打造出守護安全的“鋼鐵戰士”

來源：滾動播報

（來源：唐山勞動日報）

圖為該公司工程師正在查看數據。 中信重工開誠智能供圖

唐山高新區的春日清晨，微風里裹挾著工業創新的氣息。走進中信重工開誠智能裝備有限公司生產研發園區，不見傳統重工企業的轟鳴嘈雜，目之所及，是科技感滿滿的研發測試場景，是緊張有序的智能生產畫面。

園區測試場地中，研發人員正專注調試四足巡檢機器人。銀灰色的機器人邁著穩健機械足，在模擬坑洼路面、臺階間靈活穿梭，爬坡、越障動作流暢，精準避開沿途障礙物。研發人員緊盯手中操控屏，實時查看機器人傳回的環境數據、運動參數，并不時微調指令。“這款專門為危險復雜環境巡邏檢查設計的機器人搭載3D激光雷達、深度相機這些感知設備，能實時收集現場的圖像和聲音，還能準確檢測煙霧、一氧化碳、硫化氫等多種氣體。”研發人員介紹，一發現異常，它馬上就語音報警，同時把數據上傳；自主導航功能讓它能精確規劃路線和避開障礙物，環境建模精度達到厘米級，所以即使在沒光或者光線變化很大的極端環境里，它也能穩穩當當工作；電池電量低了，機器人會自動停下巡檢，自己跑去充電房充電，真正做到“無人化”自主作業。從電力巡檢、管廊測繪，到消防應急、金屬冶煉，這款機器人因為適應環境的能力超強，成了好多領域的“全能巡檢員”。看似簡單的調試，實則是對產品穩定性的反復打磨，從實驗室設計到現場應用，每一款機器人都要經過多種場景測試和參數優化，才能走向市場、投入實戰。

走進機器人整機總成區，眼前景象令人耳目一新：消防滅火機器人、危化巡檢機器人、礦用噴漿機器人、皮帶異物分揀機器人整齊列隊，組成威風凜凜的“機器人戰隊”，造型各異卻個個科技感拉滿，帶來強烈視覺沖擊。一款款功能強悍的特種機器人從這里走出，奔赴礦山、電力、消防、應急救援等高危作業現場，以硬核科技筑起安全防線。

總成區一角，一臺體型敦實的噴漿機器人格外引人注目。這是企業專為礦山井下作業研發的“明星產品”，更是實現井下高危作業“機器換人”的核心裝備。工作人員現場演示機器人三維建模功能，激光雷達快速掃描周邊環境，數秒內，操控屏上就生成精準的三維巷道模型，同時自動規劃出最優噴漿路徑。“這款機器人有全自動、半自動、遠程遙控三種工作模式，液壓驅動履帶式底盤讓它能在15度坡道上穩定作業，廣闊的噴頭作業范圍，可實現巷道全斷面噴漿一次成型。”研發部負責人介紹，相較于傳統人工噴漿，這款機器人作業效率和精準度更高，既能節省原材料，又可以解決人工噴漿效率低、風險高的行業痛點。

“成為中國特種機器人產業第一梯隊，我們靠的就是不斷創新。”作為唐山本土智能裝備企業，開誠智能圍繞智能礦山、應急救援、石化及煤化工、燃氣、冶金等領域需求，持續迭代技術功能、拓寬應用場景，以創新型機器人及智能化解決方案，賦能各行業轉型升級。目前，企業已成長為國家制造業單項冠軍企業、國家專精特新重點“小巨人”企業、國家知識產權優勢企業，建有國家地方聯合工程研究中心（危險環境特種智能機器人）、國家企業技術中心和國家級工業設計中心等科技創新平臺，消防機器人系列產品更是多次參與滅火實戰，用科技為生命安全保駕護航。

特種機器人實驗中心是企業創新研發的“核心大腦”。21個專業實驗室、11個模擬試驗區布局規整，自動控制、人工智能、大數據、智能傳感器等多學科技術在此深度融合、協同創新。在礦山作業模擬試驗區，皮帶異物分揀機器人正在進行實戰測試：高速運轉的模擬皮帶上，木塊、錨桿等異物混雜在物料中移動，機器人搭載的高分工業相機快速采集圖像，AI算法瞬間完成異物識別、定位，機械爪精準出擊，穩穩抓取異物并快速分離。“這款機器人能適應井下及地面包括地面狹小空間的工作，可識別抓取20公斤以內異物，還能根據異物優先級動態分配分揀任務，整體分揀效率大大提升，從根本上解決了礦山皮帶運輸中異物引發的安全隱患。”

旁邊軌道式巡檢機器人的測試現場同樣亮眼。這款吊掛式智能裝備在專用軌道上平穩運行，“3個高清攝像機能實現全方位圖像采集，雙視云臺的可見光攝像機與紅外熱像儀協同工作，既能清晰識別指針儀表、數字顯示屏數據，又能精準檢測設備、管路溫度異常，測溫范圍覆蓋-20℃至550℃。它支持無線傳輸監控和自主運行，平軌運行續航可達6小時，滑觸線供電可實現全天候巡檢，獨有的導航定位技術讓異常報警更精準。”工作人員表示，在礦山、冶金、電力等領域的巡檢作業中，這款設備能完全替代人工完成各項任務，已廣泛應用于全國多地工業場景。

從國內首臺防爆礦用搶險機器人誕生，到多款產品入選工信部、國家礦山安全監察局“機器人典型應用場景名單”；從參與編寫多項國家、行業標準，到承擔科技部“智能特種機器人”重點研發專項，作為國家制造業單項冠軍企業、國內特種機器人行業排頭兵，這家扎根唐山的企業始終以創新為核心引擎，在危險環境智能特種機器人研發制造領域持續突破，不僅打造出守護安全的“鋼鐵戰士”，更是唐山機器人產業蓬勃發展的生動縮影。近年來，我市堅持把機器人產業發展作為產業結構優化升級的關鍵舉措，在政策支持、技術突破與生態協同的多重助力下，機器人產業呈現規模化發展、全品類布局、多場景應用的良好態勢。