技術和理念的集大成者，VLM大模型+雙目視覺避障Max的云鯨逍遙003

一、前言：云鯨，每一代產品都有驚喜

作為發布全球首款“拖布自清潔”功能掃地機的云鯨，我其實并不陌生。曾有幸體驗過他們第一代產品——云鯨J1，初代產品就能夠做到創意且好用，確實令人佩服。

后來我又上手體驗了云鯨J3，它不僅升級了掃地能力，支持自動添加清潔液，還首次加入了“鯨靈托管”功能，整體用起來比之前更省心、更實用，所以我當時直接評價它：也許是市面上最好用的一款掃拖一體機器人。

畢竟我家的清潔場景還是比較復雜的，一般的掃地機都無法應對，基本處于吃灰狀態。

一是家里六口人居住，所以地面各種家具、家電、玩具、鞋子、雜物特別多，尤其是落在地上的數據線絕對算是掃拖機器人的一生之敵，每次都需要主人去親自解救，起不到解放生產力的作用。

二是爸媽年紀較大，不論手機APP還是觸控屏幕，他們都不會操作，我遠程操控又怕遇到機器人需要解救的情況。

所以云鯨家的智能清掃、一鍵托管掃地機等功能，其省心和智能特性一直讓我很認可。沒想到這次他們又推出了更棒的一款旗艦機型——云鯨逍遙003，搭載了VLM大模型和雙目視覺系統，不僅能夠識別各種障礙物還能夠識別地面的臟污程度和污漬類型。據說其避障能力超強，不會遇到機器被纏住需要主人解救的情況，特別是NarGPT3.0全智能語音交互功能，可以聽懂語音命令，讓老人和孩子都可以輕松操作，我簡直太心動了！

幸運的是我真的達成所愿，獲得了新機試用的機會。為了能真實測評出機器的性能，我還把云鯨逍遙003搬到了日常居住的小loft，去看看它對多地圖的支持、脫離基站的清潔功能，否給咱們驚喜。

二、云鯨逍遙003讓我“驚艷”的功能

自從體驗過云鯨J3之后，我已經有一段時間沒有再深度上手云鯨的新產品了。直到這次體驗逍遙003，它不僅在初見時讓我眼前一亮，真正用下來也依然覺得非常實用。

說實話，作為體驗過不少清潔家電產品的首席生活家，我早已不是“小白用戶”，但這次上手逍遙003時，還是有種“劉姥姥進大觀園”的新鮮感。

1、AI大模型補足了掃拖機器人的最后一塊短板

對比云鯨逍遙003之前的掃拖機器人產品，人類程序員的窮舉法在基于深度學習的AI大模型面前不堪一擊，下面的實際體驗同樣佐證了我的觀點。

有了AI加持的雙目視覺系統，云鯨逍遙003能夠識別線材、鞋子、家具等日常物件，不僅能夠完美避障還能夠在地圖上進行標注，它甚至還可以識別貴重物品并提醒主人所在位置。

識別障礙物、針對不同污物的清潔策略以及語音交互，在AI的加持下云鯨逍遙003是真的能夠自己工作，在清潔完成前基本上不再需要人類協助。

2、高溫清潔超寬履帶式拖布清潔力Max

云鯨逍遙003采用超寬履帶式拖布，相比較過去的圓形拖布和友商的滾筒式拖布，它的觸地面積大大提升，12N恒壓加上60℃熱活水熨燙地板，除污又除菌清潔力Max。

機身自帶16個噴淋孔實時噴淋浸潤拖布，且自清潔刮條強力刮除污漬，使得機器在清潔過程中不以臟拖臟～

3、邊邊角角的清潔能力已達極致

包括但不限于洗地機、吸塵器、掃拖機器人，對邊角的清潔是所有清潔工具共同的短板。

但云鯨逍遙003通過邊刷的反向旋轉和拖布機械移動貼邊，實現了對其他清潔工具的超越。

過去其他清潔工具難以照顧到的邊角，云鯨逍遙003基本上可以沿著踢腳線把每一寸地面都清潔干凈。

4.增加了對多房和多層的適配

云鯨逍遙003可創建和保存多組地圖數據，我把它在多個地點搬來搬去只需要放在同一個位置就可以適配你曾經構建的地圖，避免了重復掃描建圖的繁瑣。

二樓只有十來平的臥室的小loft單獨購買一臺掃拖機器人確實不太值得，云鯨逍遙003可以脫離基站掃描并繪制地圖進行清潔，只需要把洗拖布完畢的云鯨逍遙003手動搬到二樓臥室處即可，也不失為一種性價比蠻高的解決方案。

5、其他功能日趨完善

除了非常容易了解到的以上諸多功能，云鯨逍遙003還包含了地毯模式、家庭監看（逗寵）、母嬰模式（母嬰區域劃定）等，針對特殊需求群體非常實用。

下面我將用自己的實際測評來一一驗證這臺機器，其功能是如何解決我們日常清潔痛點的。

三、測評具體表現

1. 看得見會思考，云鯨逍遙003懂清潔的智能管家

云鯨逍遙003在VLM大模型和AI雙目攝像頭的加持下，有著業內頂尖超乎尋常的避障能力。比如針對日常遇到需要人工干預解救機器人的場景，云鯨逍遙003實測下來都能完美避坑。

針對紙巾和數據線等無法清潔的東西會“聰明”的選擇“繞著走”。

會描繪并記住障礙物的位置和大小，繞行的過程為了防止障礙物被吸入會主動停止清掃動作。

如動圖所示，避障描邊的過程云鯨逍遙003的邊刷是停轉狀態。

面對多種不同類型的障礙物也能夠采用不同的避障策略，你像遇到紙巾就會“躲得遠遠的”，遇到拖鞋卻敢于上去“碰一碰”。

不僅可以識別極多的障礙物，云鯨逍遙003還可以在地圖上標注各種障礙物信息，你甚至還可以點擊查看它的“寫真”。

我不小心掉落到沙發下的手機要不是云鯨逍遙003，否則我還得撥個號才能找到，床底下的飾品、手表真不知道要蒙塵多久了。

云鯨逍遙003搭載的NarGPT3.0全智能語音交互，可以聽懂各種口語化的命令，讓家里老人孩子也可以輕使用。

1. 自動識別地形和臟污類型，清潔力提上一個新臺階

在VLM大模型和雙目視覺系統的加持下，云鯨逍遙003的聰明除了避障外，還能夠根據污物類型采取針對性的清潔策略。

比如面對比較多的干垃圾，云鯨逍遙003會自動降低移動速度并提升吸力和轉速，提升掃地清潔力。

面對大量液體的時候，云鯨逍遙003會先繞行確認液體的大小位置，進行多次反復的拖行清潔。

面對大量液體，云鯨逍遙003還會多次返回基站自清潔后，再定點返回進行清潔，自清潔路上還會抬起拖布避免污染其他地面。

面對半干番茄醬這樣的黏膩垃圾，云鯨逍遙003同樣有一套“奇妙小連招”，首先停止邊刷的運動防止二次污染，降低運行速度提升履帶下壓力，加強清潔力。要知道同樣的垃圾我用手也要清潔好幾遍，還要換好幾塊紙巾才能擦干凈，云鯨逍遙003僅來一回就可以完全清潔，我還是很震驚的。

PS：清潔番茄醬的這張動圖，大家有沒有發現我瓷磚上有不少無法清潔的痕跡，云鯨逍遙003并沒有反復清潔這些痕跡就感覺很牛X。

馬克筆的字跡甚至沒辦法讓云鯨逍遙003猶豫和停留，事了拂衣去，不留下一丁點痕跡；逍遙003的清潔力和自信都是杠杠的。

面對地毯，云鯨逍遙003還會主動抬起履帶式拖布防止弄濕地毯，僅增加吸力以提升清潔力。

1. 一遍頂七遍，各種低矮空間都拖凈

當然除了大模型和雙目視覺系統，硬件上務實設計和強悍實力對于清潔力的提升也是至關重要。云鯨逍遙003應對干垃圾有31000Pa颶風吸力掃，遇到濕污漬有則有12N的下壓和熱活水拖地。

云鯨逍遙003可以主動抬升&下壓的履帶式拖布，與地面的接觸相當于7個普通滾筒。

除了下壓的動作，貼邊清潔的時候，云鯨逍遙003履帶式拖布還可以向右平移，實現100%貼合踢腳線的深度清潔，不放過任何衛生死角。

說起衛生死角，還有哪里能比直角邊的灰塵更難清理，云鯨逍遙003通過獨特的邊刷反轉完美解決了這一問題。別說掃拖機器人，就是手動操作的洗地機&吸塵器都難以做到的地方，云鯨逍遙003卻能夠輕松搞定。

不僅是邊角，機器高度僅有9.5cm，進入床底和沙發底更游刃有余。這方面的優勢不僅碾壓洗地機、吸塵器，甚至更勝人工。

1. 強大自清潔能力，讓你做“甩手掌柜”

難纏的除了數據線和紙巾，還有頭發和寵物毛發。但實測下來，云鯨逍遙003遇到毛發一遍吸過且不會有任何殘留，翻轉機器也未發現有纏繞打結的情況。

超強的吸力加上獨特的邊刷和滾刷設計，在我使用的這段時間內，從未遇到毛發纏繞的情況。

我也體驗了云鯨逍遙003的纏繞脫困模式，邊刷超強的轉速+反轉結合加大吸力和滾刷轉速，我感覺我自己都要被甩掉吸入滾刷了。有這樣的能力，咱們再也不用后期手動維護機器，幫助清理啦！

大家可能會好奇，為啥黏膩的番茄醬沒有被全屋抹勻，反而一來一回就可以清潔干凈？

這主要因為云鯨逍遙003內部自帶了清水箱&污水箱，可以自動噴淋熱水潤濕清潔拖布（如下動圖所示），通過內側的刮條對履帶式拖布進行自清潔。黏膩番茄醬都被清潔進入了污水箱，當然就沒有辦法再二次污染。

PS：噴淋熱水孔還采用了防堵塞的側出水設計，各處小設計都為了實現咱們免維護“0動手”目標打下基礎。

隨時隨地的熱水加下壓力的拖洗，這就難怪云鯨逍遙003的清潔力如此強悍了。

云鯨逍遙003機身自帶的清/污水箱雖然體驗很好，但是畢竟容量有限，補充熱水、排出污水、干垃圾自集塵和深度清潔還是要依賴基站的清潔。

實際上深度清潔加烘干，包括管路清潔、塵袋除菌功能也保證了云鯨逍遙003可以實現長時間的“免維護”。我用比較難清潔的食用醬油深度沾染了拖布。經過清潔程序后，效果如下圖所示。

甩手掌柜、實現躺平可不是吹的，而是云鯨逍遙003用真真實實的功能體驗證明出來的！

四、總結：有所堅持+有所改進=日趨完美的云鯨逍遙003

我認為云鯨產品的日趨完善，并非一朝一夕，而是品牌背后針對用戶清潔需求做了深度調研，結結實實的去升級產品功能。不管是新加入的自動集塵、污水箱防臭模塊，還是聰慧的智腦、提升清潔能力的熱水洗拖布等功能，我們可以看到云鯨在清潔電器深耕中的完整歷程，讓云鯨產品體驗一代好過一代，而云鯨逍遙003正是近些年云鯨理念和技術的集大成之作。

如果你正好想尋找一款智能、省心、清潔力強等優點集于一體的清潔產品，那么這款云鯨逍遙003是不可錯過的好選擇！