追覓掃地機，一群“當第一上癮”的清華人

想當第一，能當第一的組織和人，成就了全球高端市場第一

文/王芳潔

編輯/劉宇翔

愛因斯坦說過一句話——

“Scientists investigate that which already is; engineers create that which has never been.”

我愿翻譯為：科學家探究已有之物；工程師創造未有之先。

今天我們習以為常的生活方式，某種程度上就是由工程師們來定義的。比如，一臺徹底解放雙手的掃地機器人，要制造它，涉及到機械、電子、計算機、傳感器、材料、人工智能、工業設計等十余個學科的協同。

而使用它，只需按下開關，甚至只需說句話，因為最復雜的難題已經由工程師完成。

最優秀的工程師往往來自最優秀的大學，那里是科學與工程齊聚的殿堂。2009年，俞浩在清華創辦了如今校內規模最大的學生科技社團——天空工場，此后從這里走出了一批優秀的工程師，為追覓輸送了大量優秀人才。

但想成為“天空工場”的一員并不容易。社團成立之初，每年10月、11月都會組織一場“入團測試”——參與者需要在12小時內完成指定技術課題。測試題五花八門，難度普遍不低，為了通過測試，不少學生甚至愿意通宵達旦。

如今已成為追覓掃地機研發主力的霍江浩，就曾參加過這場測試，當年的題目是在一定時間內通過嵌入式算法調通雙輪平衡車。

畢業后，她加入了追覓掃地機。霍江浩成為霍工。她的工作是在師兄（姐）們的基礎上進一步提升追覓掃地機器人產品線的技術實力。她所在的團隊，有太多清華校友，他們從小就習慣了拿第一，高考的狀元、奧賽的金牌，但那都俱往矣。

現在他們有更響亮的抬頭——工程師。

這些來自清華以及兄弟院校的工程師們，放下試卷，拿起工程與市場的考卷，他們要把“第一標準”，做進追覓掃地機產品里。

2026年3月，已進入全球120個市場，并在30個國家及地區市占第一的追覓掃地機，獲得歐睿國際“全球高端掃地機器人銷量第一”的認證。

此時距離追覓殺入掃地機市場僅僅過去五年多。那時當整個市場的玩家都在緩慢的漸進式創新時，追覓一出手就以“顛覆性創新”拉爆了技術迭代和發展節奏。

它首次將高速數字馬達應用到了掃地機，并且每隔一段時間，就用新技術來刷新用戶期待值的上限。

把掃地機做到了全球第一，這是屬于工程師的小驕傲，或者說在參數、性能、體驗上追求極致，本就是最好的工程師的追求。但這也只是開始。

未來掃地機器人會更智能，從機械體進化為“智能體”。追覓掃地機的工程師們在為之努力，因為“這是一種歷史責任，需要有人來承擔。”

這是屬于工程師的浪漫了。

01

當第一是會上癮的

霍江浩今年28歲，是一位很年輕的工程師。但從機械臂技術開始，她帶頭推動了追覓掃地機多項創新產品的研發。

這些清華人就是這樣，“當第一是會上癮的”。從清華師兄俞浩在校期間做出三旋翼無人機，到掃地機團隊持續突破仿生機械臂技術，追覓掃地機的工程師總習慣把難題往前推一步。

2023年，追覓X20掃地機上市，這是市場上第一款有機械臂的掃地機，針對的痛點是墻邊、桌角周圍等傳統清潔盲區。X20的仿生機械臂可以將拖布靈活外擴，實現小于0.1cm的邊角清潔。

但用戶的需求閾值也在提高，大家希望下一代產品能覆蓋更多清潔死角，比方說桌腿密集區域，家具狹窄縫隙等。

追覓掃地機團隊決定開發第二代機械臂，探索更大的外擴能力；在具體研發過程中，通過二級擺臂方案和一系列結構、控制優化，最終實現了16cm拖布和12cm邊刷雙極致外擴。

所謂二級擺臂，即在原有單級擺臂的基礎上增加一個關節，實現像人的前臂一樣可繞一級擺動，兩者夾角從50°擴張至140°，也讓拖布和邊刷在邊角區域擁有更強的延展能力。

研發過程并不容易。第一個難題是空間，如何在迷宮般的掃地機內部堆疊元器件，以容納大了一倍的機械臂。

更大的難題來自動態控制，保證復雜場景下的動作精度，且要穩定回收。一開始，團隊設計的技術路線是“被動展開”，不行，只能調整技術路線，升級成“主動控制”，讓機械臂像人的小臂一樣，能夠主動地、受控地完成每一次伸展與內折。

研發難度隨之指數級上升。算法團隊需要精密調試路徑規劃，讓機器知道“什么時候該伸、什么時候該收”；結構團隊則要對回收瞬間邊刷、拖布與主機殼體的碰撞與緩沖進行無數次優化；研發團隊更需要在算法和結構緩沖上進行精密調試，確保每一次伸縮都精準而優雅。

最終，主動控制方案讓二級擺臂在復雜場景中兼顧了精準性與可靠性：機械臂能夠根據算法預設的路徑，精確地完成繞柱、探入等復雜動作，回收過程也更加主動、平穩。

也許很多用戶已經覺得，搭載了第二代機械臂的X60 Pro 圓盤版已經兌現了極致清潔的承諾，但追覓掃地機團隊知道，在清潔領域，想象空間才剛被打開。

2026年AWE上，追覓掃地機把全能管家機器人帶到展廳，這款能隨意走動，有雙臂勞動的機器人，可以完成疊衣服等家務操作。

一個由工程創造的“未有之物”。

02

比聰明更重要的事

如果你去問小學一年級的學生，將來要上什么大學？可能半個班的答案都是，清華。但等到孩子高考那年，真上清華的鳳毛麟角。這說明，“要當第一”和“能當第一”中間是有gap的。

天空工場的方法論是找到足夠聰明、真正熱愛的人，給他們時間去把事情做到第一。此后，追覓沿襲了這種對人才的觀念。

從創立第一天開始，清華就是追覓掃地機的第一人才庫。僅2024年至今，追覓掃地機就舉辦了20余場清華人才交流會。

但人光聰明是不夠的，還得去干。要在全球競爭中拿第一，面對全球高端消費者高標準交付，最重要的是產品力。

高端產品意味著對美學的極致追求，設計師楊工同樣是清華校友，他知道，所謂極致，不是迎合用戶的審美，而是要讓整個市場和自己的審美品味共同成長，這是非常嚴謹、復雜的執行過程。

在確定大的造型方案后，他們會針對元素、尺寸、質感、顏色、材料反復推敲和嘗試，再通過用戶調研、設計團隊內部評估、銷售團隊評審等多種方式去收攏，最終在幾百個方案中選出一個來。

例如，此前市面上掃拖一體機的全能基站普遍體積偏大、高度過高，難以與家裝風格融合，而追覓掃地機做出了高度僅24.9cm的超薄嵌入式基站，以0縫隙設計實現完美嵌入。

當然，高端產品的極致體現在各個方面，“第一標準”意味著極致投入，肯為最優解多走一段。

比如，此前市面上的掃拖一體機在經過地毯時，多通過抬高拖布的方式來避免打濕地毯，但做不到真正的干濕徹底分離。為此，團隊提出滾筒遮罩方案：在上地毯之前，AI地毯滾筒遮罩會自動轉出，包裹住拖布，實現地毯清潔時的干濕分離。

看似只是一個小部件，背后卻牽動材料選擇和整機結構的調整。很多優化都是一點點測試出來的，這也是追覓掃地機很底層的方法：面對沒有現成答案的問題，先上手、先拆解、先推進。

因為產品創新并不是靠靈感閃現，工程化落地有太多“Know how”的東西。很多時候內部也有懷疑的聲音，“這種極致的技術究竟可不可能？”但他們相信，只要是對用戶有價值的，就值得投入。

任何一個新產品在問世之前，都要耗費巨大的心力。追覓掃地機這些最聰明的清華員工們，總是愿意用“笨功夫”來做真正的創新。

03

如何生產“超級員工”

在追覓掃地機，很多人的故事都是從清華開始的。清華不缺第一名，事實上，一群第一名聚集在一起，也天然形成了一種“只做第一”的氛圍。

追覓掃地機相信，頂級人才密度能穿透技術壁壘，也相信真正的第一不是說出來的，而是做出來的。

但對極高人才密度的組織的管理，歷來都是難題，聰明人“不好管”。

在《不拘一格》一書中，Netflix聯合創始人兼CEO Reed Hastings與歐洲工商管理學院教授Erin Meyer透露了Netflix管理高密度人才組織的方式：提高人才密度（Talent Density）、提升坦誠度（Candor）、減少管控（Remove Controls）。

在追覓掃地機團隊，早期的坦誠氛圍延續至今，直到今天，大家仍都在同一個辦公室，抬手就能找到人。

低頭不見抬頭見固然幫助組織坦誠，但若大家以鄰為壑，也白搭。它要求組織的文化得足夠open。

研發許工畢業于清華機械系，他所在的小組，所有人都會自發去維護一個AI技術文檔，任何人讀到好的文章和技術點，就會及時補充并且同步討論。

另外，和天空工場一樣，追覓掃地機也延續了“導師制”。導師們不僅幫新人熟悉技術，更帶他們學會成事。

這種機制契合“超級員工”的培養理念，全球頂級人力資源分析師Josh Bersin認為，新時代，管理者不再是發號施令者，而是賦能、激勵的教練，通過定期一對一溝通發展人才。

因為多賦能，所以少管控。在追覓掃地機，一個項目，哪怕大家有不同意見，只要你有支撐你去做的數據，就能往下推。員工可以更快、更高效追蹤某個很細技術點的最前沿領域。整個組織也都鼓勵研發人員去自由探索，去創新。

這樣的組織太適合有想法的年輕人來了，每年畢業季，追覓的清華工程師們都會動員自己的師弟師妹入職，因為這個以工程為導向的團隊，正在創造最優秀的工程師。

這里沒有大公司病，失敗是被寬容的。

在最新發布的160度蒸汽清潔的研發過程中，團隊曾飽嘗失敗的滋味——針對高溫深度清潔這一用戶需求，他們先后試了超聲波水霧、高壓噴射水霧等多種技術路徑，最終才轉到高溫蒸汽方案。

做蒸汽不難，難的是“怎么把蒸汽真正做進掃地機主機里”：常規蒸汽模組體積過大，難以嵌入緊湊的掃地機機身；高溫帶來的熱輻射又會威脅主板、電池等核心元件，初期研發甚至損壞了多臺樣機。

妥協不在追覓掃地機的字典里。最終，經歷7次改版后，他們成功將蒸汽模組體積縮減至原方案的三分之一，為主機騰出了落地空間。2026年3月，160度蒸汽清潔技術在X60 Pro Steam上落地，追覓掃地機將蒸汽清潔溫度也做到行業第一。

許工知道，這種體驗是在清華無法獲得的，科研是要把一個技術點做好，但考驗公司的，還有產品化和工程化的能力。

“科研是只要想寫好100行代碼，但做產品，是把它回歸到系統里，最后可能是幾萬、幾十萬行代碼的工程量。”

但是最后的成就感也是不同的，就像人類每一次的進步，都是從天馬行空開始，再在工廠里兌現。

那是工程師們交給人類的最好之物。