水下機器人改寫深海捕撈：誰接過了“海碰子”的氧氣瓶

大連聚焦海產采捕行業痛點，推出 “海鷹” 系列水下捕撈機器人。該設備配備定制化抓手，融合高清視覺、多維聲吶等技術，可在渾濁、暗流等復雜水域精準識別海參、鮑魚，實現 4 秒級單箱捕撈，連續作業4—7小時，效率較人工提升 10 倍以上。

水下機器人改寫深海捕撈：誰接過了“海碰子”的氧氣瓶

遼寧大連梭魚灣滿化碼頭北部海域，遼寧省水下機器人工程研究中心研究員袁國良俯身調試設備，指尖輕按，一臺橘黃色的水下機器人緩緩潛入水中。屏幕上，水下樁基、岸壁細節清晰可見，實時回傳的水質、淤積數據，正為這個老碼頭的重啟積累關鍵參數。這不僅是技術測試的現場，更是一個傳統產業悄然轉身的縮影。

測試的機器，是大連海事大學牽頭研發、遼寧省水下機器人工程研究中心攻關的“海鷹”系列水下捕撈機器人。全身采用耐腐蝕高強度材料，配備定制化專用捕撈抓手，融合高清視覺識別、多維聲吶與智能姿態控制技術——這套組合拳，讓機器人在渾濁、暗流等復雜水域中，能精準識別海參、鮑魚等底播增殖型海珍品，實現4秒級單箱高效捕撈。連續作業4到7小時，續航穩定，還能同步回傳水質、流速、底質等環境數據，為養殖區科學管理提供多維支撐。

操作人員只需在岸邊地面站通過屏幕實時監控，作業完成后機器人自主上浮回收，全程無需人員下水。從“人海對抗”到“智控作業”，這一躍，正在破解傳統海珍品采捕的用工斷層與效率瓶頸。

“海碰子”老了，誰來接那個氧氣瓶？

“海碰子”是海底養殖捕撈從業者的代稱。這份職業承載著沿海人的生計，也伴隨著風險與艱辛。水下暗流、水壓、低溫，稍有不慎便可能遭遇危險。一天下水作業四五個小時，往往需要船長、觀測員等四五個人配合。更現實的困境是，如今沒多少年輕人愿意干這份苦差事了。

與此同時，國內鮑魚、海參等底播增殖型海珍品的采捕，仍未擺脫“人工潛水＋傳統工具”的模式。產業用工斷層與智能化升級的剪刀差，正在急需技術入場。

給水下機器人裝上“眼睛”和“大腦”

近淺海是水下機器人的天然考場，也是技術難點的集中爆發地。海流湍急、水體渾濁，能見度極低，普通攝像頭如同蒙眼；海流沖擊影響操作精度；水下數據傳輸不便，實時控制困難。這些長期制約水下智能裝備發展的頑疾，靠單一學科攻關難以突破。

遼寧省水下機器人工程研究中心搭建起多學科融合攻關機制，80余位來自不同學院的研究人員合力破局。

團隊耗時兩年，構建出精準的渾濁水體光學成像模型，創新提出基于偏振特性的水下圖像清晰成像技術——這相當于給機器人裝上了一雙能在霧里看花的“眼睛”。針對水下目標識別難題，他們借鑒人腦視覺選擇性注意機制，提出敏感光譜指紋特征提取技術，讓機器人能精準區分海參、鮑魚與海底的巖石、海草，避免誤抓、漏抓

通信層面，團隊提出基于可見光陣列的水下高速數據傳輸技術，實現多臺機器人高效協同作業構建起“水下—水面—低空”一體化智能裝備協同體系，綜合利用多源信息感知，打破復雜海洋環境下的感知局限。

如今，“海鷹”“海鷗”系列水下機器人已在大連海洋產業的諸多場景落地：機器人搭載的各類傳感設備，精準采集水下不同水層的溫度、鹽度等環境參數；視覺系統實時捕捉海珍品的生長圖像，結合智能模型輔助判斷生物健康狀態；搭載定制化機械臂及采收設備的執行端，則實現海珍品的精準采捕。養殖、采收，正在變得智能高效。

從實驗室到中試基地

科研成果與產業落地之間，往往隔著一條看不見的鴻溝。

2025年，智慧海洋信息科技公共創新平臺在遼寧正式揭牌。這個由大連海事大學、大連獐子島海洋發展集團有限公司牽頭組建的平臺，聯合了遼寧省水下機器人工程研究中心、大連星海灣實驗室、大連海發智能裝備有限公司等多方力量，讓科研成果更快落地生產一線。

通過整合高校科研資源、科研院所技術力量、涉海企業產業優勢，構建起開放共享的海洋信息科技公共服務載體——讓高校的科研方向更貼合企業需求，讓企業的技術難題能快速找到科研解決方案。

在平臺的支撐下，一個集海域環境模擬、真實海況驗證、完善中試配套設施于一體的專業化中試基地應運而生。“海鷹”“海鷗”等系列機器人在這里快速迭代升級，不斷適應海洋產業的新需求。

平臺的創新成果已廣泛服務于國家重大工程：“海鷗Ⅰ號”奔赴東北首條630平方毫米截面積海底電纜敷設現場，完成水下實時監理任務；“海鷗Ⅱ號”投身海上鉆井平臺安裝輔助與管道巡檢工作，守護油氣開發安全；自主研發的北極科考水下機器人跟隨科考團隊出征，助力采集水下環境數據；水下壩體缺陷檢測機器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程領域發揮重要作用。

從海珍品采捕到海底電纜監理，從油氣管道巡檢到北極科考，水下機器人的應用邊界正在被不斷拓寬。

在實戰中培養“造艇的人”

截至3月，遼寧省水下機器人工程研究中心已主持完成各類科技項目近60項，發表論文300余篇，自主開發10代水下機器人，斬獲各類獎項20余項

從“海碰子”的深海勞作，到水下機器人的高效穿梭，從技術攻堅的持之以恒，到創新成果的落地賦能，海洋經濟正以創新破局。當年輕人不再愿意冒著生命危險潛入海底，機器人接過了那個沉重的氧氣瓶——這不是簡單的替代，而是一個傳統產業向智能化躍遷的必然發展趨勢，也是迎合時代的產物。