剛剛,眾擎機器人發布了最新旗艦產品,全尺寸高動態通用機器人 T800。
不夸張地說,這大概是市面上最帥的機器人,既有專屬于機器的硬核質感,還帶來了人類的靈活控制。
T800 這個型號,我一看到就想到了終結者里面的施瓦辛格,雖然還沒做到電影里面的半機械人狀態,但是在格斗能力上,眾擎這款機器人打出的組合拳、飛踢、回旋踢,完全稱得上 T800 級別。
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去年十月,眾擎機器人才剛剛發布了首款身高 170CM 的人形機器人 SE01,今年 2 月,成功實現了全球首例人形機器人前空翻特技。
今天,T800 發布,對比前代,這款機器人融合了眾擎機器人在本體結構、運動控制和智能感知系統方面的最新成果,在穩定行走、動態平衡、動力性能方面都帶來了領先優勢。
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基本參數方面,T800 的身高來到了 173CM,小腿+大腿的長度是 91CM,手臂長度 60CM;攜帶電池之后的體重為 75KG。在關節自由度方面,全身有 43 個自由度關節,不含雙手是 29 個,單手自帶 7 個多維度感知靈巧手自由度關節。
集成了觸覺傳感器的靈巧手,能夠實現精細的抓取和操作,同時單手也有 5KG 的負載能力。

運動參數的表現,T800 的移動速度是 3m/s,對比我們普通的每秒鐘 1m 左右的速度,屬實快了不少。
關節運動空間也做到了高度靈活的關節控制,幾乎全身的主要關節,都支持較大的活動角度,手臂、肩等部分,接近于全周旋轉。
T800 的動力系統采用了 72V 的行星/直線混合驅動,即針對不同的關節有不同的驅動類型;腰部與髖部(旋轉): 采用行星減速模組;膝部與踝部(推桿): 采用直線執行器,模擬人類大腿肌肉的伸縮發力。

最大關節力矩更是高達450 N·m,這幾乎給了機器人相當大的爆發力和負載能力;一些主流的家用轎車, 發動機的峰值扭矩大約也就在 300~400 N·m 左右。
在某種程度上,這意味著 T800 單個關節(通常是膝蓋或髖部),瞬間爆發出的旋轉力量,竟然是有可能超過,或者匹敵一臺汽車引擎的峰值輸出。
演示視頻里,T800 完美執行了巴西戰舞、回旋踢、囂張挑釁、拳腳連招、五連踢、組合拳、以及飛踢等高難度動作,每一個動作都干脆利落。
而在實現 高動態運動的同時,眾擎 T800 還兼顧了 5% 的力控精度 和 2-4 小時的長效續航 ,不僅四肢發達,更是粗中有細。
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眾擎在產品視頻的介紹里還提到,T800實現了對 170CM 同等身高男性群體,80% 以上的性能超越。
在宣傳視頻的評論區里面,網友們都驚嘆不已,「這么靈活的動作,鐵甲鋼拳真的照進現實了!」說實話,我看到視頻的第一感覺也是這樣,「帥」是腦子里蹦出來的第一個詞,大開大合的武打動作,足夠滿足我對搏擊力量的憧憬。
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作為一款全尺寸的高動態機器人,T800 的定位是替代人類去從事一些高強度、重復性的體力勞動。物流倉儲、酒店服務、門店導購、以及工廠協作,都是眾擎在產品官網列舉出的應用范疇。
目前來看,T800 的首要落地點還是在于生產制造業,而不是進入家庭。上個月,眾擎機器人就聯合京東之家,在深圳開設了全球首家人形機器人主題潮品店,「賽博店員」上崗給顧客提供服務。
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和宇樹一樣,眾擎機器人也是一家小型初創公司,獲得了京東、寧德時代等企業的投資;它 2023 年在深圳成立,目前已經發布了包括 T800 在內的六款機器人產品。
T800 作為眾擎機器人的核心產品,很明顯是被寄予了推動人形機器人,從樣機走向實用的使命。
眾擎創始人趙同陽在上個月粵港澳大灣區文化產業投資大會上提到,2026 年要實現數十臺級別的小批量交付,來驗證某些特定的行業場景是否可行;而 2027 年要爭取 T800 的銷量達到 1-2 萬臺。
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這還只是眾擎一家機器人公司的產銷計劃,更不用說還有宇樹、優必選、甚至小米等、以及國外的熱門公司。不敢想象 ,真到了 2027 年,大街上是不是真的都是機器人了。
用它宣傳視頻里面標語來說,「未來已來,共生之始」,前往和機器共生時代的大門,已經被打開了。
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彩蛋:眾擎曾在五月份 宣布,將在今年 12月24日舉辦一場機器人自由格斗比賽「機甲拳王」。現在這場格斗馬上就要登場了,今天發布的 T800,也將作為核心參賽機型登場對戰。
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