低價芯片好用嗎？地平線如何成為國產車的主流智駕供應商

地平線公司從何而來？

做芯片的也有智駕方案嗎？

與哪些車企合作，未來如何

地平線，不是傳統的芯片公司，也不是純粹的系統解決方案商，而是芯片+算法，軟硬結合。

地平線公司從何而來？

說到地平線，許多車迷可能會想到日產的地平線跑車，而摩托車迷可能會想到國產的山寨仿賽，在智駕普及之前，大部分人沒聽過這家叫做地平線的公司，但短短幾年，這家公司成為主流的供應商，故事始于一位人工智能領域的領軍人物——余凱。這位前百度研究院副院長在2015年創立了地平線，成為了中國第一家專注于邊緣人工智能芯片的創業公司。

余凱博士在計算機工程領域擁有約25年的研發經驗，曾在德國和美國的科研機構擔任關鍵研發職位。十年前，公司創立初期，地平線同時布局智能駕駛和AIoT兩個領域。但到了2019年，預見到汽車智能化時代的到來，加上公司賬上資金有限，地平線果斷收縮戰線，將發展重心全部放在智能駕駛領域，這一次，公司押對了。

也正是這一年，地平線發布了第一款車規級芯片征程2，開始與車企洽談合作。2024年，地平線迎來了里程碑時刻——在香港聯合交易所成功上市，募集資金54.1億港元。從2019年首次入選《胡潤全球獨角獸榜》到2024年上市，地平線的估值從200億元增至620億元，這與汽車的智駕快速發展全面掛鉤，目前地平線公司由Horizon Robotics Holdings Limited 100%控股。

做芯片的也有智駕方案嗎？

地平線此前的核心業務其實是芯片，如今則投入到算法，軟硬結合，這與一些專注于芯片或者智駕方案的公司不同。在芯片方面，地平線已經形成了完整的征程系列產品線。從2019年發布首款車規級芯片征程2開始，陸續推出了征程3、征程5，直到最新的征程6系列。

新發布的征程6P芯片算力達到560TOPS，與市面上的競品相比，達到了主流的水平，與英偉達等國際大廠也有一拼。支撐芯片性能的是地平線自研的BPU架構，專為人工智能計算設計的架構歷經三代進化，計算性能實現了十年超1000倍的提升。

在軟件方面，地平線推出了HSD（Horizon Super Drive）全場景輔助駕駛系統。這一系統采用一段式端到端+強化學習架構，從光子輸入攝像頭捕捉畫面到軌跡輸出車輛行駛路徑控制直接銜接，無需中間環節的拆分與轉換，這也是目前主流的設計。

HSD系統在實際道路體驗中延時少，也有防御性駕駛的能力，不止可以控制車輛的縱向前后運動，也整合了橫向的左右移動，HSD就像人類老司機一樣，能夠提前預判風險，在直角路口、S型窄路等視覺盲區主動降速，駕駛邏輯是先觀察再通行。

與哪些車企合作？

地平線一方面有技術實力，另一方面主動和車企展開合作，主打低價好用，截至2024年，地平線征程系列芯片已應用在27家車企的290款車型上，在國內輔助駕駛市場的份額達到33.97%。這意味著，每三臺帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺搭載地平線的芯片。

地平線的合作車企都是主流的自主品牌，包括上汽、比亞迪、奇瑞、理想、長安等，一些新能源車企，在高配車型上使用英偉達的芯片，在其他版本上使用地平線的芯片。

智駕方案方面，地平線此前主要提供ADAS解決方案，側重于安全功能，包括自適應巡航、自動緊急制動、車道保持輔助等，也就是入門L2級輔助駕駛功能，如今地平線也在布局高階智駕，但用地平線方案的車企并不多，奇瑞星途ET5是首款搭載地平線HSD方案和征程6P芯片的車型，今年11月才正式上市，標志著地平線高階智駕方案進入量產階段。

選車偵探觀點：地平線主打低價好用，為許多價格不高的國產車型帶來芯片方案，智駕方案方面主打入門款的ADAS，讓大部分車用得起，如今也在布局高端領域，面向未來，地平線創始人余凱預測，L3級別自動駕駛可能在2-3年后出現，而L4則要等到2030年，地平線穩扎穩打，就像中國汽車智能化轉型中不可或缺的技術底座。大家覺得地平線的芯片怎么樣？歡迎討論。