3位中國(guó)85后，硬剛馬斯克，大勝！

文 | 華商韜略 令狐空

2017年，一場(chǎng)國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)展上發(fā)生了戲劇性一幕。

攝影師拍攝行業(yè)龍頭Velodyne的激光雷達(dá)展品，隨手將禾賽科技新發(fā)布的Pandar40墊在攝像機(jī)下方充當(dāng)支架。

這個(gè)畫(huà)面被禾賽的首席科學(xué)家孫愷拍下，成為中美技術(shù)代差的殘酷注腳——中國(guó)產(chǎn)品給西方巨頭當(dāng)“墊腳石”。

短短幾年后，形勢(shì)徹底逆轉(zhuǎn)。

Velodyne的股價(jià)，從巔峰時(shí)的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營(yíng)收更是沒(méi)眼看，2022年第三季度的總收入才960萬(wàn)美元，只能在當(dāng)年年底與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Ouster合并求生。

禾賽科技則以33%的市場(chǎng)份額，20.8億的營(yíng)收，連續(xù)四年位居全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)總營(yíng)收第一。（2024年數(shù)據(jù)）

2025年9月，禾賽又成為首家實(shí)現(xiàn)“美股+港股”雙重上市的激光雷達(dá)企業(yè)，首日市值突破360億港元。

創(chuàng)始人李一帆更是口出“狂言”：

外國(guó)對(duì)手和我們比差了一大截，甚至感覺(jué)不是一個(gè)物種。

【01 世界第一】

作為純視覺(jué)智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言激光雷達(dá)的智駕毫無(wú)意義。

此后幾年，他越來(lái)越毒舌，不斷拋出“激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒(méi)有必要”，“激光雷達(dá)就像人身上長(zhǎng)了一堆闌尾”，“傻子才用激光雷達(dá)”等言論。

除了技術(shù)層面，馬斯克敵視激光雷達(dá)還有一個(gè)重要原因，那就是太貴。

當(dāng)馬斯克選擇純視覺(jué)路線(xiàn)時(shí)，美國(guó)Velodyne 64線(xiàn)激光雷達(dá)的售價(jià)高達(dá)8萬(wàn)美元，比特斯拉的整車(chē)價(jià)格都高出許多。

但讓馬斯克沒(méi)想到的是，中國(guó)企業(yè)不僅攻克了激光雷達(dá)技術(shù)，還把它打成了白菜價(jià)。

2019年，禾賽科技把激光雷達(dá)均價(jià)做到了1.74萬(wàn)美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。

▲來(lái)源：禾賽科技

對(duì)比最初8萬(wàn)美元的價(jià)格，暴降99%以上。

這降價(jià)幅度，連半導(dǎo)體行業(yè)著名的摩爾定律都被干碎了。

憑借過(guò)硬產(chǎn)品力和價(jià)格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。

根據(jù)國(guó)際權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Yole Group發(fā)布的《2025年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告》，禾賽科技在2024年以33%的市場(chǎng)份額，連續(xù)四年位居全球車(chē)載激光雷達(dá)總營(yíng)收冠軍。

禾賽的客戶(hù)與合作伙伴不但覆蓋比亞迪、長(zhǎng)城、理想、小米等中國(guó)新能源汽車(chē)頭部品牌，量產(chǎn)的車(chē)型超過(guò)120款，同時(shí)也在歐美市場(chǎng)具有領(lǐng)導(dǎo)者地位，包括為一家歐洲頂級(jí)車(chē)廠，提供全球最高線(xiàn)數(shù)的車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX。

▲來(lái)源：禾賽科技

更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業(yè)。最直接體現(xiàn)就是讓激光雷達(dá)“飛入尋常百姓車(chē)”，以前四五十萬(wàn)的豪車(chē)才敢裝激光雷達(dá)，現(xiàn)在十萬(wàn)級(jí)的車(chē)也能搭載，進(jìn)而擴(kuò)容了市場(chǎng)。

相比于禾賽的春風(fēng)得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。

美國(guó)的Velodyne公司，是激光雷達(dá)的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場(chǎng)份額。但由于轉(zhuǎn)型緩慢和管理層內(nèi)斗，被中國(guó)對(duì)手遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，只能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Ouster合并求生。

而這也只是兩個(gè)失敗者的抱團(tuán)取暖，或者最后掙扎：Ouster 2022年股價(jià)狂跌九成，第三季度虧損高達(dá)3600萬(wàn)美元，又是裁員又是縮減開(kāi)支，最后選擇與Velodyne合并。

成立于加州，開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)光學(xué)相控陣3D激光雷達(dá)的Quanergy，因市值長(zhǎng)期低于紐交所規(guī)定的下限，被強(qiáng)制退市。

還有德國(guó)的激光雷達(dá)公司Ibeo，曾為奧迪等車(chē)企供貨，但根本不被資本看好，因?yàn)闊o(wú)法獲得進(jìn)一步的融資而申請(qǐng)破產(chǎn)。

鮮明的對(duì)比，反映出全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的攻守異形。

現(xiàn)在穩(wěn)坐激光雷達(dá)領(lǐng)域王座的，是中國(guó)企業(yè)！

【02 清華背景】

禾賽的產(chǎn)品這么能打，離不開(kāi)強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

公司的三位創(chuàng)始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學(xué)術(shù)背景的科學(xué)家，能力還可以互補(bǔ)。

CEO李一帆，畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)香檳分校機(jī)械工程系，曾任職于西部數(shù)據(jù)、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學(xué)時(shí)靠著分享美國(guó)的生活，在社媒上吸引了幾十萬(wàn)粉絲。

首席科學(xué)家孫愷，在斯坦福大學(xué)主修機(jī)械系，輔修電子系，構(gòu)建了獨(dú)特的跨學(xué)科知識(shí)體系。他師從美國(guó)工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時(shí)，研究方向即為激光前沿技術(shù)。

CTO向少卿同樣背景扎實(shí)，曾任蘋(píng)果iPhone系統(tǒng)集成工程師，深度參與了手機(jī)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是將前沿技術(shù)落地的高才。

三人同為85后，又都是技術(shù)高手，在硅谷華人工程師圈子里結(jié)識(shí)，彼此惺惺相惜。

2013年，懷揣著用技術(shù)改變世界的夢(mèng)想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因?yàn)樵诠韫茸畲蟪鞘惺ズ稳麆?chuàng)業(yè)，他們玩了個(gè)諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。

起初他們想留在硅谷，但很快就發(fā)現(xiàn)，美國(guó)的制造業(yè)很難助力公司發(fā)展，于是在第二年便決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。

向少卿表示：“選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運(yùn)的，生逢一個(gè)創(chuàng)業(yè)的時(shí)代，國(guó)內(nèi)的社會(huì)環(huán)境對(duì)創(chuàng)業(yè)者友好而包容，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是不容錯(cuò)過(guò)的機(jī)會(huì)。”

創(chuàng)業(yè)伊始，禾賽科技就展現(xiàn)出與眾不同的戰(zhàn)略眼光和決心。

起初他們主攻激光傳感器檢測(cè)危化氣體，但因?yàn)槭袌?chǎng)空間太小，被投資人評(píng)價(jià)為“一流團(tuán)隊(duì)做二流方向”。

雖然都是高知高智，但他們很聽(tīng)勸，意識(shí)到該產(chǎn)業(yè)很難達(dá)到十億美元級(jí)后，2015下半年，他們果斷地轉(zhuǎn)向了國(guó)內(nèi)一片空白但潛力巨大的車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)。

此時(shí)，全球行業(yè)龍頭Velodyne，已經(jīng)賣(mài)了近10年激光雷達(dá)，壟斷了北美市場(chǎng)。

是做高端的產(chǎn)品，與行業(yè)老大正面競(jìng)爭(zhēng)？還是像無(wú)數(shù)中國(guó)企業(yè)一樣，做低價(jià)的產(chǎn)品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？

三位年輕人一把推開(kāi)相對(duì)容易的低價(jià)之路，選擇了硬剛：直接做高性能產(chǎn)品，賣(mài)給世界最先進(jìn)的美國(guó)企業(yè)。

理由則很簡(jiǎn)單：供應(yīng)商只有與頂級(jí)玩家合作，才能在嚴(yán)苛的要求下，錘煉出領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)。

經(jīng)過(guò)近兩年的打磨，2017年，禾賽發(fā)布了首款關(guān)鍵產(chǎn)品Pandar40，性能品質(zhì)與最強(qiáng)對(duì)手的Velodyne 64線(xiàn)激光雷達(dá)相當(dāng)，但價(jià)格不到4萬(wàn)美元。

同樣的品質(zhì)，一半的價(jià)格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Nuro的訂單。

2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無(wú)人駕駛出租車(chē)的大單，而百度是當(dāng)時(shí)全球最大的激光雷達(dá)采購(gòu)方。

禾賽科技的發(fā)展因此瞬間提速，當(dāng)年的營(yíng)收暴漲到1900萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)530%。2019年又翻了近3倍，達(dá)到5300萬(wàn)美元。

2021年，禾賽營(yíng)收更是沖到了7.21億人民幣，首次成為全球車(chē)載激光雷達(dá)總營(yíng)收冠軍，從此之后就一直霸占王座。

做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當(dāng)時(shí)看來(lái)充滿(mǎn)了風(fēng)險(xiǎn)，但也正是這種對(duì)高端市場(chǎng)的執(zhí)著追求，使禾賽科技能夠在技術(shù)上不斷突破，把曾經(jīng)的老大哥送進(jìn)了墳?zāi)埂?/p>

而禾賽科技能成為行業(yè)冠軍，還多虧了另兩個(gè)殺手锏。

【03 競(jìng)爭(zhēng)壁壘】

在一輛汽車(chē)上，激光雷達(dá)好比眼睛，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，生成密集點(diǎn)云模型，計(jì)算物體的形狀、位置和距離，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，由數(shù)百個(gè)分立元器件堆疊組裝，價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，需凸出車(chē)頂安裝，嚴(yán)重影響美觀性與風(fēng)阻系數(shù)。

這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點(diǎn)之一：當(dāng)歐美同行還在沿襲傳統(tǒng)玩組裝時(shí)，禾賽早在2017年就啟動(dòng)了以芯片替代器件堆疊的技術(shù)革命，將發(fā)射、接收、信號(hào)處理等核心功能，集成到芯片上。

這一行業(yè)拐點(diǎn)式創(chuàng)新，既增加了性能，又大幅減少了內(nèi)部元器件。

而元器件數(shù)量減少，又可以使激光雷達(dá)體積變小、成本降低，還能簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈，減少斷供的風(fēng)險(xiǎn)。

這種芯片化的設(shè)計(jì)思路，讓激光雷達(dá)能夠像半導(dǎo)體產(chǎn)品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實(shí)現(xiàn)性能的不斷提升和成本的持續(xù)下降。

以ATX激光雷達(dá)為例，它采用了禾賽第四代芯片架構(gòu)，該架構(gòu)搭載激光驅(qū)動(dòng)器、TIA芯片、ADC芯片、控制器等。

與上一代產(chǎn)品AT128比起來(lái)，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠(yuǎn)探測(cè)距離提升50%，達(dá)到300米，價(jià)格卻下降了一半，僅需200美元。

為什么現(xiàn)在10萬(wàn)級(jí)車(chē)型也敢配備激光雷達(dá)，不是車(chē)企厲害，而是激光雷達(dá)進(jìn)入了千元時(shí)代。

與自研芯片同步推進(jìn)的，還有看起來(lái)吃力不討好的自建工廠。

當(dāng)友商普遍選擇代工模式時(shí)，禾賽卻認(rèn)為制造是設(shè)計(jì)的一部分。只有將制造和研發(fā)緊密結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)快速迭代和質(zhì)量把控。

同樣在2017年，禾賽啟動(dòng)了首座工廠的建設(shè)。后來(lái)又建了兩大生產(chǎn)基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，后者的投資額近10億人民幣。

▲麥克斯韋智造中心200米測(cè)試道路，來(lái)源：禾賽科技

這種自建產(chǎn)線(xiàn)的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來(lái)了長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，能夠從源頭上把控各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并形成閉環(huán)迭代的體系。

用李一帆的話(huà)來(lái)說(shuō)：“設(shè)計(jì)理念有了馬上就能造、造完就能測(cè)，然后反饋給設(shè)計(jì)，迭代速度很快。”

左手芯片化革命持續(xù)進(jìn)化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質(zhì)量與交付更加可控，還極大地提升了生產(chǎn)效率，禾賽的“飛輪”因此越轉(zhuǎn)越快，跑到了世界最前面。

盡管已經(jīng)構(gòu)建起巍峨的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，但對(duì)于禾賽來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)“隱患”。

【04 勃勃野心】

馬斯克對(duì)于激光雷達(dá)的抨擊，很大一個(gè)原因是為了推廣自家的純視覺(jué)方案。

純視覺(jué)方案依靠攝像頭來(lái)感知周?chē)h(huán)境，并基于看到的東西做出決策，完全不用激光雷達(dá)等傳感器。

一些車(chē)企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺(jué)方案為圭臬，不再采購(gòu)激光雷達(dá)。

這也讓激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是棄子。

但在李一帆看來(lái)，無(wú)論如何，激光雷達(dá)都是必選項(xiàng)。

在惡劣天氣或強(qiáng)光逆光的環(huán)境下，攝像頭的感知能力會(huì)急劇下降，就像人眼會(huì)“看不清”一樣，進(jìn)而讓純視覺(jué)方案失效，而激光雷達(dá)的三維感知能力，即便極端環(huán)境，也能正常發(fā)揮進(jìn)而確保安全。

所以，激光雷達(dá)的目標(biāo)不是替代攝像頭，而是作為安全冗余，解決“千分之一的事故概率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。

李一帆因此表示：“包括馬斯克在內(nèi)，大家應(yīng)該承認(rèn)的是，有激光雷達(dá)的車(chē)一定更安全。輔助駕駛系統(tǒng)長(zhǎng)期還會(huì)有一定概率犯錯(cuò)，這個(gè)錯(cuò)誤極大的比例都會(huì)被激光雷達(dá)解決。”

這也是他們對(duì)禾賽充滿(mǎn)信心的底氣，并在2019年就定下2025年目標(biāo)：讓全球1%的車(chē)輛具備三維感知能力，也就是賣(mài)100萬(wàn)臺(tái)。

事實(shí)也如同預(yù)料，隨著激光雷達(dá)成本的下降和安全性的凸顯，越來(lái)越多的中國(guó)車(chē)企，在高端車(chē)型甚至所有車(chē)型上標(biāo)配激光雷達(dá)。

2025年9月底，禾賽科技年度第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)正式下線(xiàn)，提前完成了當(dāng)年的愿景，并成為全球首個(gè)年產(chǎn)量突破百萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)企業(yè)。

中國(guó)車(chē)企加速了激光雷達(dá)的普及，激光雷達(dá)也成為了中國(guó)車(chē)企對(duì)抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動(dòng)了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

展望未來(lái)，李一帆們更是信心十足。其中一個(gè)重要原因是，依托中國(guó)制造背景的強(qiáng)大能力。

在李一帆看來(lái)，如今，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)就像“中國(guó)乒乓球隊(duì)”，海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手則在效率、成本、性能等方面全面落后，甚至感覺(jué)“不是一個(gè)物種”，因而能在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)成功的企業(yè)，到海外則會(huì)更加成功。

比如，激光雷達(dá)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的價(jià)格戰(zhàn)，讓各家企業(yè)很難掙錢(qián)，但卻都卷出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能掙錢(qián)。”

禾賽也正更加積極地布局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，并與一家歐洲頂級(jí)車(chē)企，達(dá)成了跨越2030年的長(zhǎng)期獨(dú)家定點(diǎn)合作，獲得迄今為止海外前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域規(guī)模最大的訂單。

為獲得更大發(fā)展機(jī)會(huì)，也將激光雷達(dá)引入到更多產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。禾賽科技在鞏固車(chē)載市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，還將目光投向了機(jī)器人領(lǐng)域，將車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)“下放”至機(jī)器人市場(chǎng)。

2025年1月，禾賽發(fā)布了面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列，通過(guò)提供更精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人方案在定位、導(dǎo)航、避障等方面的痛點(diǎn)，不到5個(gè)月，其JT系列累計(jì)交付量就突破10萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)造了全球最快行業(yè)紀(jì)錄。

目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人、配送機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。

機(jī)器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，成就了公司的第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)，也進(jìn)一步鞏固了其在全球激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)先地位。

▲墊在攝像機(jī)下的Pandar40，禾賽首席科學(xué)家孫愷拍攝

從被墊在攝像機(jī)下的Pandar40，到降維打擊海外對(duì)手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時(shí)間，演出了中國(guó)科技的逆襲電影。

過(guò)去，中國(guó)企業(yè)以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，以廉價(jià)勞動(dòng)力承接發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)能轉(zhuǎn)移，技術(shù)話(huà)語(yǔ)權(quán)和利潤(rùn)空間都非常有限。

如今，中國(guó)企業(yè)正通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和效率革命，直接鎖定高端市場(chǎng)，不但以技術(shù)重新定義高端，并且以更普惠的價(jià)格推動(dòng)產(chǎn)品普及，實(shí)現(xiàn)了從追趕到引領(lǐng)的跨越。

當(dāng)激光雷達(dá)從豪車(chē)專(zhuān)屬淪為10萬(wàn)級(jí)家用車(chē)標(biāo)配，它宣告了一個(gè)新時(shí)代的來(lái)臨，也是中國(guó)制造新時(shí)代的到來(lái)。

【參考資料】

[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”激光雷達(dá)了》界面新聞

[2]《實(shí)地探訪(fǎng)禾賽工廠，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)如何靠自建自研做到全球第一？》界面新聞

[3]《對(duì)話(huà)丨禾賽科技劉興偉：激光雷達(dá)降本加速智能車(chē)與機(jī)器人場(chǎng)景滲透》新京報(bào)

[4]《對(duì)話(huà)禾賽李一帆：長(zhǎng)期沒(méi)面子的公司不可能掙大錢(qián)》晚點(diǎn)LatePost

[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”》世界晉商網(wǎng)

[6]《禾賽十年上車(chē)路：如何從新兵到龍頭》真格基金

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