前特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)成員盧澤宇加入小米，任機(jī)器人靈巧手負(fù)責(zé)人

盧澤宇

11月26日，前特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)成員盧澤宇已加入小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)靈巧手。

他在個(gè)人社交平臺(tái)上表示，自己在特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)兩年多的職業(yè)生涯劃上了句號(hào)，接下來(lái)將正式加入小米，出任靈巧手負(fù)責(zé)人一職，希望能和更多志同道合的優(yōu)秀同學(xué)一起加速靈巧手技術(shù)路徑收斂和工程化落地。

在特斯拉工作的兩年多時(shí)間里，他主要負(fù)責(zé) Optimus 機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)，涉及觸覺(jué)傳感器開(kāi)發(fā)、靈巧抓取與操作、手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等核心技術(shù)。這與他在新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）機(jī)器人讀博期間研究的方向一致。

值得注意的是，小米已將具身智能作為其下一代技術(shù)戰(zhàn)略的核心支點(diǎn)，全面推進(jìn)從消費(fèi)電子制造商向物理世界智能平臺(tái)構(gòu)建者的轉(zhuǎn)型。

11月21日，小米正式發(fā)布并完全開(kāi)源了自研的具身大模型 MiMo-Embodied，該模型不僅支持機(jī)器人領(lǐng)域的可供性推理、任務(wù)規(guī)劃與空間理解，還深度整合自動(dòng)駕駛所需的環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測(cè)和駕駛決策能力，在29項(xiàng)關(guān)鍵基準(zhǔn)測(cè)試中表現(xiàn)突出。

這一舉措并非孤立的技術(shù)展示，而是服務(wù)于小米“人車(chē)家全生態(tài)”戰(zhàn)略的關(guān)鍵一環(huán)，通過(guò)統(tǒng)一的具身智能底座，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人、智能汽車(chē)與海量IoT設(shè)備在認(rèn)知、行為和環(huán)境建模層面的深度融合，打破傳統(tǒng)場(chǎng)景割裂的局限。例如，用戶未來(lái)可通過(guò)自然語(yǔ)言指令讓家庭機(jī)器人協(xié)同冰箱識(shí)別食材、規(guī)劃烹飪流程，同時(shí)車(chē)輛也能基于相同智能體架構(gòu)理解復(fù)雜城市場(chǎng)景中的非結(jié)構(gòu)化行為，如施工區(qū)域臨時(shí)改道或行人突發(fā)動(dòng)作。

小米選擇全面開(kāi)源 MiMo-Embodied，意在降低行業(yè)門(mén)檻、吸引全球開(kāi)發(fā)者共建生態(tài)，從而復(fù)制類(lèi)似Android時(shí)代的開(kāi)放創(chuàng)新紅利。

盡管仍面臨邊緣算力、數(shù)據(jù)安全與法規(guī)適配等挑戰(zhàn)，但小米正以“具身智能+自動(dòng)駕駛”雙輪驅(qū)動(dòng)，試圖在谷歌、特斯拉等巨頭主導(dǎo)的賽道中開(kāi)辟一條以全場(chǎng)景協(xié)同和開(kāi)放生態(tài)為特色的差異化路徑，最終目標(biāo)是打造一個(gè)能感知、理解、行動(dòng)并持續(xù)學(xué)習(xí)的通用物理智能體平臺(tái)，重新定義人與數(shù)字世界及物理環(huán)境的交互方式。

從人才方面來(lái)看，11月初曾被稱(chēng)為「AI 才女」的羅福莉通過(guò)朋友圈官宣入職小米，稱(chēng)「智能終將從語(yǔ)言邁向物理世界」，目標(biāo)直指 AGI。

由此可見(jiàn)，小米正在同步布局軟硬件。靈巧手是人形機(jī)器人與物理世界交互的關(guān)鍵，技術(shù)難度集中在觸覺(jué)感知、精細(xì)操作和多自由度控制。盧澤宇強(qiáng)調(diào)的工程化落地，或許也意味著小米機(jī)器人已從研發(fā)轉(zhuǎn)向產(chǎn)品化。

目前，小米尚未公布機(jī)器人產(chǎn)品的具體時(shí)間表，但從技術(shù)布局來(lái)看，小米在人形機(jī)器人賽道上的野心已經(jīng)清晰可見(jiàn)。（作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）