架構即優勢，小鵬憑借VLA2.0重回T0梯隊

“ L2，就是一個縫合怪。”

“好的智駕應該像坐電梯一樣，按下啟動鍵，就能夠從家里到達公司。”

“我們的第二代VLA重構的模型范式直奔L4的終局。”

“3年甚至不用3年，我們的汽車一定要能夠自己可以開。”……

3月2日，在小鵬第二代VLA媒體體驗日上，小鵬汽車董事長何小鵬放出了一系列豪言。而諸多已經體驗產品的媒體、KOL、KOC也已經按捺不住，在社交媒體大贊進步巨大、小鵬智駕進入T0梯隊。

自成立以來，小鵬就以智駕為突出賣點，但在領先車企都加碼智駕之后，小鵬智駕的競爭力不再明顯。但此次小鵬以第二代VLA為框架，大膽喊出跨越L3、直奔L4，以及做“國民智駕”，“讓媽媽都愛開”，體現出超強的技術自信。

搭載同一技術的小鵬Robotaxi已開啟公開道路測試，今年內小鵬Robotaxi將開啟試運營。這意味著小鵬將繼特斯拉之后，成為全球用一套系統跑乘用車和Robotaxi的車企。

汽車智能化之后，競爭規則徹底改變。在智駕方面，技術范式革命帶來的提升，遠勝于埋頭苦干。不僅于此，技術范式選擇的正確或錯誤，可能導向天堂與地獄。

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第二代VLA支持下，媽媽都敢開智駕了

在第二代VLA媒體體驗日之前，小鵬汽車邀請了一批食堂阿姨——大部分是小鵬員工的媽媽來體驗。

何小鵬解釋說，這個想法來自于他自己的體驗。何小鵬的媽媽一開始乘坐輔助駕駛車輛時，非常擔心，到了現在，才感覺到真正是絲滑，放心。“如果L4或者Robotaxi應該是所有的人，不管你開車還是不開車，不管你擅長開車或者是一個新手司機，都敢開。”

何小鵬也在發布會上說，要做“媽媽也能安心開的國民智駕”。

之所以強調這一點，何小鵬表示，是針對此前L2輔助系統的三大痛點，首當其沖就是不安心，另外兩個是使用場景受限、效率不高。

何小鵬總結了四大不安心的智駕場景，包括異形車輛能否識別繞行；路邊車輛突然開門能否避讓，顛簸路段或減速帶能否舒適通過；以及夜間行人或障礙物能否及時發現。

在測試視頻中，這些場景第二代VLA版智駕都已經能夠做到。尤其值得一提的是，在夜間顛簸的爛路，第二代VLA版智駕也能夠自動繞行。這意味著以視覺為中心的小鵬智駕，對于負高度地形也能夠很好的理解并做出決策。

智駕的安心感還和智駕的舒適度緊密相關。為此，小鵬汽車還特意開發了一個小程序“灑了嗎”來評估智駕體驗。

第二代VLA肯定用這一小程序測試了。何小鵬介紹，第二代VLA和此前的智駕輔助系統相比，舒適度大幅提升。比如，基本消除了重剎、急加速、頓挫；安全接管減少60%；另外路面障礙物識別能力、側后車輛識別能力、前車軌跡預測能力、夜間決策能力都大幅提升。

L2級輔助駕駛第二大痛點是使用場景受限。

而第二代VLA已經沒有了場景限制，甚至連鄉村土路，乃至暴雨道路都能開。

不過，何小鵬也坦言，并不是所有場景的體驗都一樣好。

“在城區里面，其他的輔助駕駛大概是70分，我們可能是99分；但是在小路的情況下，可能他們開的是10分，而我們開的是75分；在停車場的情況下他們可能是0分，我們可能是60分……但是我非常有信心的是在今年年內，我們所有的道路都會跟城市主干道一樣，開到99分。”

L2級輔助駕駛第三大痛點是效率不夠高，老司機嫌智駕開得太肉。

“我們的第二代VLA在通行效率上，已經初步比肩老司機人駕了，我講的還是初步，因為我相信今年我們還有巨大的提高。”何小鵬說。

他舉了一個測試例子，在廣州小鵬第二代VLA的智駕從A點到B點，用時43分鐘，比導航預估時間少1分鐘，而L2級輔助駕駛需要48分鐘，至于L4的Robotaxi，用了49分鐘。從綜合行車效率而言，第二代VLA提升了23%。

何小鵬還表示，第二代VLA不僅開得好，而且還開得很聰明。他播放了兩段視頻，第一個視頻中，第二代VLA的車型會主動靠邊避讓后方過來的救護車。在第二個視頻中，第二代VLA的車型碰到查酒駕的交警，能夠自動停車和啟動。

這兩個片段呈現出AI模型的“涌現”特征，第二代VLA可能會未經訓練地、不可預測地習得某些能力，令人驚喜。

何小鵬在活動上介紹的這些第二代VLA的能力，部分已經被早期體驗的一些媒體、KOL、KOC所確認。

小鵬汽車計劃3月下旬，將逐步面向用戶開始全量推送第二代VLA。在售車型中，同一天發布的X9純電版以及此前的超級增程版的Ultra和Ultra SE版本，P7 Ultra、G7 Ultra（純電）將首批推送。4月份，其他車型的Ultra和Ultra SE版本也將全量推送。
不出意料地話，第二代VLA的搭載，將給小鵬產品在智駕層面的競爭力帶來一次明顯提升。如何小鵬所說，“它是小鵬和其他的自動駕駛企業拉開差距的一個起點，它也可能是目前中國最好用的自動駕駛。”

02

智駕一號位，“輪”到劉先明

在何小鵬之后，劉先明登上了活動的講臺。

他是小鵬汽車通用智能中心負責人，如今小鵬智駕的一號位。

小鵬智駕開發，歷經傳統的自動駕駛開發理念，從地圖、規控、軟件，發展到規控+模型的混合。

而劉先明代表的，則是完全不一樣的技術路線。

劉先明在活動后的采訪中，解釋小鵬的路線和其他車企的不同時說，“問題核心就是你是做自動駕駛還是AI？”

劉先明明確說：“我們做的是一個AI，不是專門只是用來做自動駕駛。”

所謂做AI，指的是用AI的規模法則，來開發自動駕駛所需要的物理世界模型。而規模法則，就是L4能力=模型x算力x數據x本體。

在模型層面，第二代VLA是原生多模態物理世界大模型。關于模型，智駕行業有VLA、世界模型的不同表述。劉先明表示，“概念之爭沒有必要。世界模型本質上是對世界3D空間的理解、運動規律的理解，最終以一種形式展現出來，這個和VLA本質沒有什么太大的區別。”

正因為如此，小鵬的第二代VLA，不僅是自動駕駛模型，還可以應用在Robotaxi、飛行汽車和人形機器人上。

在算力層面，劉先明強調“有效算力”的概念。有效算力的提升，需要將芯片-編譯器-模型做聯合優化。小鵬堅持的軟硬一體研發，不僅自研了圖靈芯片，而且根據芯片定制化圖靈結構的模型，還自研了自動化編譯體系，使基座模型的編譯效率提升12倍，大幅優化算力利用率，降低模型推理時延。

劉先明稱，最終，單顆圖靈芯片的有效算力接近于10顆英偉達Orin-X。

在數據層面，第二代VLA累計使用50PB訓練數據，每秒處理約53億字節視覺信息，每版模型的訓練數據達到4萬億Tokens。

基于領先的AI基礎設施，自2025年科技日以來小鵬汽車開發了468版模型。

這樣的迭代速度確實聞所未聞。不過，這也契合劉先明以AI方式開發的邏輯，對比其他自動駕駛的架構，第二代VLA迭代速度有了質變。“我們現在追求的是不僅跑得快，加速度還在持續變大。”

和VLA1.0相比，VLA2.0最大變化是，把此前視覺（V）—語言（L）—動作（A）流程，簡化為從視覺信號-直接輸出車輛控制指令（轉向/油門/剎車），去掉了“語言轉譯”這一環節，延遲從200ms降低到80ms，安全冗余提升。

另外，小鵬汽車智駕的VLA和智艙的VLM大模型將實現跨域融合，讓汽車進化為能同時為用戶提供主、被動能力組合的超級智能體。

在體驗層面，小鵬座艙助手會類似于特斯拉Grok，車主可以通過語音，下達駕駛指令，甚至其他和駕駛、出行無關的指令，智能座艙都能執行。

劉先明負責的通用智能中心，業務涵蓋智駕和智艙。他個人的核心任務之一，也是打通智駕和智艙。

劉先明在小鵬汽車受到重用，也是當今自動駕駛開發的趨勢。不少企業的技術架構乃至組織模式，也在替換為“AI native”（AI原生）的架構，比如，取消規控團隊，將智駕智艙融合等等。而且，技術領頭人也開始變為AI、機器人、計算機科學方面的頂級人才。

當然，毫無疑問地是，小鵬汽車不僅這么做，而且做得早，做得堅決，也已經在呈現結果。

03

架構即優勢，小鵬再領跑

第二代VLA在手，何小鵬如今也是信心滿滿。

在汽車領域，他和劉先明打賭，劉先明要在8月將小鵬智駕的國內表現提升到特斯拉在美國灣區的水平，否則劉先明要在金門大橋裸奔。

同時，第二代VLA也將覆蓋小鵬幾乎所有車型。而且在出海方面，小鵬第二代VLA即將開啟全球路測，并計劃于2027年開啟全球交付。此外，大眾將成為小鵬第二代VLA的首發客戶。

在Robotaxi方面，目前，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測試，今年內小鵬Robotaxi將開啟試運營。

小鵬GX的L4級測試車

而且，今年小鵬還要實現人形機器人量產、飛行汽車的量產，兩者也都將應用第二代VLA的成果。

在領先行業的技術架構引領下，小鵬智能化優勢一時間呈現大爆發之勢，不僅是國內在售車型的競爭力，而且擴展到海外，還有商業模式的創新，更有多智能物種的協同。

類似于特斯拉，小鵬布局芯片、操作系統、基座模型，不僅在打智能汽車的仗，還布局Robotaxi、人形機器人、飛行汽車。

從這些角度，小鵬是唯一能和特斯拉正面PK的中國選手。在中國而言，小鵬智駕也將重新成為智駕領先者，引領技術范式的遷躍，乃至消費者認知的重大變革。