，它可以24小時不間斷巡邏，實時監測異常情況并同步預警。

目前，小鵬已與寶鋼集團達成首批合作，據悉IRON將入駐寶鋼，在巡檢等負責的工業領域探索應用場景并迭代進化。

同時，小鵬宣布開放SDK軟件開發工具包，邀請全球開發者共建應用場景，豐富機器人的技能庫，讓IRON的應用邊界無限延伸。

物理AI時代的無限可能

回望科技發展史，iPhone的革命意義不在于手機本身，而在于它重新定義了人與數字世界的交互方式。

何小鵬在發布會解釋“何為物理AI”時，他認為數字世界與物理世界融合將催生物理AI，意味著機器逐步擁有理解、交付和改變世界的能力。

小鵬IRON就是其中一個很好的例證，重構人與物理世界的連接。

當其他品牌還在實驗室里打磨技術時，小鵬人形機器人明年就能量產落地；

當行業還在依賴單一場景測試時，小鵬已經構建起“車-機-人-云”的全生態協同；

當多數企業還在糾結成本難題時，小鵬已經用完善的生態布局打開了商業化的大門。

早在2015年，由于東京成功申奧，為了應對奧運會期間的人手不足問題，日本啟動了大規模的機器人產業投資，由此帶動了全球的機器人熱潮，當時被業界普遍稱為“機器人元年”。

相隔十年，IRON機器人的亮相與量產規劃，似乎在預示著人形機器人的普及元年即將到來。

更為深遠的是，IRON的價值，遠不止于一款產品本身，更在于它已構建涵蓋芯片、操作系統、智能硬件等的全棧自研物理AI體系，串聯起小鵬的全生態布局，形成了不可復制的競爭壁壘。

跨產品的數據閉環，讓技術迭代速度呈指數級提升，形成“數據越多—模型越優—產品越好—數據更多”的飛輪效應。

就像喬布斯用iOS系統串聯起iPhone、iPad、Mac的生態，徹底改變了數字世界的交互規則，小鵬正用第二代VLA大模型與圖靈芯片，構建起物理世界的智能生態——汽車、機器人、飛行汽車不再是孤立的產品，而是相互賦能、數據互通的智能節點。

未來某一天，用戶或許能夠讓IRON機器人搬運行李，再乘坐飛行汽車或者Robotaxi出行，物理世界的智能協同圖景已近在眼前。