4.98萬就能買機(jī)器人通用基座？一機(jī)三態(tài)，多場景驗(yàn)證，配VLA大腦

夢瑤 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

壞事兒了，中國Kung fu，好像真被機(jī)器人學(xué)走了！

攤手、膀手、伏手、揮拳，一套詠春拳下來，我當(dāng)場愣住，妥妥機(jī)器人屆的葉問啊：

不光上肢靈活，腳下也一點(diǎn)不含糊，小樓梯說上就上，每一步踩得那叫個(gè)穩(wěn)——準(zhǔn)——狠：

不光如此，它還是個(gè)十足的「大力水手」，在完成引體向上的同時(shí)，還能穩(wěn)穩(wěn)托舉起一名重60kg的成年人：

看到這兒你是不是以為它只擅長秀肌肉NONONO，它偏偏還能干細(xì)活。

想聽音樂，人家自己動手插插頭，完事兒還順勢跟著節(jié)奏晃了兩下，完全不用別人幫忙！

不藏了，這個(gè)手腳靈活到有點(diǎn)過分的小小機(jī)器人，正是逐際動力推出的多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2，起售價(jià)4.98萬元，即日起正式開啟預(yù)售。

只用一個(gè)本體，就能在雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型之間自由切換，同時(shí)支持人形、四足等多種形態(tài)的實(shí)驗(yàn)性重構(gòu)，適配不同任務(wù)所需的姿態(tài)和運(yùn)動方式。

在盡可能壓縮硬件體積的前提下，以一個(gè)通用基座實(shí)現(xiàn)「一機(jī)多能」，大負(fù)載運(yùn)控、精細(xì)化操作、復(fù)雜地形移動，都能在同一平臺上完成驗(yàn)證。

（具體咋實(shí)現(xiàn)的，先賣個(gè)關(guān)子～）

接下來，咱就一起看看TRON 2到底還有多少隱藏技能！

一個(gè)機(jī)身三種形態(tài)，具身機(jī)器人也能DIY

樂高大家應(yīng)該都玩過，換個(gè)胳膊、換條腿，玩法立刻就不一樣了，現(xiàn)在這套DIY思路，已經(jīng)被搬進(jìn)了具身機(jī)器人身上～

TRON 2的形態(tài)就非常類似樂高，只用一個(gè)通用基座，就把雙臂、雙足、雙輪足這幾種核心形態(tài)裝進(jìn)了一臺機(jī)器里，實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)身三種形態(tài)：

怎么樣，是不是特像小時(shí)候看的《超級變變變》的綜藝？

手臂既可以當(dāng)胳膊，也可以變成輪子和雙腳，屬實(shí)是把上下樓梯、走路、滑行甚至翻跟頭等多個(gè)場景都拿捏住了。（想想就有種賺到了的感覺…）

但光會變還不夠，關(guān)鍵還得看這些變出來的形態(tài)是不是真的能干活，畢竟機(jī)器人最后還是要靠「手」「胳膊」去操作，靠「腳」去改變重心、支撐移動，這些動作能力才是真正撐起應(yīng)用場景的基礎(chǔ)。

那我們就先從上肢的關(guān)鍵性能說起。

在雙臂設(shè)計(jì)方面，TRON 2專門針對VLA操作科研的痛點(diǎn)做了優(yōu)化。

經(jīng)常做VLA操作科研的朋友應(yīng)該都有體會，在真實(shí)操作場景中，機(jī)器人手臂的自由度幾乎決定了整個(gè)動作任務(wù)的完整性。

當(dāng)手臂自由度不夠時(shí)，機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)「抓取」這類常規(guī)操作時(shí)，常常要會出現(xiàn)一些“硬擰”的姿態(tài)，動作看著別扭。

而且一到對位、插接這類精細(xì)操作，問題暴露地可能會更明顯：手臂轉(zhuǎn)得很忙，末端卻始終差一點(diǎn)，奇異點(diǎn)和運(yùn)動盲區(qū)接連出現(xiàn)，關(guān)鍵點(diǎn)位怎么都夠不到，任務(wù)自然跑不通。

考慮到這些現(xiàn)實(shí)bug點(diǎn)，在雙臂性能上TRON 2采用了7-DoF類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)上就照著人類手臂靈活度來的，目的很簡單——讓機(jī)器人動作更自然、更可控、更能落地。

這樣一來，不管是搬個(gè)東西，還是跟著語言一步步完成任務(wù)，它的這副手臂都能跟得上節(jié)奏，真正把能理解變成能動手：

而在需要精準(zhǔn)控制的場景里，有手還不夠，還得看手腕靈不靈。

現(xiàn)實(shí)中很多機(jī)器人雖然有手，但一遇到狹小空間、復(fù)雜角度就抓瞎，這其實(shí)是目前行業(yè)里非常典型的難題：末端控制精度低、靈活性不足。

針對末端靈活性這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，TRON 2給出了直接的解法，專門采用了仿人球形手腕結(jié)構(gòu)，具備高自由度旋轉(zhuǎn)能力，可以在空間受限時(shí)靈活轉(zhuǎn)動，不用整個(gè)胳膊帶動動作，單靠手腕就能精準(zhǔn)對位。

甚至面對插座孔這么小的目標(biāo)，它都能做到穩(wěn)穩(wěn)插入、動作絲滑，手都不帶抖一下的，0幀起手666～

此外，別看它體型小，臂展可不短，70cm臂展+大范圍包絡(luò)，甚至有點(diǎn)像個(gè)“雙開門”。

這樣一來機(jī)器人不再只局限于一小塊地方操作，還可以勝任遠(yuǎn)距、高位、寬場景操作任務(wù)，像平時(shí)我們讓它拿遠(yuǎn)一點(diǎn)的東西這下也能輕松搞定了～

在系統(tǒng)層面，TRON 2還適配了主流大模型Pi 0.5及ACT，專門圍繞家庭場景進(jìn)行了任務(wù)細(xì)化。

它不僅能聽懂指令，還能下到場景里干活兒，從餐品制作、桌面清理，到衣物疊放、快遞拿取等等超過10類家庭高頻任務(wù)，說它是家務(wù)搭子也不為過～

不光有極致的雙臂，TRON 2的「腿腳功夫」也了不得。

TRON 2同時(shí)支持雙輪和雙足兩種移動模式，全地形移動能力全面提升，適應(yīng)更高難度的移動操作實(shí)驗(yàn)與跨場景應(yīng)用開發(fā)。

不僅具備更強(qiáng)的避障能力，還能完成環(huán)境感知以及上下樓梯行走等動作，讓操作覆蓋更多真實(shí)、實(shí)用的應(yīng)用場景：

在運(yùn)動表現(xiàn)之外，TRON 2還擁有30kg有效負(fù)載和長達(dá)4小時(shí)的續(xù)航，為更多場景實(shí)驗(yàn)提供了連續(xù)執(zhí)行的支撐，適應(yīng)性也更強(qiáng)了。

看到網(wǎng)上有網(wǎng)友這樣評價(jià)TRON 2：就像一個(gè)極簡主義最浪漫的科技作品，也是他能想到的最完美的解法。

說實(shí)話，很難不贊同。

在具身機(jī)器人普遍面臨形態(tài)單一、復(fù)用性差的問題下，TRON 2把多種形態(tài)、高性能、多部署的方案收進(jìn)一個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)里，盡可能壓縮復(fù)雜度、提升適配性。

既實(shí)用，又有整體美感，在有限的體積里，以最小硬件冗余，解鎖VLA操作、全身控制、移動操作甚至多場景落地驗(yàn)證。

當(dāng)然，背后設(shè)計(jì)思路也很務(wù)實(shí)：不是為了多變而變，而是考慮到真實(shí)使用中，機(jī)器人能不能一直用、反復(fù)用、長期頂上去。

這套從形態(tài)到底層系統(tǒng)的一體化構(gòu)建，也讓TRON 2給出了一個(gè)全新的參考范例——具身機(jī)器人通用基座，到底可以怎么做，怎么落地，它確實(shí)往前推了一步。

貼近場景，具身機(jī)器人落地驗(yàn)證平臺

做機(jī)器人研究的朋友都深有感受，最麻煩的從來不是怎么使用設(shè)備，而是怎么把設(shè)備部——署——起——來。

從設(shè)備接通、環(huán)境搭建、模型部署，到能實(shí)際跑通任務(wù)，期間往往要跨多個(gè)系統(tǒng)、反復(fù)踩坑，既費(fèi)時(shí)間又消磨精力，不經(jīng)意間就會拖慢整個(gè)科研節(jié)奏。

TRON 2的設(shè)計(jì)思路，就是把部署這一步做到最省事，讓大家能以最小配置、最快速度，把機(jī)器人真正用起來。

為此，TRON 2提供了一套清晰易用的二次開發(fā)資料與標(biāo)準(zhǔn)化接口，用戶30分鐘即可完成基礎(chǔ)啟動與上手，2小時(shí)內(nèi)就能走完從開發(fā)環(huán)境配置到首次任務(wù)執(zhí)行的全流程，部署流程大幅精簡，so fast～

而支撐這一切的關(guān)鍵之一，正是TRON 2所配備的VLA開發(fā)工具包。

VLA開發(fā)工具包內(nèi)置了完整示例教程及可一鍵啟動的預(yù)設(shè)功能模塊，不需要從頭堆腳本，也不用臨時(shí)拼環(huán)境，我們可以直接對接Pi 0.5、ACT等主流大模型。

跑的就是大家最熟悉、最需要的任務(wù)能力，節(jié)省下來的不只是時(shí)間，更是精力。

更進(jìn)一步，TRON 2還將數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練驗(yàn)證與部署測試打通成一套閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)置原生平臺，所有的流程都有跡可循。我們不再需要在多套工具之間來回倒騰，大大提高了科研推進(jìn)的效率和穩(wěn)定性。

對于需要迭代實(shí)驗(yàn)、對比模型效果的用戶來說，這意味著從數(shù)據(jù)收集到分析驗(yàn)證，都能做到一步不落。

也正是在這種完整驗(yàn)證能力的基礎(chǔ)上，TRON 2就是具身機(jī)器人進(jìn)入場景落地的驗(yàn)證平臺。

很多時(shí)候，機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用之所以推進(jìn)緩慢，卡點(diǎn)之一便在于缺少提前驗(yàn)證的環(huán)節(jié)——某個(gè)真實(shí)場景到底需要什么構(gòu)型，這種形態(tài)在現(xiàn)實(shí)里能不能把事干成、模型需要什么專用數(shù)據(jù)。

在量產(chǎn)之前，行業(yè)需要先把這些問題跑明白，而這一步往往離不開一臺既能切換形態(tài)、又有完整性能上限的本體，用來做真實(shí)驗(yàn)證。

TRON 2正好補(bǔ)上了這一環(huán)。一機(jī)多態(tài)的通用基座，讓不同構(gòu)型和算法可以在同一套硬件上反復(fù)驗(yàn)證。

當(dāng)驗(yàn)證跑通，結(jié)論清晰，后續(xù)針對具體場景去定義機(jī)器人產(chǎn)品，落地路徑也就隨之明確了。

TRON 2作為一個(gè)多場景驗(yàn)證基座，是在進(jìn)入高昂的工程化硬件開發(fā)之前，用于低成本、高可靠性地驗(yàn)證“這事兒能不能干”“怎么干”以及“效率如何”的通用物理載體。

逐際動力，在具身智能賽道里做長期主義

TRON 2能把一機(jī)三態(tài)、高性能和快速部署放在同一臺機(jī)器里，并非一次性的能力堆疊，更準(zhǔn)確地說，它更像是一條長期技術(shù)路線走到今天的階段性結(jié)果。

沿著這條路線往回看，就很難繞開逐際動力本身。

這家公司從2022年成立之初，就堅(jiān)定地做了一個(gè)相對克制的選擇：不卷整機(jī)形態(tài)，反而是把注意力壓在機(jī)器人最底層、也最難復(fù)用的部分——運(yùn)動控制與通用本體平臺。

圍繞這件事，逐際動力逐步形成了一套清晰的方法論：以「強(qiáng)小腦」確保動作穩(wěn)定與可控，用「補(bǔ)大腦」對接不斷演進(jìn)的算法能力，同時(shí)通過開放生態(tài)，把身體能力真正交到科研與開發(fā)者手里。

這套思路，先后落地在TRON 1、全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli產(chǎn)品上，并通過全開放SDK與Sim2Real工具，直接對接RL、VLA等科研需求，逐步跑通從研發(fā)、交付到量產(chǎn)的完整閉環(huán)。

路線走得穩(wěn)，資本的目光也不斷投來。阿里巴巴、蔚來資本、聯(lián)想創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本相繼入局，今年7月，還獲得京東的戰(zhàn)略領(lǐng)投，本質(zhì)上也是對這條長期路線的一次確認(rèn)。

回看逐際動力這條產(chǎn)品線，會發(fā)現(xiàn)它的節(jié)奏始終很清晰—— 堅(jiān)持原始創(chuàng)新從TRON 1全球首創(chuàng)的「三合一」足端多模態(tài)構(gòu)型，到全尺寸、全自由度的通用人形機(jī)器人，再到今天這臺一機(jī)三態(tài)、多形態(tài)可組合的TRON 2，每一次產(chǎn)品迭代，關(guān)注點(diǎn)都落在用戶真實(shí)使用過程中的關(guān)鍵卡點(diǎn)上。

沒有跟著行業(yè)情緒去卷參數(shù)、拼噱頭，也不追求僅僅對同質(zhì)化設(shè)計(jì)做優(yōu)化來博眼球，而是始終圍繞一個(gè)更實(shí)際的問題展開：如何讓具身機(jī)器人更好用、更易得并具備長期投入的價(jià)值。

TRON 2正是在這樣的取舍下形成的，一機(jī)多態(tài)、部署友好、成本可控，被系統(tǒng)性地整合進(jìn)同一個(gè)具身機(jī)器人通用基座里——

下層提供穩(wěn)定、通用的身體能力，上層則可以持續(xù)接入以VLA為代表的大腦能力，使同一套硬件能夠隨著任務(wù)和模型的演進(jìn)不斷擴(kuò)展，所有設(shè)計(jì)最終都指向一個(gè)現(xiàn)實(shí)判斷：它是否真的具備跨技術(shù)棧、跨場景使用的條件。

從更大的視角來看，當(dāng)下大模型領(lǐng)域正在逐步形成以通用能力為核心的玩家，具身智能機(jī)器人領(lǐng)域同樣需要這樣的通用路線。

當(dāng)一家企業(yè)愿意同時(shí)為通用能力和高性價(jià)比的長期演進(jìn)負(fù)責(zé)時(shí)，那它所構(gòu)建的產(chǎn)品，才有可能真正進(jìn)入用戶的工作流，被反復(fù)使用、長期記住。

更令人欣喜的是，在具身智能時(shí)代，逐際動力正在展現(xiàn)出全球第一梯隊(duì)的水平。