宇樹開源，再次驅動了人形機器人的發展

9月15日，宇樹機器人宣布開源UnifoLM-WMA-0架構，再度引發了人們對于智能機器人開源的思考。據悉，該架構的核心是可理解機器人與環境交互物理規律的世界模型。具體來看，這一世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，而是策略增強。這項技術的亮點在于，它可以通過神經物理網絡顯式建模物理規律，結合多模態感知融合，提升機器人對環境的適應性和交互精度。不得不說，宇樹的開源，再度印證了開源才是智能機器人未來的發展大趨勢。而宇樹的此次開源，可以說是快人一步。

事實上，早在宇樹開源之前，傅利葉早在今年的4月份就發布了首款開源人形機器人Fourier N1。隨后，在2025開放原子開源生態大會上，深開鴻CEO王成錄博士宣布，M-Robots開源項目正式啟動。而在今年8月份的世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源其自研的 VLA（視覺-語言-動作） 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及機器人上下文協議RynnRCP，推動數據、模型和機器人的兼容適配，打通具身智能開發全流程。

可以說，越來越多的智能機器人的玩家們開始加入到開源的行列與隊伍當中。開源之風，正在吹動智能機器人市場，并且再一次引發了人們對于開源才是智能機器人未來的思考。正如宇樹創始人王興興所講的那樣，開源旨在構建開源生態，吸引更多全球開發者共同探索通用機器人技術，加速行業進步。此次宇樹宣布開源，無疑向我們昭示著人形機器人，正迎來新的風口。

人形機器人，已抵達新的臨界點

經歷了幾年的浸潤與沉淀之后，人形機器人的發展開始從當初的蹣跚學步，蛻變成為了輾轉騰挪。可以說，人形機器人的硬件發展，業已相當成熟。在這種情況下，如何實現人形機器人的硬件與軟件的完美結合，如何打破玩家們之間的藩籬，實現1+1＞2的效果，正在成為行業新的破局點。

在這種情況下，如果僅僅只是依靠傳統的各自為戰的打法，勢必會難以取得突破性的發展。正是在這樣一種情況下，如何通過開源，突破人形機器人的發展桎梏，正在成為一個全新的共識。此次宇樹開源，可以說，正是對行業當下發展方向的一次回應。

當宇樹宣布開源世界大模型，我們有望在未來看到更多軟件驅動硬件功能得到最大發揮的現象的發生。對于人形機器人而言，這樣一種以開源所驅動的新發展，無疑將會給行業的發展注入一劑強心針，驅動行業朝著更加良性和健康的方向邁進。試想一下，當人形機器人的業已成熟的硬件與以宇樹的世界大模型為代表的軟件相互協同，勢必將會釋放出更大的發展潛能，帶來更大的增長空間。

從這個角度來看，宇樹開源，可以說是人形機器人的發展業已抵達一個臨界點的直接明證。隨著宇樹的開源，特別是它對于行業的積極影響，我們有理由相信，人形機器人的進化將會更進一步。

人形機器人，正打開發展新路徑

人形機器人的功能與作用，欲要獲得最大的發揮，僅僅只是依靠各自為戰，肯定是無法將功能和作用得到最大限度的發揮的。以往，人們認為的人形機器人是一個在不同場景的專業化的存在。有些人形機器人應用在醫療領域，有些人形機器人應用在工業制造領域，有些人形機器人用在物流領域。雖然這樣一種各自為戰的方式，可以為人形機器人帶來一定的發展，但是，這樣一種發展，依然是有天花板的。

綜合來看，這樣一種發展，最終所導致的一個方向，便是人形機器人僅僅只是某個領域的“專才”，而不是“通才”。很顯然，這樣一種閉源的發展狀態，其實是一種資源無法得到最優化配置的發展模式。隨著人形機器人的發展進入到深水區，拋棄這樣一種發展模式，轉而去尋找人形機器人的發展新路徑，無疑成為越來越多的玩家們必然思考的重要課題。

拿宇樹此次開源來講，其實，它正是想要通過這樣一種方式為人形機器人的發展打開新的發展路徑。說到底，還是要促進人形機器人從“專才”向“通才”的轉變。對于任何一個想要在這樣一個領域里有所作為的玩家們而言，如何不斷地通過自身的開放，加入到人形機器人從專用向通用的轉型的浪潮之中，才能真正為自身的發展打開新路徑。這一次，宇樹走在了前列。未來，我們或許還將會看到更多玩家們加入其中。

人形機器人，正迎來新一輪蝶變升級

觀察宇樹此次開源，我們可以看出，通過此次開源，它可以讓人形機器人的動作預測精度提升30%，計算效率優化20%以上，動態環境任務完成效率提升25%。此外，它的泛化能力強，能在陌生環境中保持穩定性能，支持長周期任務，比如，多步驟裝配、搬運等工作。可見，此次開源可以促進人形機器人的再一次蝶變和升級。

如果我們將以往的人形機器人的發展看成是一種粗放式的發展邏輯的話，那么，隨著越來越多的玩家們開始加入到開源的行列里，人形機器人的發展將會進入到新一輪集約型的發展過程當中。在這樣一個全新的周期里，人形機器人的發展不再是靠重復的開發來驅動的，而是依靠技術的升級與協同來達成的。

當越來越多的玩家們開始開源，特別是它們開始建構起通用型人形機器人的生態，多機協同，群體智能將不再是一個夢想，而是將會成為真正驅動行業發展的新動能。在這個時候，人形機器人本身不僅會有一次大的提升，而且它們之間的協同所帶來的發展，同樣將會釋放出更大的活力。正是因為如此，我們才有理由相信，在這樣一個階段，人形機器人將會迎來新一輪的蝶變和升級。

結論

宇樹開源，可以說，再一次將人形機器人的發展再一次推進了一步。隨著以宇樹為代表的玩家們開始加入到開源的行列里，人形機器人的發展正在迎來新一輪的發展風口。對于身處其中的玩家們而言，如何通過開源找到新的發展動能，發現新的發展紅利，最終實現多機協同、群體智能，才是關鍵所在。