「華舟魔」三強(qiáng)之一，加速邁向物理AI

1億美元加碼技術(shù)研發(fā)。

作者 | 鄭浩鈞

編輯 | 王瑞昊

戰(zhàn)略重心邁向物理AI的輕舟智航又獲一筆融資。

3月23日，輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資1億美元，投資方不僅包括投資機(jī)構(gòu)，還有產(chǎn)業(yè)投資方——某國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠、寧波寧海興泰合基金、梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)母基金（博華資本管理）、華德科創(chuàng)、某頭部汽車電子零部件公司。

拿到這一億美元后，輕舟會(huì)加大世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿物理AI技術(shù)研發(fā)、加大公司組織人才建設(shè)。

關(guān)于公司對(duì)物理AI的轉(zhuǎn)向，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫早有預(yù)告，他在3月18日的德國(guó)慕尼黑“智能汽車與智能制造論壇”上表示：“輕舟不僅要做自動(dòng)駕駛，還要做通用物理世界的AI。”

PART 1

自動(dòng)駕駛是物理AI的最佳入口

AI作為當(dāng)今科技界的第一大關(guān)鍵詞，大致可分為處理比特信息的數(shù)字AI、操控原子實(shí)體的物理AI。自從2022年11月ChatGPT橫空出世后，AI在數(shù)字世界的發(fā)展如火如荼，對(duì)話、寫作、編程、繪圖等功能快速迭代，如今幾乎能輔助所有“處理信息”的工作。AI帶來(lái)的效率提升，一定程度上甚至影響了亞馬遜、Meta等互聯(lián)網(wǎng)巨頭裁員上萬(wàn)人。

可以說(shuō)，數(shù)字AI已趨于成熟，但物理AI仍處于蓬勃發(fā)展的早期階段——不僅L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)晕雌占埃呱碇悄軇?chuàng)業(yè)公司更是層出不窮。

英偉達(dá)CEO黃仁勛明確指出，自動(dòng)駕駛將成為物理AI最先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的應(yīng)用場(chǎng)景，更是面向主流市場(chǎng)的第一個(gè)大規(guī)模物理AI系統(tǒng)。為此，英偉達(dá)布局全棧能力，不僅發(fā)布開源自動(dòng)駕駛物理AI模型Alpamayo及配套工具鏈，還推出Cosmos AI世界模型，打通虛擬仿真到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵鏈路，依托DRIVE芯片構(gòu)建起車載計(jì)算與云端訓(xùn)練的完整生態(tài)。

而在國(guó)內(nèi)，理想、小鵬等企業(yè)也早已在人型機(jī)器人、Robotaxi等業(yè)務(wù)上開展布局。

近期，輕舟智航CEO于騫在內(nèi)部會(huì)上就表示，人類正處于AI發(fā)展的關(guān)鍵分水嶺上，物理AI是未來(lái)5-10年最大機(jī)遇，自動(dòng)駕駛是通向物理AI的最佳入口。同時(shí)，只有通過(guò)物理AI的方法論（如世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)），才能真正回頭做好自動(dòng)駕駛。

于騫在德國(guó)慕尼黑智能汽車與智能制造論壇

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛就是AI操控汽車在一個(gè)二維平面上與道路、行人、障礙物等進(jìn)行物理交互，而通用物理AI則更進(jìn)一步，需要增加高度這一維度，在三維空間中與物體交互。

自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)在于數(shù)據(jù)。于騫分析道，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)（特別是世界模型所需的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)）非常充分，比非結(jié)構(gòu)化的通用機(jī)器人領(lǐng)域更有機(jī)會(huì)率先突破。

回顧過(guò)去，輕舟將近20年的AI發(fā)展分為三個(gè)階段——2004年到2025年，行業(yè)經(jīng)歷了機(jī)器智能的模仿與類人智能的探索，而2026年，行業(yè)將邁入超人智能階段。

這一階段最大的改變?cè)谟冢篈I不再僅僅復(fù)刻人類駕駛行為，而是依托世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，開始真正理解物理世界的規(guī)律、意圖與社會(huì)常識(shí)。

以往，自動(dòng)駕駛進(jìn)化面臨一個(gè)重要難題——在無(wú)限不確定性的物理世界中，安全紅線決定AI系統(tǒng)無(wú)法像AlphaGo那樣完全在虛擬環(huán)境中迭代，必須通過(guò)實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證，這嚴(yán)重制約了演進(jìn)速度。

“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”則是解決這一難題的核心路徑。于騫將其比喻為一座AI虛擬“駕校”——世界模型負(fù)責(zé)預(yù)演現(xiàn)實(shí)世界，如模擬出復(fù)雜路口博弈、極端天氣干擾、突發(fā)路況變化等數(shù)百萬(wàn)種長(zhǎng)尾場(chǎng)景；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則像一個(gè)教練，持續(xù)優(yōu)化AI的決策路徑，讓系統(tǒng)在虛擬試錯(cuò)中從模仿人類到超越人類。

這樣的技術(shù)架構(gòu)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從“被動(dòng)記憶”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)思考”，真正具備了應(yīng)對(duì)未知的能力。

整個(gè)智駕行業(yè)幾乎都有類似的判斷。今年3月下旬推送的小鵬第二代VLA，便結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型；長(zhǎng)期使用世界模型的蔚來(lái)，2026年初在世界模型2.0中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)；極氪也宣布將在今年上半年推出具備自我反思和進(jìn)化能力的WAM世界行為模型。

基于對(duì)AI技術(shù)路線的預(yù)演，輕舟決定將戰(zhàn)略重心大幅向L4自動(dòng)駕駛及通用物理AI傾斜，而那100萬(wàn)臺(tái)搭載輕舟輔助駕駛系統(tǒng)的智能汽車，就是物理AI技術(shù)最寶貴的真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)。

PART 2

百萬(wàn)量產(chǎn)，躋身“華舟魔”智駕三強(qiáng)

如今，在年銷2000余萬(wàn)輛的中國(guó)乘用車市場(chǎng)，L2級(jí)功能新車滲透率已超60%，城市NOA功能滲透率也已突破15%。

當(dāng)邊際成本極低的智能輔助駕駛系統(tǒng)逐漸走向大眾，在評(píng)價(jià)一家智駕公司時(shí)，量產(chǎn)規(guī)模的重要性也逐漸提升——智駕公司是商業(yè)公司，而不是研究機(jī)構(gòu)。李想在內(nèi)部有一句常說(shuō)的話：技術(shù)要服務(wù)產(chǎn)品，產(chǎn)品要服務(wù)商業(yè)。而商業(yè)成功與否，銷量是一個(gè)重要指標(biāo)。

從量產(chǎn)交付規(guī)模以及適配平臺(tái)看，輔助駕駛搭載量突破100萬(wàn)輛的輕舟智航，已與華為、Momenta共同構(gòu)成中國(guó)智駕行業(yè)的“量產(chǎn)第一梯隊(duì)”——“華舟魔”。

目前，搭載輕舟輔助駕駛系統(tǒng)的已上市車型有近30款，覆蓋理想、奇瑞等近10家主機(jī)廠。按照計(jì)劃，2026年輕舟還將新增超過(guò)50款量產(chǎn)車型，且絕大部分支持城市NOA。

規(guī)模快速擴(kuò)張的關(guān)鍵，在于輕舟的一次關(guān)鍵判斷：2025年4月，他們宣布單顆地平線征程6M芯片（算力128TOPS）即可實(shí)現(xiàn)城市NOA。

這在當(dāng)時(shí)幾乎沒(méi)人相信，包括不少合作伙伴。但2026年1月，基于該方案的城市NOA在理想L系列智能煥新版上通過(guò)OTA推送上車，輕舟成為行業(yè)里第一個(gè)將其量產(chǎn)的公司。內(nèi)部測(cè)評(píng)顯示，該方案與一些采用單顆甚至雙顆英偉達(dá)Orin-X芯片的方案體驗(yàn)接近。

“首先，意識(shí)到‘單芯就能實(shí)現(xiàn)城市NOA’的可能性本身就不易，當(dāng)初就像馬斯克提出不用激光雷達(dá)一樣備受質(zhì)疑。”于騫曾對(duì)雷峰網(wǎng)《新智駕》表示，“但我們是第一個(gè)將其發(fā)現(xiàn)并量產(chǎn)的中國(guó)公司。這沒(méi)有捷徑，靠的是實(shí)打?qū)嵉膭?chuàng)新。”

2026年，基于單地平線征程6M芯片的高性價(jià)比方案，輕舟甚至計(jì)劃將城市NOA功能下探至10萬(wàn)元級(jí)車型上。同時(shí)，輕舟也在持續(xù)發(fā)力高階方案，今年即將發(fā)布算力大于500TOPS的城市智駕方案。

華為、輕舟、Momenta的智駕量產(chǎn)三極，各有各的打法。華為走的是高端路線，以高配置和高冗余換取的定價(jià)權(quán)，來(lái)觸達(dá)20-50萬(wàn)左右的中高端人群；Momenta以群狼策略深入市場(chǎng)，覆蓋的車型種類、價(jià)位更為廣泛。

而輕舟則是在單芯片上做到極致。2025 年乘聯(lián)會(huì)測(cè)算顯示，10-20萬(wàn)價(jià)格帶新能源乘用車占比達(dá)43.4%，顯著高于10萬(wàn)以下的 28.6%和20-30萬(wàn)的16.6%，是中國(guó)新能源市場(chǎng)規(guī)模最大的細(xì)分區(qū)間。

隨著輕舟在這一主力價(jià)格帶的深耕與滲透，其規(guī)模效應(yīng)已從驗(yàn)證期步入爆發(fā)期。依托已突破百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)搭載基數(shù)與平臺(tái)化工程能力，輕舟正將高階城市NOA等核心技術(shù)下探至國(guó)民車型。這不僅是對(duì)市場(chǎng)主流需求的精準(zhǔn)回應(yīng)，更通過(guò)與多家主流車企的深度合作，持續(xù)鞏固在該價(jià)格帶的技術(shù)與交付優(yōu)勢(shì)。

可以預(yù)見(jiàn)，伴隨 10-20 萬(wàn)區(qū)間用戶滲透率的穩(wěn)步提升，輕舟的銷量規(guī)模將水漲船高，營(yíng)收與商業(yè)變現(xiàn)能力也將隨之實(shí)現(xiàn)階梯式增長(zhǎng)。

PART 3

從L2、L4到物理AI的厚積薄發(fā)

輕舟能憑借百萬(wàn)量產(chǎn)躋身行業(yè)第一梯隊(duì)，還能同步推進(jìn)中階、高階城市智駕方案的研發(fā)，其堅(jiān)實(shí)的技術(shù)積累與標(biāo)準(zhǔn)化的交付思維是重要推動(dòng)力。

輕舟核心團(tuán)隊(duì)源自L4自動(dòng)駕駛先驅(qū)Waymo，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。但在技術(shù)路線方面，輕舟更多學(xué)習(xí)特斯拉——一方面追求工程標(biāo)準(zhǔn)化，另一方面“L2+L4”雙線并行。

從具體實(shí)踐來(lái)看，特斯拉長(zhǎng)期堅(jiān)持精簡(jiǎn)車型陣容，以 Model 3/Y、Model S/X 等核心車型構(gòu)建高度統(tǒng)一的硬件生態(tài)，這一策略并非局限于產(chǎn)品層面的降本增效，而是通過(guò)跨車型長(zhǎng)期凍結(jié)傳感器方案（如 HW3/HW4 平臺(tái)長(zhǎng)達(dá) 4-6 年的標(biāo)準(zhǔn)化布局），避免了行業(yè)常見(jiàn)的 “改款陷阱”—— 攝像頭位置微調(diào)、傳感器規(guī)格更換等行為都會(huì)造成數(shù)據(jù)分布紊亂，導(dǎo)致數(shù)據(jù)積累重置。

這種統(tǒng)一的感知系統(tǒng)，讓全球數(shù)百萬(wàn)輛特斯拉成為輸出完全一致視覺(jué)數(shù)據(jù)的“露天實(shí)驗(yàn)室”，每一輛車都在為 FSD 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供高質(zhì)量、可復(fù)用的訓(xùn)練樣本。這些數(shù)據(jù)，也成為特斯拉Robotaxi業(yè)務(wù)的核心護(hù)城河。當(dāng)其他車企仍在為多車型、多傳感器方案解決數(shù)據(jù)對(duì)齊與融合難題時(shí)，特斯拉已通過(guò)單一數(shù)據(jù)源實(shí)現(xiàn)了算法的高效迭代。

輕舟想要做的正是和特斯拉一樣的事情。技術(shù)統(tǒng)一與工程標(biāo)準(zhǔn)化，是輕舟能快速覆蓋多價(jià)位、多車型的重要原因。

基于同一套技術(shù)架構(gòu)，輕舟完成了在高通、英偉達(dá)、地平線三大主流芯片平臺(tái)上的城市 NOA 適配。在工程交付上，輕舟也做了大量平臺(tái)化工作，將可變與不可變的部分拆解，大幅壓縮了不同車型的適配周期。

于騫曾對(duì)新智駕表示，輕舟的方案已具備很強(qiáng)的泛化能力：無(wú)論是7顆或11顆攝像頭，是否搭載激光雷達(dá)，車型大小如何，都無(wú)需大幅調(diào)整即可適配。“很多同行曾因傳感器布局的微小變動(dòng)，就要重新采集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練模型，但我們依靠底層工具與模型解決了這個(gè)問(wèn)題。”

輕舟CTO李棟認(rèn)為，輕舟自首次量產(chǎn)起便推動(dòng)交付標(biāo)準(zhǔn)化，將固定流程平臺(tái)化，并壓縮可變部分的開發(fā)周期，這使團(tuán)隊(duì)規(guī)模未大幅增長(zhǎng)，卻能支持車型從1款擴(kuò)至23款。

關(guān)于L2與L4的關(guān)系，輕舟從創(chuàng)業(yè)初期就認(rèn)為二者底層技術(shù)架構(gòu)本質(zhì)相同。兩者共享AI模型底座，差異主要在產(chǎn)品邏輯層面。

產(chǎn)品邏輯上，L4需要傳感器冗余、計(jì)算冗余、軟件兜底策略甚至遠(yuǎn)程輔助；L2則需考慮成本，明確ODD范圍。但底層都需要提升駕駛能力，追求安全、舒適、便捷。技術(shù)演進(jìn)的方向都是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)——從早期深度學(xué)習(xí)到BEV、VLA、世界模型，再到未來(lái)技術(shù)，L2和L4都走在這條路上。

如今，輕舟的L4無(wú)人物流車完全采用L2量產(chǎn)思路設(shè)計(jì)，車頂不再有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械雷達(dá)。于騫說(shuō)，“今年將啟動(dòng)小范圍試點(diǎn)的Robotaxi也會(huì)為量產(chǎn)而生，不會(huì)頂著夸張的激光雷達(dá)，外觀會(huì)和普通量產(chǎn)車一樣。”

除技術(shù)架構(gòu)外，數(shù)據(jù)的兼容性也是L4與L2業(yè)務(wù)能相互促進(jìn)的關(guān)鍵。李棟曾對(duì)新智駕透露，公司從創(chuàng)立起就注重?cái)?shù)據(jù)前后兼容。“做L2時(shí)我們用了大量L4數(shù)據(jù)，因?yàn)榇饲坝蠷obotaxi業(yè)務(wù)；現(xiàn)在做無(wú)人物流等L4產(chǎn)品，也可以復(fù)用L2數(shù)據(jù)，甚至直接使用L2模型。”

兼容性源于提前規(guī)劃——輕舟規(guī)模量產(chǎn)L4產(chǎn)品的傳感器布置、選型會(huì)與L2產(chǎn)品高度一致，數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范也前后統(tǒng)一。這種技術(shù)、數(shù)據(jù)上的傳承，使得輕舟將戰(zhàn)略重心邁向L4自動(dòng)駕駛及通用物理AI時(shí)，能很快拿出成果。

2026年4月，輕舟將在北京車展上發(fā)布最新的技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)展。不久，我們就能看到一家深耕技術(shù)突破的公司，是如何從L2輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛，再到通用物理AI的清晰路徑。