又一智駕企業上市！佑駕創新有收獲也有焦慮

文/杜小尋

編輯/子夜

抓住2024年的尾巴，又一家智能駕駛獨角獸企業成功上市。

12月27日，佑駕創新在港交所主板掛牌上市，發行價為每股17港元，股價開盤走高，截至發稿，佑駕創新股價報18.12港元/股，上漲6.59%，市值為72.33億港元。

佑駕創新的上市之路，并不算崎嶇。

2023年8月，佑駕創新開始向A股沖擊，啟動了A股上市輔導，但經過了一段時間的籌備，最終在2024年5月終止在A股的IPO，決定轉戰港交所。

算算時間，佑駕創新從轉戰港股到成功上市僅用了半年多，而根據LiveReport大數據統計，2024年在港股上市的新股平均上市周期約為393天，佑駕創新的上市速度比平均值快出不少。

作為在行業中占有一席之地的智能駕駛解決方案供應商之一，佑駕創新也有自己的光環。

2014年12月，四位聯合創始人劉國清、楊廣、周翔、王啟程，再加上前董事吳建鑫創立了佑駕創新，并在公司成立后的十年間先后獲得了10輪融資。

上市招股期間，佑駕創新還在香港公開發售部分獲得了超14倍的認購，康成亨國際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.兩家基石投資者累計認購超過了5.4億港元，連家電巨頭美的集團都參與了這次IPO的發行。

但光環之下，是自動駕駛行業企業普遍業績壓力大、研發投入高、現金流緊張的困境。

佑駕創新也不能幸免，業績錄得大幅虧損，還有一定縮減研發投入的跡象，現金流也是逐年吃緊。就連多輪融資帶來的關注也開始退卻，佑駕創新在還未上市之時就遭遇多個大股東套現離場，創始團隊人員也曾有過套現動作。

除此之外，佑駕創新在更高級別的自動駕駛研發方面與同行還有差距，且按2023年，L0至L2+/L2++解決方案收入計的市場份額也相對較低。

再看與自動駕駛息息相關的汽車行業，越來越多的車企開始使用自研的智能駕駛芯片或解決方案，這對佑駕創新而言也是一種挑戰。

在內部與外部的多重壓力之下，佑駕創新只有獲得二級市場投資者的青睞，才有機會抵住壓力，加速快跑。

成功上市，佑駕創新緩口氣

對于股東來說，投資佑駕創新或許是筆不錯的買賣。

在還沒上市前，佑駕創新的很多大股東就已經通過轉讓公司股份，先賺了一波錢。

其中，最值得關注的就是參與佑駕創新天使輪融資的阿里巴巴CEO吳泳銘，其在2019年1月-4月，分別向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉讓持有的佑駕創新注冊資本，累計套現3060萬元。

股權構成顯示，IPO之前，吳泳銘仍持有佑駕創新2.31%的股權，對應價值1.23億元。加上此前套現的3060萬元，佑駕創新還未上市，吳泳銘就已經獲得約33倍的投資回報。

選擇套現的不止吳泳銘，佑駕創新曾經的股東漢邦高科、韜略基金，均曾轉讓過該公司的股份，這兩大股東的套現金額均超過了2000萬元，且轉讓完成后，兩者直接退出了股東陣容。

不光是大股東，創始團隊的成員也曾在2016年、2018年和2021年先后三次轉讓公司的股份，通過這三次減持，劉國清等創始人已累計套現1627.79萬元。

據DoNews不完全統計，IPO之前，佑駕創新的股東們已套現超過2.5億元。

從股東們的角度來看，這場對于佑駕創新的投資是成功的，但從佑駕創新的角度來看，其仍然需要更多的資金支持。

與其他自動駕駛企業的情況相同，佑駕創新也仍未實現盈利。

招股書顯示，2021年-2023年，佑駕創新的營業收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元；凈虧損分別為1.40億元、2.21億元和2.07億元。按非國際財務報告準則計量，佑駕創新2021年-2023年的經調整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元和1.85億元。

雖然2023年，公司的凈虧損相比2022年有所縮減，但從招股書中的其他數據來看，公司的整體業績并沒有呈現持續回升的趨勢。

比如佑駕創新并沒有全力加大研發投入力度，研發支出占總收入的比例也在2023年出現了下滑。

2021年-2023年，佑駕創新的研發支出分別為8220.1萬元、1.39億元和1.50億元，分別占其總收入的46.9%、49.9%和31.5%。

今年上半年，佑駕創新也似乎是在有意縮減研發投入，報告期內公司的研發支出為6331萬元，在營收中的占比為26.7%，上年同期為8138.9萬元，占比為49.7%。

佑駕創新經營業績數據，圖源佑駕創新招股書

佑駕創新的現金流壓力也較大，現金儲備較為緊張。截至2024年6月末，佑駕創新持有的現金及現金等價物為2.20億元，而截至2023年末則為1.98億元。對比可知，該公司2024年上半年的現金凈額累計增加僅為約2217.9萬元。

負債方面，截至2024年6月末，佑駕創新的負債總額約為4.31億元。其中，流動負債約3.62億元，非流動負債6915.0萬元。公司的現金流也難以覆蓋這些負債。

此外，佑駕創新的產能利用率也較低。招股書顯示，公司的寶安生產基地于2022年7月開始生產。但2023年和2024年上半年，該生產基地的產能利用率分別為56.2%和53.5%。

作為一家自動駕駛企業，研發投入還是要繼續，佑駕創新必須加速上市進程，在二級市場募集更多資金，支撐高額的研發投入。

從佑駕創新的募資情況來看，公司在IPO發行期間很受歡迎。

據IPO早知道報道，佑駕創新香港公開發售部分獲14.04倍認購，國際發售部分獲1.09倍認購。

按照每股17.00港元的發行價計算，佑駕創新將通過本次IPO發行募集資金凈額約6.06億港元。根據富途交易數據，佑駕創新暗盤收報每股18.30港元，較發行價上漲7.65%。

據了解，此次IPO募資，有兩位基石投資者，分別為康成亨國際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自動駕駛企業地平線全資控股，這兩家基石投資者的認購占比高達72%，認購金額共計為5.4億港元。

IPO早知道還在報道中稱，美的集團也參與了佑駕創新的本次IPO發行。

超14倍的認購倍數，從某種意義上意味著佑駕創新在資本市場的眼中仍有一定的成長空間。

如今，成功上市的佑駕創新可以被稱為是第一批留在牌桌上的自動駕駛公司，也算是可以緩口氣，有了更多的錢來做產品和提升技術水平了。

成立十年，佑駕創新的優劣勢究竟如何？

自動駕駛企業的成長開端，總是與創始人對自動駕駛技術研發的熱情息息相關。

而佑駕創新的故事，要從創始人劉國清主導的新加坡政府ADAS（高級輔助駕駛系統）研究項目說起。

彼時，劉國清還在南洋理工攻讀博士學位，在主導研究了ADAS項目之后，他就看到了自動駕駛發展的巨大潛力。2013年4月，劉國清從新加坡畢業回國后就拉上了5位好友一起創業，殺入自動駕駛市場。

最初，6人團先是開發了一款擁有低階預警輔助功能的APP。雖然這款試水產品沒能取得理想效果，但卻讓團隊達成了專業做ADAS的共識，并逐漸升級至L1、L2/L2+級別的解決方案。

隨著公司大方向的確立，團隊也逐漸從6人發展為15人，2014年，公司總部從南京搬到了深圳，佑駕創新正式成立了。

雖然在2015年年底，佑駕創新經歷了行業寒冬，公司一度停薪，但隨著佑駕創新第一代智能駕駛方案——iSafety的推出，公司的業務逐漸走向正軌，這個擁有車距監測、碰撞及偏離預警等功能的產品，在2017年便開始了規?；桓?，也為公司引來了小鵬汽車、萬象集團等重要客戶。

iSafety解決方案演示，圖源佑駕創新官網

2018年，佑駕創新開始進入前裝領域，實現了規模量產交付。當時的劉國清很自豪，他曾在接受元璟資本的采訪時感慨，“當時覺得終于要逐步地開花結果了，那段時間我常常泡在工廠里，微信名就改成了‘M廠廠長’?！?/p>

從2020年開始，佑駕創新又將業務逐漸拓展到智能座艙及車路協同領域，相繼發布了L2+級/L2++級自動化智能駕駛iPilot解決方案、具有交互功能的智能座艙解決方案等產品。

與佑駕創新合作的公司也越來越多。根據公開資料，目前佑駕創新在乘用車領域先后與哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等數十家主機廠達成合作，量產定點覆蓋近百種車型。

技術突飛猛進的背后，佑駕創新吸引了大量資本為其投入真金白銀。

據不完全統計，佑駕創新從2014年獲得來自阿里巴巴集團CEO吳泳銘的天使輪融資開始，就幾乎保持著一年一輪的融資節奏。

2018年年初，佑駕創新完成了千萬美元級的A1輪融資，由普華資本領投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創資本跟投加碼。

進入2019年，佑駕創新獲得的融資金額幾乎都在億元以上，在IPO之前共進行了10輪融資，累計融資金額達15億元，吸引了包括四維圖新、中金資本、普華資本、東風資管、華勤技術、元璟資本等在內的資本支持。

截至2023年11月最后一輪融資完成后，佑駕創新的投后估值達53.48億元。

從當前的情況來看，佑駕創新有自己的技術優勢。

招股書顯示，佑駕創新具備全棧自研和軟硬一體的技術能力，公司的核心算法涵蓋感知、融合、建圖定位以及規控四大智能駕駛關鍵模塊。

招股書還稱，在國內智能駕駛五大新興科技公司中，佑駕創新使用未嵌入算法芯片的比例高達99.98%，處于領先地位，這為其產品的高性能和差異化競爭提供了堅實的技術支撐。

但從智能駕駛解決方案的級別來看，佑駕創新的優勢在于L0級至L2+級的解決方案上，但文遠知行、小馬智行等同行已經開始研發L4級自動駕駛技術，且文遠知行已經具備了L4級公開道路的運行能力。

此外，公司的市場份額也較低，據灼識咨詢數據，按2023年L0至L2+/L2++解決方案收入計，佑駕創新在國內智能駕駛解決方案供應商中排名第六，市場份額僅為0.6%。

看來，上市后的佑駕創新，還要繼續在“佑駕”上創新。

需求仍在，但車企自研趨勢明顯，

佑駕創新還要快跑

從佑駕創新的招股書來看，公司的收入主要來自智能駕駛解決方案中的iSafety解決方案和iPilot解決方案。

其中，從2021年至2024年上半年，公司來自智能駕駛解決方案的收入占比分別為98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率分別為10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

目前，佑駕創新所在的智能駕駛解決方案賽道，其市場規模仍在持續增長。

華經產業研究院發布的報告顯示，全球乘用車自動駕駛解決方案市場規模：自2018年的586億元增長至2022年的1876億元，CAGR為33.76%，預計2023年將突破2000億元。

這種規模的增長體現在乘用車市場中就是，多數新能源車企都已經開始在自己的產品中加入智能駕駛系統了。

比如近期發布的小鵬MONA M03搭載了XPILOT智能輔助駕駛系統；阿維塔11，成為首批搭載華為乾昆智駕ADS3.0的車型；蔚來發布的蔚來ET9搭載Aquila 2.0天鷹座超感系統等等。

另據36氪援引工信部的信息，截至2024年6月，國內算力規模達246EFLOPS（基于FP32計算）。如果換算成FP16，即492EFLOPS。其中，華為、蔚小理4家企業云端算力總和，就占全國算力規模約3.5%。

安裝智能駕駛系統的汽車，也越來越能被消費者接受。

根據大陸集團發布的調研報告，90%的中國受訪者認為自動駕駛是一項有用的先進技術，82%的受訪者認為未來5年自動駕駛會成為日常生活的一部分。

與日俱增的市場需求對佑駕創新來說，一方面是機遇，另一方面也是挑戰。

由于車企們漸漸意識到了智能駕駛的重要性，在加大了與智能駕駛產業鏈公司合作的同時，也開始自己布局智能駕駛技術的研發。

甚至有部分車企已經在近期發布的新車型中用上了自研的智駕系統或芯片，這無疑會對佑駕創新這樣的智能駕駛解決方案企業造成一定的擠壓。

據不完全統計，目前，幾乎所有的車企均設有智駕研發團隊，華為、小鵬汽車、理想汽車、蔚來汽車等車企已經開發出自研的智能駕駛系統。例如華為的ADS智駕系統、小鵬汽車的AI天璣系統、理想的AD Max智能駕駛系統等等。

但從當前佑駕創新的商業模式來看，其主要的收益來源仍然是與整車廠進行合作。

截至2024年上半年，佑駕創新與29家整車廠就94款車型展開量產，其中涵蓋銷量排名前十的國內整車廠中的七家；截至12月5日，佑駕創新累計為35家整車廠進行量產。

另據佑駕創新官網，佑駕創新現有的前裝量產客戶主要包括蔚來、哪吒汽車、一汽集團、吉利汽車、上汽集團、江淮汽車、東風汽車、柳汽集團、陜汽集團、江鈴汽車等。

在車企自研自動駕駛的趨勢下，佑駕創新的獲客難度或將增加。

除此之外，新技術的研發仍然是佑駕創新的命脈，成功上市獲得資金后的佑駕創新，必須立刻投入到自動駕駛系統的研發中，開發出對客戶更有吸引力的產品。

就像其招股書中所說，IPO募集所得資金凈額的約40%將主要用于提升研發能力并招聘與留任相關研發人才；約30%將用于提高生產效率和解決方案競爭力；約20%將用于加強銷售和營銷能力；以及約10%將用作營運資金和一般企業用途。

據悉，佑駕創新正在開發自動駕駛系統（ADS）功能，預計在2025年第一季度交付iRobo解決方案。公司稱，iRobo解決方案可在特定區域及運行場景下支持全自動駕駛。

圖源佑駕創新官網

佑駕創新一定知道，上市只是公司發展路上的一個新起點。面對行業的激烈競爭和內部的諸多挑戰，它必須緊緊抓住上市帶來的機遇，在智能駕駛的賽道上跑出加速度。