封面人物 | 王鶴：開辟具身智能新賽道

當春晚舞臺上的機器人不再是按程序跳舞，而是能自主完成盤核桃、撿碎片、取貨物等真實動作，具身智能的商業化時代已然到來。

在這場從“炫技”到“實干”的行業轉向中，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用）創始人兼CTO王鶴，正以一條差異化技術路線與堅定的落地思維，帶領團隊把實驗室里的核心技術，變成工廠、便利店、醫療場景中真正能用的智能作業機器人，為中國具身智能寫下新的注解。

另辟蹊徑突破常規

據悉，銀河通用成立于2023年5月。王鶴2014年在清華大學獲得工學學士學位，于2021年在斯坦福大學獲得博士學位。公司聯合創始人姚騰洲畢業于北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業泰斗、中關村智友研究院院長王田苗。

2023年，當人形機器人賽道上雙足行走成為每家公司的標配賣點時，王鶴卻做出了一個大膽而獨特的決策——選擇輪式底盤設計。在他看來，機器人研發的核心并非追求外形像人，而是要具備干活能力。雙足行走雖然酷炫，但在商業場景中，卻徒增成本和故障率。相比之下，輪式底盤具有穩定性強、續航長、成本低等諸多優勢，能夠讓機器人更快地走出實驗室，走進真實場景，實現商業價值。

這一決策體現了王鶴對市場需求的敏銳洞察和對技術發展的深刻理解。他沒有盲目跟風，而是從實際應用出發，為銀河通用的機器人找到了一條差異化的發展道路。正是這種敢于突破常規的勇氣和智慧，讓銀河通用在激烈的市場競爭中脫穎而出。

“Galbot”亮相春晚實力驚艷眾人

值得注意的是，與以往按程序跳舞的機器人不同，“Galbot”成為春晚歷史上首個“干活兒”的機器人。盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸，這五個看似平常的動作，對于機器人來說卻是極高難度的挑戰。更令人驚嘆的是，“Galbot”的每一個動作都不是提前編寫好的程序，而是自主決策、實時完成的。

面對燈光快速變幻、光線影響視覺感知等復雜情況，“Galbot”憑借其強大的“大腦”，經過特殊訓練后，能夠主動思考如何執行這些動作。這背后是銀河通用首創的“以合成仿真數據為主、真機數據為輔”的虛實結合訓練模式。通過構建全球最大的百億級具身智能數據集，銀河通用打造了全球首個集成“大腦—小腦—神經控制”的端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”。

在這一技術的驅動下，機器人真正擁有了自主作業能力，無論是高密度貨架的精準抓取，還是疊衣物、食品加工等精細操作，都展現出了高泛化能力。春晚的聚光燈，只是“Galbot”實力的一個縮影，它向世人展示了銀河通用在具身智能領域的卓越成就。

全面落地多點開花

銀河通用的機器人不僅在舞臺上大放異彩，更在工業與商業場景中實現了全面落地。在工業端，公司產品已成功“入職”寧德時代、德國博世等頭部產線，并與豐田、北汽等達成深度合作。其推出的行業首個工業重載機器人GalbotS1，雙臂負載突破100斤，可在粉塵、震動、溫差等復雜工況下持續穩定運行。產品搭載具身搬運模型并可自主實現換電，填補了具身智能工業級應用空白。

目前，GalbotS1已在寧德時代電池工廠的復雜工業場景中實現全自主作業，經受了真實工況的嚴苛檢驗，成為當前唯一在寧德時代實現常態化作業的人形機器人。截至目前，銀河通用也是寧德時代唯一投資的具身智能企業，這無疑是對其技術實力和市場前景的高度認可。

在商業端，自營的“銀河太空艙”便利店已落地國內20多個城市超100家。在文旅新消費領域，上線不到半年，銀河通用實現全球首個百臺級機器人自主運營規模落地，“銀河太空艙”便利店已落地國內20多個城市超100家，銀河太空艙商業模式較特斯拉超前至少4個月。

數據驅動創新發展

機器人實現泛化的關鍵是數據，數據決定了機器人能力的下限。王鶴認為，現階段合成數據可用于解決從0到1的問題，利用真實遙操采集的數據可解決從1到100的問題，從100到10000的問題則交由視頻數據處理，讓機器進行學習。具身智能所依靠的數據，99%可借助高質量的合成數據完成，只有在合成數據無法處理的情況下，才需要有針對性地采集使用1%的真實數據。

端到端具身大模型面臨的困難，與自動駕駛所運用的端到端大模型有所不同。自動駕駛所依靠的數據來源廣泛、數量龐大，且采集成本為負。目前，頭部人形機器人廠商量產的機器人僅為千臺級別，難以達到萬臺規模。在現實中，讓所有機器人都投入不同場景自主工作，以供真人采集上億條數據，并不具有現實可行性。

更為切實可行的解決方案是，先利用合成數據完善抓取、移動、放置等功能，助力具身智能開拓市場，先完成那99%。而生成高質量合成數據也存在一定門檻，需具備出色的圖形學、物理仿真、物理渲染、自動動作合成管線等一系列完整的基礎設施，還需要長期的核心技術積累。

打通閉環深度落地

據了解，銀河通用已率先打通“高質量數據集+端到端大模型+規模化應用”的產業化閉環，在工業、零售、醫療等真實場景中實現深度落地。在醫療領域，銀河通用已和宣武醫院、華西二院合作，讓機器人給老人量血壓、做認知測試，再逐步過渡到夜間查房。王鶴表示，工商業先跑1萬臺，硬件、安全、成本磨到“無感”后，才會真正走進千家萬戶。他樂觀估計，10年內會出現家用普及拐點。

價值換算展望未來

王鶴認為，能干活的商用機器人是按照勞動力去換算價值。一臺24小時藥店機器人售價五六十萬元，替代的是兩班倒、三班倒的工作，按照三年勞動力的人力成本打6折算出的數字。純交互的機器人價格目前已來到1萬元甚至以下，市場雖大但有幾十倍的市場規模差異。這表明，具身智能機器人在商業領域具有巨大的發展潛力和市場空間。

如今，銀河通用在王鶴的帶領下，已經取得了令人矚目的成績。公司核心團隊匯聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福、北航等頂尖高校的AI與機器人專家，目前估值超200億元。（文/徐偉鵬）