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“希望這是最后一次證明機器人是它自己。”說出這句話時,何小鵬哽咽了。
前一晚,他的機器人IRON剛剛驚艷亮相,卻因步態過于擬人,被網友懷疑是“真人假扮”。第二天,他拿起剪刀,當眾剪開IRON腿上的纖維“皮膚”,露出冷峻的金屬骨架和密密匝匝的線路。掌聲、閃光燈、喧囂。那一刻,這不只是一個機器人被“證偽”,這是“最笨”的回應方式,但也是最真誠的回應方式。
何小鵬,這位中國新能源汽車行業的領軍人物,被迫上演了一場現實版的《讓子彈飛》。六子為什么要剖開肚子?就為證明他只吃了一碗粉。何小鵬在發布會現場聲音哽咽,“今天我們剪開機器人,也是同樣的無奈。”
而輿論之外,資本市場的反應更快。發布會后的兩個交易日,小鵬汽車港股股價連續攀升,市值累計暴漲超250億港元,一度達到2022.4億港元,超越吉利汽車。
01.
IRON的“技術奇點”
小鵬IRON的亮相之所以引發轟動,核心在于它打破了大眾對人形機器人僵硬笨拙的固有印象。這款以1:1真人比例打造的機器人,身高178厘米、體重70公斤,身形比例貼合人體工程學設計,外觀線條流暢自然,完全擺脫了早期機器人的機械感。

圖片來源:網絡
不難看出,IRON在人形機器人領域實現了全面突破,從仿生骨架到智能大腦,多個方面的進化尤為顯著。無論是行走時如貓步般輕盈的姿態,還是靈巧的手部動作,都愈發擬人化。
小鵬團隊花費了兩年時間研發仿人脊椎系統,使IRON的軀干靈活性接近人類。為了精準復刻人類行走時脊柱的擺動,團隊深入研究人體運動力學,最終采用多關節串聯結構,使脊柱能夠進行多角度的旋轉與擺動。IRON全身擁有82個自由度,在動作靈活性方面遠超行業平均水平。
其手部采用行業內尺寸最小的諧波關節,尺寸與1:1人手相當,且具備22個自由度,能夠執行精細的抓取動作。新增的腳尖自由度,使機器人不僅能夠走出輕柔的貓步,還能走出太空步,有效解決了傳統機器人行走時噪音大、對地面沖擊力強的問題。

圖片來源:網絡
強大的技術支撐是IRON實現從“仿生”到“類人”跨越的關鍵。
在動力系統方面,IRON率先應用了全固態電池技術,成功實現了極致輕量化,重量降低了30%,電量提升了30%。小鵬表示,全固態電池具備強大的抗沖擊能力,能夠承受高達300G的加速度沖擊,即便被3mm的針刺穿,也不會引發火災,為IRON在復雜環境中的安全運行提供了堅實保障。
在算力支撐方面,IRON搭載了三顆圖靈AI芯片,總算力高達2250 TOPS,是當前行業內算力最高的人形機器人。
此外,小鵬為IRON配備了物理世界大模型,采用了VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。首創的VLT大模型作為機器人自主行動的核心引擎,負責決策思考、任務分解和動作組合等關鍵功能,使IRON能夠在真實物理環境中自主判斷該做什么、如何做,從而實現手、眼、足的高度協同。
與傳統仿生機器人相比,IRON不再僅僅局限于模擬人類的外形和動作,而是具備了環境感知、自主決策和持續學習等核心能力。這種從形似到神似的跨越,標志著人形機器人技術邁入了新的發展階段。
針對IRON女性化外形引發的爭議,小鵬官方迅速回應稱,未來量產版本的IRON將支持性別可選功能。
02.
小鵬的“技術復用”與生態野心
小鵬在人形機器人領域的快速突破,并非從零開始,而是基于其在汽車領域多年來的技術積累。
數據顯示,IRON的核心技術中,70%的部分來自小鵬汽車現有的同源技術,包括智能駕駛、芯片和電池管理系統等。這些技術優勢大大提升了IRON在人形機器人領域的開發速度和質量。同時,借助與小鵬汽車的緊密合作,IRON不僅具備了較高的技術水平,還能以更低的開發成本實現技術突破。
智能駕駛技術的遷移是最核心的技術復用場景。IRON的端到端大模型與小鵬XNGP智能駕駛系統相似,能夠快速適應不同場景的決策需求。
芯片和電池管理技術的復用同樣至關重要。圖靈AI芯片不僅應用于IRON機器人,還將用于小鵬汽車合作伙伴德國大眾汽車的2026年新車型上。同時,小鵬在電動汽車領域積累的5C超充電池經驗,也提升了IRON的電池管理技術,使其能夠在復雜環境中維持穩定的工作時長。
這種跨產品的技術復用,使得小鵬的研發投入在兩個領域同時產生價值,并通過兩個產品的用戶數據相互賦能,形成了良性循環,建立了獨特的生態壁壘。
除了技術復用外,小鵬汽車工廠的實踐應用也加速了IRON技術的迭代。去年11月,IRON在小鵬AI科技日首次亮相,并參與了廣州工廠P7+車型的生產實訓。
汽車工廠不僅是生產基地,還為IRON提供了真實數據的試驗場。通過反饋的數據,小鵬不斷優化IRON的技術,推動機器人產品的技術迭代與更新,從而加速機器人技術的發展。
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圖片來源:網絡
在商業化路徑選擇上,小鵬展現了清晰的戰略判斷。初期,小鵬選擇將IRON應用于導覽、導購、導巡等場景,避免與家庭機器人市場和工業機器人市場的直接競爭。這一策略不僅減輕了市場競爭的壓力,還為小鵬積累了更多應用場景和用戶反饋。
同時,小鵬采取“應用先行、生態共建”的戰略,積極拓展合作伙伴。在發布會上,小鵬宣布與寶鋼股份達成戰略合作,IRON將入駐寶鋼,探索在巡檢等復雜工業場景中的應用,助力智慧制造的升級。
近期,眾多車企紛紛涌入具身智能賽道。廣汽集團、比亞迪、零跑汽車、吉利、上汽、北汽等車企通過自主研發或戰略合作,加速布局人形機器人領域。
這一現象背后,既是車企技術的自然延伸,同時也為人形機器人提供了絕佳的落地場景。包括小鵬在內的車企,有望憑借自身先天優勢,開辟企業新的增長路徑。此外,進軍具身智能賽道也是資本市場青睞的新故事。車企的目標市場將隨之擴大兩至三倍甚至更多,這為它們持續投入巨額研發資金提供了合理的估值支撐。
03.
人形機器人的量產前夜
中國機器人產業正以前所未有的速度快速發展。
根據2025中國機器人產業發展大會發布的數據,前三季度中國機器人行業營收同比增長29.5%。其中,工業機器人產量達到59.5萬臺,服務機器人產量達到1350萬套,均已超過2024年全年產量。
這意味著,人形機器人賽道在2025年進入“量產前夜”,隨著技術的成熟和市場需求的增長,人形機器人即將迎來規模化生產階段。
在行業快速發展的背景下,小鵬已明確量產時間表:計劃于2026年底實現高階人形機器人的規模量產。隨著更多企業的加入,人形機器人技術的迭代速度可能會進一步加快,2026年有望成為人形機器人量產的元年。誰能率先實現規模化量產,誰就能在競爭中占據先發優勢。
業內普遍認為,人形機器人仍然存在巨大的藍海市場。《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》中提到,2025年,全球具身智能市場規模預計達195.25億元,2030年預計達2326.3億元,復合年增長率(CAGR)達64.18%。
面對這片藍海,全球科技巨頭們紛紛加速布局。11月7日,馬斯克在特斯拉股東大會上透露,特斯拉計劃于明年啟動Optimus人形機器人的量產,目標年產量達到100萬臺。據了解,這是特斯拉董事會要求馬斯克完成的“萬億薪酬包”中的一項任務。

圖片來源:網絡
盡管市場前景廣闊,人形機器人的量產之路依然充滿挑戰,成本控制仍是當前最核心的難題,而靈巧手的制造成本則是成本控制的關鍵之一。
特斯拉Optimus的量產計劃已多次延期,最主要的原因是靈巧手的高昂造價。據了解,靈巧手在實際應用中的壽命較短,訓練分揀快遞時僅能使用六周,一年更換零件的成本接近10萬美元。何小鵬也表達了類似的顧慮:“機器人進入工廠后,手部使用一個多月就壞了,單只手的成本能雇一個工人好幾年,而機器人有兩只手。”
盡管如此,人形機器人的降本量產已經箭在弦上。可以預見,“通用機器人”時代已經不再遙遠。隨著量產規模的擴大,規模效應將進一步降低成本,同時技術的不斷迭代將提升產品的通用性。馬斯克指出,一旦Optimus機器人實現年產100萬臺,生產成本將降至約2萬美元。隨著機器人產能的提升,宇樹人形機器人的日租金已經從原先的2萬多元跌到了3-4千元左右,甚至一臺機器狗的日租金低至四五百元也能租到。
小鵬的IRON機器人也在加速追趕。此次發布會上全新迭代的版本,被何小鵬稱為“從實驗室走向量產的關鍵一步”。小鵬與其他科技巨頭的戰略布局,預示著人形機器人行業即將迎來一個新的紀元。
本文由胡潤百富綜合整理
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