禾賽首席科學家孫愷：所有的激光雷達都是“數(shù)字激光雷達”

11 月 24 日，全球激光雷達領(lǐng)導者禾賽科技（NASDAQ: HSAI； HKEX: 2525）在上海禾賽麥克斯韋全球研發(fā)智造中心舉辦 2025 技術(shù)開放日活動。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學家孫愷博士以“激光雷達的魚與熊掌：拉高上限還是守住下限”為主題，重磅發(fā)布基于 RISC-V 架構(gòu)激光雷達專用高性能智能主控芯片費米 C500，同時發(fā)布全球唯一「光子隔離」安全技術(shù)，和 256 線安全激光雷達 ATX 煥新版。目前，「光子隔離技術(shù)」已全系搭載至禾賽 ATX、ETX 等主激光雷達，具備超越行業(yè)的安全性與可靠性，做到了物理層面的極致“零誤報”。

累計交付 1.85 億顆，全棧自研完成最后一塊拼圖

禾賽激光雷達專用高性能智能主控芯片費米C500，補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖。費米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu)，保障供應鏈安全與技術(shù)迭代自主性。其單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片，從硬件層滿足車載場景對可靠性與信息安全的嚴苛要求。同時，也是全球首款內(nèi)置點云智慧引擎 IPE 的激光雷達專用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環(huán)境噪點智能濾除，適應復雜天氣條件，為自動駕駛提供全天候高精度感知。

禾賽自 2017 年起就開始布局激光雷達專用芯片（ASIC）研發(fā)，通過簡化產(chǎn)品架構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計，顯著提升了性能、質(zhì)量及成本效益，為公司在激烈的市場競爭中贏得了顯著優(yōu)勢。其芯片產(chǎn)品已實現(xiàn)全系列規(guī)模化量產(chǎn)，形成了堅實的技術(shù)壁壘。禾賽幾年前就曾預測：芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達的唯一終局，因此，一流的激光雷達公司必須是一流的芯片公司。

歷經(jīng)四代芯片平臺研發(fā)，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達公司（1）。截至 2025 年 11 月，禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認證，已累計交付達 1.85 億顆（2），業(yè)內(nèi)位列全球第一。憑借自研芯片路徑，禾賽科技開發(fā)了強大的產(chǎn)品線，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，這些產(chǎn)品迅速獲得市場認可，贏得了國內(nèi)外眾多量產(chǎn)定點。

所有激光雷達都是“數(shù)字的”，禾賽全品類產(chǎn)品均保持領(lǐng)先

針對行業(yè)中“數(shù)字激光雷達和模擬激光雷達”相關(guān)錯誤分類，禾賽指出，所有的激光雷達都是“數(shù)字激光雷達”。當前所有激光雷達的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”，且最終都輸出數(shù)字信號，工作原理都和數(shù)碼相機類似。行業(yè)里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三種激光探測技術(shù)沒有任何技術(shù)優(yōu)劣之分，就像現(xiàn)階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術(shù)類型，不能說哪種技術(shù)更領(lǐng)先，只有哪種技術(shù)更適合用戶。

禾賽在三種激光探測技術(shù)均有布局，且每一項都保持行業(yè)領(lǐng)先。其中，禾賽 APD 數(shù)字激光雷達 Pandar 系列是 L4 級高性能激光雷達品類中當之無愧的銷冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企業(yè)有 9 家選擇其作為主激光雷達，在全球無人駕駛領(lǐng)域市占率達超 60% （3），累計貢獻營收超 30 億元 （4）。而禾賽 SiPM 數(shù)字激光雷達 AT 系列更是 L2 級車規(guī)級主激光雷達市場的標桿產(chǎn)品，AT128+ATX 已經(jīng)合計量產(chǎn)交付約 200 萬臺 （5），市占率已接近 50% （6）。

禾賽也是全球布局 SPAD 最為領(lǐng)先的激光雷達企業(yè)。禾賽早在 2018年就開始前瞻性地布局 SPAD 技術(shù)，并在 2023 年底完成了對瑞士芯片設(shè)計公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達專利技術(shù)儲備最早、最深厚的激光雷達企業(yè)。2022 年發(fā)布的禾賽 FT120 補盲數(shù)字激光雷達更是全球首款車規(guī)量產(chǎn)上車的 SPAD 數(shù)字激光雷達。

今年，禾賽最新發(fā)布的 800 線 SPAD 數(shù)字激光雷達 ETX 是全球測距最遠的車規(guī)級超遠距激光雷達，是專為 L3 及 L4 級自動駕駛而生的高性能產(chǎn)品。ETX 搭載了國內(nèi)首款用于遠距激光雷達的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭載于艙內(nèi)擋風玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實現(xiàn) 400 米的超遠測距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達 0.05° x 0.025°。

同時，今年剛發(fā)布的 FTX 是禾賽推出的第二代純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，是全球首款自研車規(guī)量產(chǎn)上車的 SPAD 激光雷達 FT120 的升級款，其核心技術(shù)進行了重磅升級，采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)做到了水平視場最大可支持 180°，垂直視場 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達。

ETX 已獲多家海外頭部汽車廠和國內(nèi)頭部新勢力定點；ETX+FTX「千厘眼 B」產(chǎn)品組合也斬獲了市面上唯一的 L3 級乘用車激光雷達全家桶定點。

光子隔離技術(shù)加持安全升維 ，“零誤報”才是安全激光雷達

激光雷達是給安全兜底的重要感知設(shè)備，「安全可靠」是禾賽一直堅持的首要產(chǎn)品邏輯，而很多相關(guān)的重要指標并不直接體現(xiàn)在顯性參數(shù)里。早在 2018年，禾賽即全球首創(chuàng)了激光雷達編碼技術(shù)，解決了來自于其他激光雷達的干擾下導致的「誤觸發(fā)問題」，已做到每一束激光都是一串密碼，用更安全可靠的機械旋轉(zhuǎn)激光雷達奠定行業(yè)領(lǐng)先地位。也正是憑借此獨創(chuàng)技術(shù)，禾賽 Pandar 系列一舉打破海外壟斷，奪得無人駕駛領(lǐng)域全球市占率第一。

搭載編碼抗干擾技術(shù)的禾賽激光雷達已杜絕「誤觸發(fā)問題」

當前，行業(yè)中的一些傳統(tǒng) SPAD 主激光雷達方案無法保障安全性，因其方案僅使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時接收端數(shù)十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險。“鬼影”是指沒有目標物的情況下探測到了有目標物信號的現(xiàn)象；“高反膨脹”是指在掃描高反射率物體時，點云膨脹失真的情況，只能用算法全部濾除相關(guān)區(qū)域，進而導致關(guān)鍵信息被“誤濾除”。這些情況都極易導致 AEB 誤觸發(fā)、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。

嚴重誤報：傳統(tǒng) SPAD 激光雷達遇到高反物體時，視野內(nèi)憑空出現(xiàn)大型障礙信號

嚴重漏報：過馬路的行人因為站在高反物體旁，被傳統(tǒng) SPAD 激光雷達誤濾除

激光雷達作為很多視覺不可靠場景下的兜底安全件，1% 的不可靠幾乎就是 100% 事關(guān)生死的危險。

禾賽全球首創(chuàng)的光子隔離技術(shù)確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道，可獨立開啟的激光通道數(shù)達到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量級，有效避免因為通道間串擾而產(chǎn)生“鬼影”。每一顆激光器都可以獨立發(fā)光且具有動態(tài)曝光功能，做到了物理層級的光子隔離，無論是高反膨脹還是雨天場景，點云都呈現(xiàn)了極強的置信度，守住了激光雷達的下限安全。

禾賽的激光雷達更像是可編程的 LED 陣列組成的大燈，每一個燈珠都能獨立控制；而傳統(tǒng) SPAD 方案更像是幾個大燈泡組成的傳統(tǒng)鹵素大燈，一次只能點亮一片。禾賽光子隔離技術(shù)方案，已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內(nèi)的禾賽各種類型的主激光雷達，可做到物理層面的極致“零誤報”，具備遠超行業(yè)的可靠性。

換“芯”版 ATX 性能加倍，已獲 400 萬臺在手訂單

此次，禾賽重磅更新了 ATX 激光雷達，推出搭載費米 C500 芯片的 256 線 SiPM 激光雷達 ATX 煥新版。ATX 是禾賽面向 L2 級智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求設(shè)計的小巧型遠距激光雷達，憑借其卓越的測遠能力，能提前發(fā)現(xiàn)潛在危險，助力汽車顯著提升主動安全性。ATX 于 2025 年第一季度啟動大規(guī)模量產(chǎn)，目前已累計交付近 100 萬臺（5），是 2025 年量產(chǎn)車型最普及的標配安全件。

作為一款性能上限和安全下限都做到極致的產(chǎn)品，ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍（7）。并且，禾賽在拉高安全層面做足了功課，內(nèi)部嵌入光子隔離技術(shù)，以及費米 C500 芯片已集成的點云智慧引擎 IPE 等，無懼高反膨脹、雨霧噪點，全天候能力大幅升級。

目前，ATX 煥新版的在手訂單規(guī)模已超過 400 萬臺，來自多家全球頭部主機廠，將于 2026 年 4 月開啟量產(chǎn)交付。

市場場景需求指數(shù)級增長 禾賽持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)

禾賽累計第 200 萬臺激光雷達已于 11 月中旬在正式量產(chǎn)下線并交付客戶，再次達成行業(yè)重磅里程碑；9 月份單月產(chǎn)量和全球交付量也歷史首次突破 20 萬臺。市占率方面，禾賽已連續(xù) 8 個月中國主激光雷達市占率第一并繼續(xù)保持高速增長（6）。

目前，激光雷達在新能源乘用車中的滲透率已達 20%，五分之一的新車做到了標配（8） 。禾賽核心客戶包括某歐洲頂級主機廠、某全球新能源銷量冠軍車企、理想、小米、長安、吉利、長城、奇瑞、極氪、零跑、Smart、福特智趣烈馬、上汽奧迪、上汽通用凱迪拉克、豐田旗下合資品牌等頭部車企。而且，禾賽已斬獲前兩大 ADAS 客戶 2026 年全系車型定點合作，并實現(xiàn) 100% 標配。同時，L3 功能的即將落地，讓行業(yè)對激光雷達的需求倍增，激光雷達行業(yè)正在進入多顆時代。隨著安全冗余要求的提升以及相關(guān)法規(guī)的逐步完善，市場正強有力地推動汽車行業(yè)在 L3 級有條件自動駕駛車型上裝載多顆（3-6 顆）激光雷達。

禾賽也已成為全球頭部機器人企業(yè)的首選，根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，禾賽在 2025 年上半年中國機器人領(lǐng)域 3D 激光雷達出貨量排行榜第一。全球前十大 Robotaxi 公司中有九家選擇禾賽作為主激光雷達供應商。

當前，禾賽已經(jīng)為物理 AI 的 1.0——智能汽車提供了最關(guān)鍵的三維感知能力，也正在為物理 AI 的 2.0——機器人提供包括激光雷達在內(nèi)的多種基礎(chǔ)能力。未來，禾賽會將以高端感知半導體研發(fā)能力、智能制造能力、產(chǎn)品迭代和整體質(zhì)量控制能力等多方面的卓越表現(xiàn)和豐富經(jīng)驗，拓展到感知之外的更多基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務領(lǐng)域。當“萬物智能自主”的浪潮席卷而來，禾賽科技正致力于成為這場變革的核心基石。

（1） 據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)

（2） 指自研芯片和半導體器件累計交付量

（3） 數(shù)據(jù)引用自 Yole Group《2025 年全球車載激光雷達市場報告》，Lidar for Automotive 2025

（4） 數(shù)據(jù)截至 2025 年 10 月 31 日

（5） 預計 2025 年 12 月，AT 系列累計交付量將超過 200 萬臺，其中 AT128 和 ATX 均將各超過 100 萬臺。

（6） 根據(jù)蓋世汽車研究院發(fā)布的 2025 年 1-9 月中國車載激光雷達裝機量排行榜顯示，禾賽已連續(xù) 8 個月中國主激光雷達市占率第一并繼續(xù)保持高速增長，9 月市占率已上升到 47%

（7） 此為 ATX 煥新版的旗艦配置，實際量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù)可能會因為定制化而有所不同

（8） 根據(jù)蓋世汽車研究院 2025 年 9 月數(shù)據(jù)