青島：工業(yè)場景進課堂，學生“陪練”機器人

“二月天，楊柳醉春煙；三月三來，山青草漫漫……”青島職業(yè)技術學院具身智能機器人實訓基地內，輕快悠揚的《上春山》曲調響起，多臺人形機器人跟隨動感的節(jié)拍“翩翩起舞”，它們手臂舒展、腰身微轉，關節(jié)靈活得如同真人。這項“舞蹈功能”并非機器人出廠時的自帶功能，是由學校師生二次開發(fā)賦予它的全新能力。這一幕，正是該校具身智能產教融合探索的一個縮影。

當前，具身智能機器人正在從實驗室走向場景應用，已成為人工智能發(fā)展的核心賽道。具身智能機器人的快速發(fā)展對職業(yè)教育提出了新的要求。

青島職業(yè)技術學院信息學院的學生在老師指導下使用越疆機械臂完成醫(yī)療場景下的試管裝配數(shù)據(jù)采集。

青島職業(yè)技術學院具身智能機器人實訓基地自2025年12月啟用以來，讓越來越多的企業(yè)真實生產場景走進學校課堂，重構著具身智能機器人職業(yè)教育培養(yǎng)體系。在真實實訓場景中，學生了解行業(yè)一線實際需求，解決企業(yè)真實問題，逐步成長為具備數(shù)據(jù)收集、場景開發(fā)、售后服務等專業(yè)技術素養(yǎng)的復合型人才。學校的這一培養(yǎng)模式更加契合當下的產業(yè)發(fā)展需求，也能夠更好地服務青島新一代信息技術、人工智能等產業(yè)的發(fā)展。

場景育人——

幫助學生成長為“準職業(yè)人”

走進基地具身智能數(shù)據(jù)采集與處理實訓室，人工智能專業(yè)教師葛沛鑫正給學生示范如何利用X-Trainer機器人采集數(shù)據(jù)。葛沛鑫雙手分別操作兩個造型奇特的小型“主手”，靈巧、精確地控制著“從手”機械臂旋轉、擺動。當他輕輕“扣動”夾爪控制扳機，“從手”機械臂上的夾爪便輕輕捏起盒子里的試管，放到了指定位置，一次完整的數(shù)據(jù)采集就此完成。

全局相機會從不同角度把每一次手腕的轉動、每一次指尖力度的變化都記錄下來，同一個動作重復100—200次才能夠完成采集。“這就像教孩子拿筷子，一個動作重復100到200次，才能形成‘肌肉記憶’。”葛沛鑫打比方說，“這些采集到的軌跡數(shù)據(jù)經過處理，最終會轉化為伺服電機轉動的角度、速度和力度參數(shù)。當數(shù)據(jù)量足夠大，機器人就可以脫離人工操控，自主完成工作任務。”

據(jù)介紹，數(shù)據(jù)的采集、清洗、標注工作主要由學生完成。學生們既是“老師”，也是“陪練”。學生在教機器人學習真實場景任務的過程中，自身也得到了最好的鍛煉。目前，該實訓室主要采集工業(yè)制造、醫(yī)療、生活、服務等不同場景的數(shù)據(jù)。

記者了解到，青島職業(yè)技術學院具身智能機器人實訓基地（訓練場）依托學校人工智能技術應用專業(yè)群建設，占地面積1000余平方米，擁有具身智能數(shù)據(jù)采集與處理實訓室、具身智能機器人售后服務與檢測維修中心、具身智能機器人實訓室、智能感知與機器人創(chuàng)新實訓室等4個實訓室。基地配備有人形機器人10臺、四足機器人4臺、靈巧手10個、具身智能機械臂24臺、智能機械臂30臺套，以及算力服務器15臺套，智能數(shù)據(jù)駕駛艙平臺等軟件平臺5套，年規(guī)劃生成1500小時高質量訓練數(shù)據(jù)，是目前全省高校中規(guī)模最大的具身智能機器人實訓基地。

在這里，學生們不僅可以訓練機器人，對機器人進行二次開發(fā)，還可以學習機器人售后檢修等技術，從而快速成長為匹配機器人產業(yè)需求的高技能、復合型專業(yè)技術人才。

“人形機器人主要利用電機、減速器、控制算法等實現(xiàn)運動……”智能感知與機器人創(chuàng)新實訓室中央站立著多臺人形機器人、四足機器人，人工智能專業(yè)教師陳靜正在給學生講解機器人的基本結構、設計原理等。該實訓室主要開設機器人應用場景開發(fā)、機器人整機裝調與運維兩門課程，學生們可以利用電腦編程，對機器人進行二次開發(fā)，如給機器人編排一段舞蹈；可以利用編程操縱靈巧手握住電鉆，模仿工人“打螺絲”；還可以拆解機器人，了解機器人內部結構，查找機器人故障并維修。“這里是學生鍛煉硬技能的‘實訓場’，他們在機器人身上‘動刀子’，掌握開發(fā)、維修等核心技能。在這樣的真實項目中，學生從‘課堂學生’成長為符合產業(yè)需求的‘準職業(yè)人’。”陳靜說。

“基地主要面向人工智能專業(yè)群學生，重點培養(yǎng)具身智能機器人設備運維維修、數(shù)據(jù)采集、場景應用開發(fā)等方面的人才。他們不是在實驗室里‘玩’機器人，而是在用機器人解決真實世界的真實問題。”青島職業(yè)技術學院信息學院副院長徐占鵬介紹。目前，學校已與海爾集團、青島數(shù)據(jù)集團合作，開展訂單式人才培養(yǎng)。

場景開發(fā)——

基地也是企業(yè)售后服務中心

人才培養(yǎng)的成效，正逐步轉化為服務產業(yè)發(fā)展的實際能力。

在具身智能機器人售后服務與檢測維修中心，青島職業(yè)技術學院人工智能專業(yè)大三學生姜嘉慶正像“機器人醫(yī)生”一樣，拆解維修一臺越疆M1Pro四軸協(xié)作機器人。

場地中央的檢測臺上擺放著多臺不同型號的協(xié)作機器人，智能檢修系統(tǒng)正在讀取這些機器人的運行數(shù)據(jù)，查找錯誤點，為維修提供指引。“我們要通過數(shù)據(jù)分析，快速定位到是哪個關節(jié)的伺服電機出了問題。這就像給機器人做‘CT掃描’，精準找出病灶，拆解、維修、測試，直到它恢復正常。”姜嘉慶介紹。維修完成的機器人會發(fā)回企業(yè)繼續(xù)“服役”。

越疆是國內具身智能機械臂出貨量最大的公司之一，在青島設有公司，在日照設有生產基地，大量產品銷往華北地區(qū)。青島職業(yè)技術學院與他們合作建設的具身智能機器人售后服務與檢測維修中心，同時也是越疆機器人華北區(qū)售后服務中心。這樣，真實的機器人檢修場景就被搬進了學校，師生既能了解企業(yè)生產一線實際情況，也能用所學服務企業(yè)、產業(yè)發(fā)展，一舉兩得。

除了服務于企業(yè)售后服務，學校還與企業(yè)聯(lián)合，開展不同場景的機器人應用開發(fā)。“這套簡約的書簽生產線就是我們和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)的，它可以自主實現(xiàn)書簽上料、沖壓蓋章、激光雕刻，包裝盒底盒涂膠、襯底裝配，最終將兩者組合在一起，形成一份精美的書簽禮盒。”徐占鵬介紹。

在具身智能機器人實訓室里，30臺小型桌面機械臂組成了一個個微縮的“工業(yè)場景”。幾名同學正圍在一起，反復調試著模擬汽車生產線上的車門裝配程序。“真實的產線上，車門裝配需要極高的精度和穩(wěn)定性。我們先用這套模擬線進行工藝驗證、程序調試，成熟之后就可以應用到真實的工廠里。”一名學生告訴記者。

在基地里，更多的培育項目還在生成，以更快地將機器人用于生產實際，如為醫(yī)療機構開發(fā)智能采血輔助系統(tǒng)，讓機器人完成試管轉運等重復性勞動；為養(yǎng)雞場開發(fā)機器人巡檢系統(tǒng)，用機器視覺代替人工巡檢，避免病菌交叉感染等。

從工業(yè)產線到生活服務，從單個動作到復雜場景，具身智能機器人實訓基地正在成為連接學校與企業(yè)、技術與產業(yè)的重要橋梁。