中國首臺原生Robotaxi原型車來了：從底層架構對無人駕駛場景進行定制化開發

在當前的中國智能出行賽道，Robotaxi市場的競爭已成為新紅海。百度Apollo Go、小馬智行、文遠知行以及滴滴自動駕駛等玩家，正在加速商業化落地步伐。據高盛最新分析報告指出，隨著技術成本持續下降及公眾接受度提升，中國Robotaxi車隊規模預計在2026年達到1.4萬輛。

4月21日，封面新聞記者從吉利汽車集團獲悉，4月24日，吉利汽車集團將在2026北京國際車展上，攜極氪、領克、吉利銀河及中國星等品牌，以半包館的形式展示其技術實力。最受行業矚目的核心，是其中國首臺原生Robotaxi原型車的正式首發。不同于此前基于量產車型改裝的Robotaxi，這一車型從底層架構上便針對無人駕駛場景進行了定制化開發。

吉利此次發布的Robotaxi原型車，核心依托于其L4級AI數字架構。該架構深度融合了吉利自主研發的WAM（World Action Model，世界動作模型）與成熟的L4級自動駕駛技術。據行業分析，WAM模型的核心創新在于其將傳統的“感知-決策”模式升級為具備“世界觀”與“判斷力”的閉環系統，通過分層設計，使車輛能夠實現宏觀任務規劃與微觀精細推演的聯動。

在技術參數層面，這款原型車將車端算力與感知硬件的上限進行重新設定，引入了“物理AI”能力，即通過數據驅動的物理模擬，讓自動駕駛算法在復雜路況下具備更強的自我反思與修正能力。

與該原型車同期亮相的，還有其全新的智能生態成果，包括名為“超級Eva”的整車級AI智能體，以及千里浩瀚G-ASD 4.0輔助駕駛系統。目前千里浩瀚系統行駛里程數據已突破13.2億公里，激活率高達93.86%，在業內屬于一線梯隊表現。此外，概念性的“智能蛋艙”也將向公眾展示吉利對于未來無人化出行空間的想象，重點解決了乘客在無人駕駛環境下的交互、辦公及休閑需求。

封面新聞記者 劉念